电控执行器的标定与诊断设备及其组件的制作方法

本技术涉及汽车，特别涉及一种电控执行器的标定与诊断设备及其组件。

背景技术：

1、电控执行器是汽车中的重要零部件之一。电控执行器由汽车的电子控制系统控制，用于执行各种操作和控制功能，从而实现汽车的正常运行和性能优化。在现代汽车中，电控执行器广泛应用于多个系统，包括发动机管理系统、传动系统、刹车系统、转向系统、座椅调节系统等。

2、但是在电控执行器在生产加工完成之后，需要对其进行工作行程进行标定以及对其性能进行诊断，以满足电控执行器的实际工作需求。在现代生产中，人工操作对电控执行器进行标定的方式已经无法满足生产与测试需求，如何减少人工的同时满足电控执行器的标定与诊断需求，如何提高标定效率与精度，已经成为亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种电控执行器的标定与诊断设备，旨在实现电控执行器标定与诊断功能的自动化，并提高标定与诊断的效率与精度。

2、为实现上述目的，本实用新型提出一种电控执行器的标定与诊断设备，应用于电控执行器的标定与诊断，所述电控执行器包括丝杆、用于驱动所述丝杆推出与缩回的电机与用于监测所述丝杆位置的位置传感器，电控执行器的标定与诊断设备包括：

3、主控电路，所述主控电路具有供标定信号输入的标定信号输入端与供参考信号输入的参考信号输入端；所述主控电路分别与所述电机的受驱动端、所述位置传感器的信号输出端以及所述位置传感器的信号输入端电连接；所述主控电路用于驱动所述电控执行器的推出与缩回，以及用于接收所述位置传感器在所述电控执行器的推出与缩回时输出的位置信号，并根据所述位置信号与所述标定信号输出修正信号，且将所述修正信号烧录至所述位置传感器；

4、激光传感器，所述激光传感器与所述主控电路电连接；所述激光传感器用于采集所述电控执行器缩回时的第一位置信号与推出时的第二位置信号；

5、推力传感器，所述推力传感器与所述主控电路电连接；所述推力传感器用于采集所述电控执行器推出时的最大推力信号；

6、切换部件，所述切换部件与所述推力传感器的一侧固定连接；所述切换部件与所述主控电路电连接；所述切换部件用于带动所述推力传感器进行伸出与缩回，以切换所述推力传感器的工作与所述激光传感器的工作；

7、所述主控电路还用于控制所述激光传感器、所述推力传感器与所述切换部件的工作，以及用于接收所述第一位置信号、所述第二位置信号、所述最大推力信号与所述参考信号，并根据第一位置信号、所述第二位置信号、所述最大推力信号与所述参考信号输出诊断结果信号。

8、可选地，所述主控电路包括主控板与上位机；

9、所述主控板分别与所述激光传感器、所述推力传感器、所述切换部件以及所述上位机电连接；所述主控板还用于分别与所述电控执行器的电机的受驱动端、所述位置传感器的信号输出端电连接；所述主控板用于驱动所述电控执行器的推出与缩回，以及用于接收所述位置传感器在所述电控执行器的推出与缩回时输出的位置信号并将所述位置信号输出给所述上位机；所述主控板还用于控制所述激光传感器、所述推力传感器与所述切换部件的工作，以及用于接收所述第一位置信号、所述第二位置信号与所述最大推力信号并输出给所述上位机；

10、所述上位机具有供标定信号输入的标定信号输入端与供参考信号输入的参考信号输入端；所述上位机用于与所述位置传感器的信号输入端电连接，还用于根据所述位置信号与所述标定信号输出修正信号，且将所述修正信号烧录至所述位置传感器；所述上位机还用于根据所述第一位置信号、所述第二位置信号、所述最大推力信号与所述参考信号输出所述诊断结果信号。

11、可选地，所述切换部件为气缸。

12、可选地，所述主控板包括主控器与模数转换电路；

13、所述模数转换电路分别与所述激光传感器和所述推力传感器电连接，所述模数转换电路还用于与所述位置传感器的信号输出端电连接；所述模数转换电路用于分别将所述第一位置信号、所述第二位置信号、所述最大推力信号与所述位置信号转换为数字信号后输出；

14、所述主控器分别与所述模数转换电路和所述上位机电连接；所述主控器用于接收所述数字信号并传输给所述上位机；

15、所述上位机用于根据所述数字信号与所述标定信号输出修正信号，且将所述修正信号烧录至所述位置传感器；所述上位机还用于根据所述数字信号与所述参考信号输出所述诊断结果信号。

16、可选地，所述主控板包括主控器与驱动电路；所述驱动电路用于与所述电控执行器的电机的受驱动端电连接；所述主控器与所述驱动电路电连接；所述主控器用于控制所述驱动电路驱动所述电控执行器的推出与缩回。

17、可选地，所述主控板包括主控器与电子开关；所述电子开关分别与所述切换部件和所述主控器电连接；所述主控器用于控制电子开关的开启与关闭以控制所述切换部件带动所述推力传感器的伸出与缩回。

18、可选地，所述电子开关为继电器。

19、可选地，所述电控执行器的标定与诊断设备还包括壳体与夹具；所述壳体设于所述电控执行器的标定与诊断设备的外部，用于保护内部设备；所述夹具设于所述电控执行器的标定与诊断设备的一侧，用于固定所述电控执行器的位置。

20、本实用新型还提出一种电控执行器的标定与诊断设备组件，所述电控执行器的标定与诊断设备组件包括所述电控执行器的标定与诊断设备以及电控执行器。

21、可选地，所述电控执行器包括：

22、丝杆，用于进行直线推出与缩回；

23、丝杆螺母，固定于所述丝杆的一侧；

24、磁性件，固定于所述丝杆的一侧；

25、电机，所述电机设于所述丝杆螺母的一侧；所述电机的受驱动端与所述主控电路电连接；所述电机用于带动所述丝杆螺母以驱动所述丝杆进行直线推出与缩回；

26、霍尔传感器，所述霍尔传感器设于所述磁性件的一侧；所述霍尔传感器的信号输出端与信号输入端都和所述主控电路电连接；所述霍尔传感器用于在所述丝杆推出与缩回时输出位置信号；所述霍尔传感器还用于接收所述修正信号以对自身参数进行修正。

27、本实用新型技术方案采用一种电控执行器的标定与诊断设备，应用于包括丝杆、用于驱动所述丝杆推出与缩回的电机与用于监测所述丝杆位置的位置传感器的电控执行器的标定与诊断。电控执行器的标定与诊断设备包括主控电路、激光传感器、推力传感器与切换部件。其中，主控电路具有供标定信号输入的标定信号输入端与供参考信号输入的参考信号输入端。本实用新型可以通过主控电路获取电控执行器的位置传感器的位置信号，并根据位置信号与输入的标定信号输出修正信号，且将所述修正信号烧录至所述位置传感器以完成标定。如此，标定后的位置传感器在推出与缩回时的输出电压即为标定信号规定的电压。本实用新型还可以通过激光传感器采集电控执行器缩回时的第一位置信号与推出时的第二位置信号，根据第一位置信号与第二位置信号得出推出距离值。通过推力传感器采集所述电控执行器推出时的最大推力信号，根据最大推力信号得出最大推力值。根据输入的参考信号得出参考推出距离值与参考最大推力值。然后，将测量的电控执行器的推出距离值与参考推出距离值进行对比，得出误差值并以此判断该电控执行器的推出距离值是否在误差范围之内，并输出诊断结果信号。将电控执行器的最大推力值与参考最大推力值进行对比，得出误差值并以此判断该电控执行器的最大推力值是否在误差范围之内，并输出诊断结果信号。本实用新型还可以通过切换部件可以切换激光传感器的测量与推力传感器的测量。如此，本实用新型不需要人工可以完成对电控执行器的标定与诊断，其中没有人为误差因素的干扰，提高了效率与标定与诊断的精度。