一种基于低空无人驾驶航空器的监管装置

本技术涉及无人驾驶航空器，尤其涉及一种基于低空无人驾驶航空器的监管装置。

背景技术：

1、近年来，随着无人机在各个行业广泛的应用，对国民经济的发展带来重大影响，与此同时无人机的飞行活动也带来空中或地面的安全风险，无人机飞行活动主要集中在低空，比如：航拍、集群表演、物流、植保等飞行活动，因此对低空无人机驾驶航空的监视是保障低空飞行安全的基础条件。现有的低空无人驾驶航空器监管模块采用4g/5g公网实现，该方式通过4g/5g公网将无人驾驶航空器的飞行参数传输到地面，其数据经过5g基站、5g专网、以太网、服务器、客户端等众多环节，导致延时大、抖动大(对应网络不稳定时)，同时在4g/5g信号没有覆盖的地方，无法对无人驾驶航空器实现有效的监管。

技术实现思路

1、本实用新型的一个目的是提供一种基于低空无人驾驶航空器的监管装置，实现了通过安装在无人驾驶航空器上的该监管装置中的gnss模块中的高集成多模芯片和气压高度计传感器，对低空无人驾驶航空器进行飞行的有效监督。

2、根据本实用新型的一个方面，提供了一种基于低空无人驾驶航空器的监管装置，其特征在于，

3、该监管装置安装在无人驾驶航空器上；

4、该监管装置包括全球导航卫星系统gnss模块、气压高度计模块、数据处理模块和天线模块；其中，

5、所述gnss模块和所述气压高度计模块分别与所述数据处理模块通信连接，其中，所述gnss模块包括高集成多模芯片；

6、所述数据处理模块与所述天线模块连接。

7、进一步地，上述基于低空无人驾驶航空器的监管装置中，所述数据处理模块通过串口或i2c总线与所述gnss模块通信连接，所述数据处理模块通过spi总线或i2c总线与所述气压高度计模块通信连接。

8、进一步地，上述基于低空无人驾驶航空器的监管装置中，所述监管装置中的数据处理模块通过串口、蓝牙或无线wifi与外部的第三方设备通信连接。

9、进一步地，上述基于低空无人驾驶航空器的监管装置中，所述无人驾驶航空器包括中型无人驾驶航空器、小型无人驾驶航空器、轻型无人驾驶航空器及微型无人驾驶航空器。

10、进一步地，上述基于低空无人驾驶航空器的监管装置中，所述高集成多模芯片包括具有全球导航功能的多模芯片或具有微控制单元mcu的蓝牙soc芯片。

11、进一步地，上述基于低空无人驾驶航空器的监管装置中，所述高集成多模芯片为独立的芯片，或分离的芯片结合。

12、进一步地，上述基于低空无人驾驶航空器的监管装置中，所述天线模块包括：陶瓷天线、板载天线及2.4g/5.8ghz双频段的fpc内置天线、陶瓷天线、板载天线中的任一种。

13、进一步地，上述基于低空无人驾驶航空器的监管装置中，所述气压高度计模块包括具有spi总线接口和i2c总线接口的高分辨率气压传感器。

14、与现有技术相比，本实用新型提供的一种基于低空无人驾驶航空器的监管装置，该监管装置安装在无人驾驶航空器上；该监管装置包括全球导航卫星系统gnss模块、气压高度计模块、数据处理模块和天线模块；其中，所述gnss模块和所述气压高度计模块分别与所述数据处理模块通信连接，其中，所述gnss模块包括高集成多模芯片；所述数据处理模块与所述天线模块连接，实现了通过天线模块将所述无人驾驶航空器的飞行相关数据形成的射频信号发射出去，实现对低空无人驾驶航空器进行飞行的有效监督。

技术特征：

1.一种基于低空无人驾驶航空器的监管装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的监管装置，其特征在于，所述数据处理模块通过串口或i2c总线与所述gnss模块通信连接，所述数据处理模块通过spi总线或i2c总线与所述气压高度计模块通信连接。

3.根据权利要求1所述的监管装置，其特征在于，所述监管装置中的数据处理模块通过串口、蓝牙或无线wifi与外部的第三方设备通信连接。

4.根据权利要求1所述的监管装置，其特征在于，所述无人驾驶航空器包括中型无人驾驶航空器、小型无人驾驶航空器、轻型无人驾驶航空器及微型无人驾驶航空器。

5.根据权利要求1所述的监管装置，其特征在于，所述高集成多模芯片包括具有全球导航功能的多模芯片或具有微控制单元mcu的蓝牙soc芯片。

6.根据权利要求1所述的监管装置，其特征在于，所述高集成多模芯片为独立的芯片，或分离的芯片结合。

7.根据权利要求1所述的监管装置，其特征在于，所述天线模块包括：陶瓷天线、板载天线及2.4g/5.8ghz双频段的fpc内置天线、陶瓷天线、板载天线中的任一种。

8.根据权利要求1所述的监管装置，其特征在于，所述气压高度计模块包括具有spi总线接口和i2c总线接口的高分辨率气压传感器。

技术总结本技术的目的是提供一种基于低空无人驾驶航空器的监管装置，该装置安装在无人驾驶航空器上，且与所述无人驾驶航空器通信连接，该装置包括GNSS模块、气压高度计模块、数据处理模块和天线模块；所述GNSS模块和所述气压高度计模块分别与所述数据处理模块通信连接；所述数据处理模块与所述天线模块连接，实现对低空无人驾驶航空器进行飞行的有效监督。技术研发人员：管祥民,吕人力受保护的技术使用者：中国民航管理干部学院技术研发日：20240118技术公布日：2024/7/25