一种受电弓的升降弓时间检测系统、控制方法及存储介质

1.本技术涉及受电弓技术领域，尤其是一种受电弓的升降弓时间检测系统、控制方法及存储介质。背景技术：2.伴随着我国轨道交通领域的蓬勃发展，日常运行的各类轨道交通车辆也越来越多。3.受电弓是城市轨道交通车辆上的一种重要的受流设备，在进行受电弓检修维护时，需要对受电弓的动作参数进行调节与整定，而受电弓的升降弓时间是衡量受电弓状态的重要参数。4.受电弓的升降弓时间的测量通常是以秒为单位进行的，要求的测量精度高。通常，升降弓时间是人工使用秒表来获取的，工作人员在观察到受电弓的弓头离开橡胶支撑点时按下秒表开始计时，当工作人员观察到受电弓的碳滑板接触到接触网时停止计时，从而获取升降弓时间。5.由于不同的工作人员对受电弓的开始计时的时间点和停止计时的时间的反应是不同的，因此，测量的受电弓的升降弓时间因人而异，测量结果也不够准确。技术实现要素：6.为至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一，本发明的目的在于：提供一种受电弓的升降弓时间检测系统、控制方法及存储介质。7.根据本技术实施例的第一方面，提供一种受电弓的升降弓时间检测系统，所述受电弓包括下臂杆，所述升降弓时间检测系统包括设置在第一壳体内的测量装置和设置在第二壳体内的显示装置，所述测量装置设置于所述下臂杆；8.所述测量装置包括感应模块、第一控制模块和通信模块；9.所述显示装置包括第二通信模块、第二控制模块和显示模块；10.所述感应模块的输出端与所述第一控制模块的输入端连接，所述第一控制模块还与第一通信模块连接；11.所述第一通信模块与所述第二通信模块通信连接；12.所述第二通信模块还与所述第二控制模块连接，所述第二控制模块的输出端与所述显示模块的输入端连接。13.进一步，所述显示装置还包括语音播报模块，所述语音播报模块的输入端与所述第二控制模块的输出端连接。14.进一步，所述测量装置还包括第一按键模块，所述第一按键模块与所述第一控制模块连接。15.进一步，所述显示装置还包括第二按键模块，所述第二按键模块与所述第二控制模块连接。16.进一步，所述感应模块包括倾斜传感器。17.进一步，所述感应模块包括位置开关。18.进一步，所述测量装置还包括第一电源模块，所述显示装置包括第二电源模块；19.所述第一电源模块的输出端与所述第一控制模块连接；20.所述第二电源模块的输出端与所述第二控制模块连接。21.根据本技术实施例的第二方面，提供一种控制方法，应用于如前面所述的一种升降弓时间检测系统，所述控制方法包括以下步骤：22.接收第一控制模块根据根据下臂杆的运动情况确定的开始计时信号和结束计时信号；23.根据所述开始计时信号和所述结束计时信号，确定受电弓的升降弓时间；24.控制显示模块显示所述升降弓时间。25.进一步，所述控制方法还包括以下步骤：26.控制语音模块播报所述升降弓时间。27.根据本技术实施例的第三方面，提供一种存储介质，所述存储介质存储有程序，所述程序在被处理器执行时用于实现如前面所述的一种控制方法。28.本发明的有益效果是：本发明的第一控制模块根据感应模块实时传输的感应信号，通过第一通信模块和第二通信模块向第二控制模块发送开始计时和停止计时的控制信号，获取升降弓时间，并且，第二控制模块还会利用显示模块显示升降弓时间，相较于人工掐表测量升降弓时间，本技术的升降弓时间的测量无须人工参与，避免了人为误差，大大提高了升降弓时间的测量准确度。附图说明29.为了更清楚地说明本技术实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本技术实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本技术的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。30.图1是本技术实施例中的一种受电弓的升降弓时间检测系统的模块框图；31.图2是本技术实施例中的第一通信模块和第二通信模块的电路原理图；32.图3是本技术实施例中的语音播报模块的电路原理图；33.图4是本技术实施例中的第一电源模块的电路原理图；34.图5是本技术实施例中的测量装置的结构示意图；35.图6是本技术实施例中的显示装置的结构示意图；36.图7是本技术实施例中提供的一种控制方法步骤流程图。具体实施方式37.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。38.本技术的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。39.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。40.下面结合附图说明现阶段的人工测量受电弓的升降弓时间所存在的不足，参照图1，本技术提供了一种受电弓的升降弓时间检测系统，所述受电弓包括下臂杆，所述升降弓时间检测系统包括设置在第一壳体内的测量装置和设置在第二壳体内的显示装置，所述测量装置设置于所述下臂杆；41.所述测量装置包括感应模块、第一控制模块和通信模块；42.所述显示装置包括第二通信模块、第二控制模块和显示模块；43.所述感应模块的输出端与所述第一控制模块的输入端连接，所述第一控制模块还与第一通信模块连接；44.所述第一通信模块与所述第二通信模块通信连接；45.所述第二通信模块还与所述第二控制模块连接，所述第二控制模块的输出端与所述显示模块的输入端连接。46.具体地，第一壳体用于保护测量装置的电路板，防止测量装置的电路板裸露在外，造成测量装置的快速老化，同样的道理，第二壳体用于保护设置在其内部的显示装置。47.其中，测量装置包括的感应模块，用于检测受电弓的活动部件的运动状况。48.第一控制模块具有控制和数据处理的功能，在一个具体的实施例中，第一控制模块包括型号为stm32h750xb的单片机。49.第一通信模块设置于第一壳体内并且与第一控制模块连接，第二通信模块设置与第二壳体内并且与第二控制模块连接，通过第一通信模块与第二通信模块之间的通信连接，从而实现了测量装置和显示装置的数据传输和信号交换的功能。在一个具体的实施例中，参照图2，第一通信模块包括sx1278，第二通信模块包括sx1278。50.第二控制模块同样具备控制和数据处理的功能，此外，第二控制还具备计时的功能，在一个具体的实施例中，第二控制模块包括型号为stc12c5a60s2的单片机。51.显示模块，用于显示升降弓时间等数据。在一个具体的实施例中，显示模块可包括lcd显示屏，当然，显示模块还可以采用led灯珠屏来实现。显示模块在进行升降弓时间的测量时，会显示计时状态下的升降弓时间，在其余时间段，为用于显示(北京)时间。52.本技术通过将测量装置设置在受电弓的下臂杆，当然还可以将测量装置设置在受电弓的其他活动部件上，只要能够检测到受电弓的升弓和降弓动作即可，第一控制模块根据感应模块实时传输的感应信号，通过第一通信模块和第二通信模块向第二控制模块发送开始计时和停止计时的控制信号，第二控制模块接收到开始计时的控制信号时，即可启动计时功能，并在接收到停止计时的信号时停止计时，从而获取升降弓时间，并且，第二控制模块还会利用显示模块显示升降弓时间，相较于人工掐表测量升降弓时间，本技术的升降弓时间的测量无须人工参与，避免了人为误差，大大提高了升降弓时间的测量准确度。53.进一步作为可选的实施方式，参见图3，所述显示装置还包括语音播报模块，所述语音播报模块的输入端与所述第二控制模块的输出端连接。54.本技术还增设了语音播报模块，该语音播报模块用于播报升降弓时间。具体地，第二控制模块在获取了升降弓时间后，不仅控制显示模块显示该升降弓时间，还控制语音播报模块播放本次测量的受电弓的升降弓时间。在一个具体的实施例中，参照图3，语音播放模块包括型号为isd4004的语音芯片、型号为yd2822的音频功率放大器和扬声器speak。55.进一步作为可选的实施方式，所述感应模块包括倾斜传感器。56.本技术还提供了感应模块的具体实施例，在一个实施例中，感应模块包括倾斜传感器，具体地，受电弓在升弓和降弓期间内，设置在受电弓的活动部件(例如下臂杆)上的倾斜传感器会随着活动部件的运动而改变倾斜角度，这样，该倾斜角度作为感应信号被传输至第一控制模块，第一控制模块根据该倾斜角度的变化情况向第二控制模块发送开始计时和停止计时的信号。57.进一步作为可选的实施方式，所述感应模块包括位置开关，所述位置开关设置在受电弓降弓橡胶缓冲器侧。58.本技术还提供了感应模块的另外一个实施例，采用位置开关作为感应模块的一种实现方式。具体地，位置开关可以设置在受电弓底架上的降弓橡胶支撑座侧。59.采用位置开关作为一种触发实施例，当受电弓降活动时，下臂杆的轴承在动作时会触发到行程开关以启动计时停止计时，长度根据下臂杆轴承转动角度安装，轴承活动时会触发到行程开关接通，升弓到位超出行程开关复位弹回停止计时反馈信号。60.进一步作为可选的实施方式，所述测量装置还包括第一电源模块，所述显示装置包括第二电源模块；61.所述第一电源模块的输出端与所述第一控制模块连接；62.所述第二电源模块的输出端与所述第二控制模块连接。63.具体地，测量装置和显示装置为两个相互独立的部件，采用相互独立的电源供电。64.在一个实施例中，测量装置采用第一电源模块供电，其中，参照图4，第一电源模块包括型号为mp2144的电源管理芯片，用于将输入的5v电压转化为3.3v直流电，从而为第一控制模块供电。同样的道理，第二电源模块也可以包括mp2144的电源管理芯片。65.进一步作为可选的实施方式，所述测量装置包括第一按键模块。66.具体地，第一按键模块包括第一按键和第二按键，参照图5，第一按键为电源按钮，第一电源模块用于为测量装置供电，第一电源模块的输入端用于接入usb接口或电池，因此，第一按键设置在usb接口/电池与第一电源模块的输入端之间，用于控制第一电源模块的供电电源，按下第一按钮，能够使得测量装置处于上电或断电的状态。第二按键为对频按键，用于实现第一通信模块和第二通信模块的频率配对，第二按键设置在第一按键右侧，在一个实施例中，按下第二按钮进行频率配对时，指示灯闪烁，频率匹配成功后，指示灯常亮。67.进一步作为可选的实施方式，所述显示装置包括第二按键模块。68.具体地，第二按键模块包括第三按键、第四按键和第五按键，其中，参照图6，第三按键为开机/对频开关，用于开机及初始化通信复位，按下第三按键控制第二模块的开关机，开机自检时进行设备复位初始化，第四按键为时间设定按键，第四按键设置在第三按键下方，用于切换时分秒设置，按下第四按键对应的时分秒显示会闪烁以便于实用第五开关进行时间调整；第五开关为分/时按键，用于设置显示屏显示的时间，第五按键设置在第四按键下方，按下第五按键可以对第四按键所对应闪烁的时间参数进行递增调整。69.为了更清楚地说明本技术的技术方案，本技术还提供了另外一个实施例。系统上电后，测量装置中的感应模块感应升降弓的活动部件的运动情况，以倾斜传感器感应下臂杆的运动情况为例，当受电弓开始升起时，下臂杆会随之进行稳定的倾斜运动，倾斜传感器开始检测到角度数据，第一控制模块根据实时检测的角度数据判断受电弓开始进行升弓时，通过第一通信模块和第二通信模块向第二控制模块发送开始计时的信号，当下臂杆停止倾斜，第一控制模块判断受电弓升弓到达最高位置后，向第二控制模块发送停止计时的信号，通过升弓阶段的开始计时的信号和停止计时的信号，可以计算出受电弓的升弓时间。同样的道理，受电弓在升弓到最高位置后进行降弓的动作，同样可以计算出受电弓的降弓时间，第二控制模块在确定升降弓时间的同时，还会将升降弓时间在显示模块进行送显以及控制语音播报模块播放升降弓时间的语音，方便工作人员了解受电弓的升降弓时间。70.另一方面，参照图7，本发明还提供了一种控制方法，应用于上述的一种升降弓时间检测系统，该控制方法包括以下步骤s1-s3：71.s1、接收第一控制模块根据根据下臂杆的运动情况确定的开始计时信号和结束计时信号；72.s2、根据所述开始计时信号和所述结束计时信号，确定受电弓的升降弓时间；73.s3、控制显示模块显示所述升降弓时间。74.具体地，受电弓的在进行升弓和降弓的过程中，其下臂杆会进行稳定的倾斜运动，因此，利用第一控制模块来监测下臂杆的运动状况，并根据下臂杆的运动状态来确定计时开始的开始计时信号和计时结束的结束计时信号，并根据接收的开始计时信号和结束计时信号来确定出受电弓的升降弓时间，并且，通过利用显示模块显示升降弓时间，相较于人工掐表测量升降弓时间，本技术的升降弓时间的测量无须人工参与，避免了人为误差，大大提高了升降弓时间的测量准确度。75.进一步作为可选的实施方式，该控制方法还包括以下步骤：76.s4、控制语音模块播报所述升降弓时间。77.具体地，在获取了升降弓时间后，不仅可以控制显示模块显示该升降弓时间，还可以控制语音播报模块播放本次测量的受电弓的升降弓时间，方便工作人员在听觉和视觉上了解受电弓的升降弓时间。78.本技术实施例还提供了一种存储介质，存储介质存储有程序，程序在被处理器执行时用于实现上述的一种控制方法实施例。79.可以理解的是，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。80.上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。