时间校准方法、装置和存储介质与流程

1.本技术涉及记录仪技术领域，尤其涉及一种时间校准方法、装置和存储介质。背景技术：2.记录仪，可以用于记录声音、图像以及视频等信息，为了保证记录仪记录的信息的准确性，需要对记录仪的时间进行校准。3.现有技术中，在对记录仪的时间进行校准时，将记录仪连接上位机或者相应的专网，在连接网络的情况下，可以通过上位机或者相应的专网对记录仪中的实时时钟(real-time clock，简称rtc)进行校准。4.但是，通过将记录仪连接上位机或者相应的专网的方法对记录仪的系统时间进行校准，在无上位机或者专网时，无法对记录仪的时间进行及时校准，降低了记录仪的时间校准效率。技术实现要素：5.本技术实施例提供了一种时间校准方法、装置和存储介质，使得不需要连接上位机或者相应的专网，能够自动对记录仪的时间进行校准，从而提高了对记录仪进行时间校准的效率。6.第一方面，本技术实施例提供了一种时间校准方法，所述时间校准方法应用于记录仪，所述记录仪包括两种操作系统，所述方法包括：7.获取全球定位系统gps定位信息。8.在确定所述gps定位信息中包括可用于表示协调世界时间的时间信息时，根据所述时间信息和所述记录仪对应的时区信息，确定目标时间。9.根据所述目标时间，对所述记录仪中包括的两种操作系统的时间进行校正。10.在一种可能的实现方式中，所述两种操作系统包括第一操作系统和第二操作系统，所述根据所述目标时间，对所述记录仪中包括的两种操作系统的时间进行校正，包括：11.根据所述目标时间，确定所述第一操作系统的时间；其中，所述第一操作系统中包括实时时钟；12.根据所述第一操作系统的时间，同步设置所述实时时钟的时间；并根据所述第一操作系统的时间，同步设置所述第二操作系统的时间。13.在一种可能的实现方式中，所述根据所述目标时间，对所述记录仪中包括的两种操作系统的时间进行校正，包括：14.在所述记录仪首次启动时，根据所述目标时间，对所述记录仪中包括的两种操作系统的时间进行校正。15.在一种可能的实现方式中，所述根据所述时间信息和所述记录仪对应的时区信息，确定目标时间之前，所述方法还可以包括：16.对所述gps定位信息进行数据解析；17.根据解析结果确定所述gps定位信息中包括可用于表示协调世界时间的时间信息。18.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：19.在确定所述gps定位信息中不包括可用于表示协调世界时间的时间信息时，再次获取新的gps定位信息，并对所述新的gps定位信息进行数据解析，直至根据解析结果确定所述新的gps定位信息中包括可用于表示协调世界时间的时间信息。20.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：21.每间隔预设时长，对所述记录仪中包括的两种操作系统的时间进行再次校正。22.第二方面，本技术实施例提供了一种时间校准装置，所述时间校准装置应用于记录仪，所述记录仪中包括两种操作系统，所述装置包括：23.获取单元，用于获取全球定位系统gps定位信息。24.确定单元，用于在确定所述gps定位信息中包括可用于表示协调世界时间的时间信息时，根据所述时间信息和所述记录仪对应的时区信息，确定目标时间。25.校准单元，用于根据所述目标时间，对所述记录仪中包括的两种操作系统的时间进行校正。26.在一种可能的实现方式中，所述两种操作系统包括第一操作系统和第二操作系统，所述校正单元，具体用于根据所述目标时间，确定所述第一操作系统的时间；其中，所述第一操作系统中包括实时时钟；根据所述第一操作系统的时间，同步设置所述实时时钟的时间；并根据所述第一操作系统的时间，同步设置所述第二操作系统的时间。27.在一种可能的实现方式中，所述校正单元，具体用于在所述记录仪首次启动时，根据所述目标时间，对所述记录仪中包括的两种操作系统的时间进行校正。28.在一种可能的实现方式中，所述确定单元，还用于对所述gps定位信息进行数据解析；根据解析结果确定所述gps定位信息中包括可用于表示协调世界时间的时间信息。29.在一种可能的实现方式中，所述确定单元，还用于在确定所述gps定位信息中不包括可用于表示协调世界时间的时间信息时，再次获取新的gps定位信息，并对所述新的gps定位信息进行数据解析，直至根据解析结果确定所述新的gps定位信息中包括可用于表示协调世界时间的时间信息。30.在一种可能的实现方式中，所述校正单元，还用于每间隔预设时长，对所述记录仪中包括的两种操作系统的时间进行再次校正。31.第三方面，本技术实施例还提供了一种时间校准装置，该时间校准装置可以包括存储器和处理器；其中，32.所述存储器，用于存储计算机程序。33.所述处理器，用于读取所述存储器存储的计算机程序，并根据所述存储器中的计算机程序执行上述第一方面任一种可能的实现方式中所述的时间校准方法。34.第四方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述第一方面任一种可能的实现方式中所述的时间校准方法。35.第五方面，本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述第一方面任一种可能的实现方式中所述的时间校准方法。36.由此可见，本技术实施例提供了一种时间校准方法、装置和存储介质，应用于记录仪，其中，记录仪包括两种操作系统，在对该记录仪进行时间校准时，先获取全球定位系统gps定位信息；在确定gps定位信息中包括可用于表示协调世界时间的时间信息时，根据时间信息和记录仪对应的时区信息，确定目标时间；根据目标时间，对记录仪中包括的两种操作系统的时间进行校正。这样通过获取全球定位系统gps定位信息中用于表示协调世界时间的时间信息，并结合记录仪对应的时区信息共同对记录仪中两个操作系统的时间进行校准，不需要连接上位机或者相应的专网，即可自动对记录仪的时间进行校准，从而提高了对记录仪进行时间校准的效率。附图说明37.图1为本技术实施例提供的一种时间校准方法的流程示意图；38.图2为本技术实施例提供的一种全球定位系统gps定位信息示意图；39.图3为本技术实施例提供的另一种时间校准方法的流程示意图；40.图4为本技术实施例提供的一种操作系统的校时流程的示意图；41.图5为本技术实施例提供的一种时间校准装置的结构示意图；42.图6为本技术实施例提供的另一种时间校准装置的结构示意图。43.通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。具体实施方式44.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。45.在本技术的实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。在本技术的文字描述中，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。46.本技术实施例提供的技术方案可以应用于便携式记录仪的使用场景中。一种可以用于记录声音、图像以及视频等信息的记录仪，例如执法记录仪。由于记录仪在硬件方面的差异，在记录仪的使用过程中，可能会出现使用时间较长时记录仪的时间与标准时间存在差异，因此，为了保证记录仪记录的信息的准确性，需要对记录仪的时间进行校准。47.目前，在对记录仪的时间进行校准时，主要是将记录仪连接上位机或者相应的专网，通过上位机或者相应的专网对记录仪中的实时时钟(real-time clock，简称rtc)进行校准，即对记录仪的时间进行校准。但是，通过将记录仪连接上位机或者相应的专网的方法对记录仪的系统时间进行校准，在无上位机或者专网时，无法对记录仪的时间进行及时校准，降低了记录仪的时间校准效率。48.为了解决记录仪只能通过连接上位机或者专网才能进行时间校准，而导致的时间校准的效率低的问题，可以通过获取记录仪中的全球定位系统(global positioning system，简称gps)信息中表示协调世界时间的时间信息，根据协调世界时间的时间信息对记录仪的系统时间进行校准，使得不需要连接上位机或者专网即可实现对记录仪的时间进行自动校准，从而提高了记录仪时间校准的效率。49.基于上述构思，本技术实施例提供了一种时间校准方法，应用于记录仪，其中，记录仪包括两种操作系统，在对该记录仪进行时间校准时，先获取全球定位系统gps定位信息；在确定gps定位信息中包括可用于表示协调世界时间的时间信息时，根据时间信息和记录仪对应的时区信息，确定目标时间；根据目标时间，对记录仪中包括的两种操作系统的时间进行校正。50.由此可见，在本技术实施例中，通过获取全球定位系统gps定位信息中用于表示协调世界时间的时间信息，并结合记录仪对应的时区信息共同对记录仪中两个操作系统的时间进行校准，不需要连接上位机或者相应的专网，即可自动对记录仪的时间进行校准，从而提高了对记录仪进行时间校准的效率。51.下面，将通过具体的实施例对本技术提供的时间校准方法进行详细地说明。可以理解的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。52.图1为本技术实施例提供的一种时间校准方法的流程示意图。该时间校准方法可以由软件和/或硬件装置执行，例如，该硬件装置可以为时间校准装置，该时间校准装置可以为终端或者终端中的处理芯片。示例的，请参见图1所示，该时间校准方法可以包括：53.s101、获取全球定位系统gps定位信息。54.示例的，获取的全球定位系统gps定位信息可以包括记录仪的位置信息、精确的时间信息等，若记录仪是处于车辆中，在车辆的行驶过程中，还可以获取车辆的速度信息，本技术实施例对于全球定位系统gps的具体信息不做任何限定。55.可以理解的是，在本技术实施例中，在基于获取到的gps定位信息，对记录仪的时间进行校正时，为了进一步保证校正的准确度，在基于获取到的gps定位信息，对记录仪的时间进行校正之前，可以先判断gps定位信息中是否包括可用于表示协调世界时间的时间信息。示例的，在判断gps定位信息中是否包括可用于表示协调世界时间的时间信息时，可以对gps定位信息进行数据解析；根据解析结果判断gps定位信息中是否包括可用于表示协调世界时间的时间信息。示例的，数据解析可以为rmc数据解析，也可以其他解析方式，本技术实施例对此不做任何限定。56.在一种情况，当数据解析得到gps定位信息中表示协调世界时间的数据为0或者不存在时，则确定gps定位信息中不包括可用于表示协调世界时间的时间信息。当gps定位信息中不包括可用于表示协调世界时间的时间信息时，再次获取新的gps定位信息，并对新的gps定位信息进行数据解析，直至根据解析结果确定新的gps定位信息中包括可用于表示协调世界时间的时间信息；这样能够对无效的gps定位信息进行滤除，保证解析后得到的协调世界时间信息的准确性，从而可以进一步提高记录仪时间校准的准确性。57.在另一种情况下，当数据解析得到gps定位信息中表示协调世界时间的数据为非0数据时，则确定gps定位信息中包括可用于表示协调世界时间的时间信息。可参见图2所示，图2为本技术实施例提供的一种全球定位系统gps定位信息示意图。其中，图2中矩形框内的数据为表示协调世界时间的数据，通过对图2中矩形框内的数据为非0数据，因此，可以确定图2所示的gps定位信息中包括可用于表示协调世界时间的时间信息。58.进一步地，在确定获取的gps定位信息中包括表示协调世界时间的时间信息时，可以直接将协调世界时间的时间信息确定为时间信息，即确定utc(universal time coordinated，协调世界时)时间。59.s102、在确定gps定位信息中包括可用于表示协调世界时间的时间信息时，根据时间信息和记录仪对应的时区信息，确定目标时间。60.其中，目标时间为记录仪当前的标准时间。61.示例的，在根据时间信息和记录仪对应的时区信息，确定目标时间时，可以先确定记录仪对应的时区信息，并将时间信息和记录仪对应的时区信息结合，确定目标时间。62.其中，记录仪对应的时区信息是按照经度的不同进行划分的，包括东区12个时区和西区12个时区，一共24个时区，协调世界时间信息则为0时区或中时区的时间。在将时间信息和记录仪对应的时区信息结合，确定目标信息时，按照规定，对于东区的12个时区，每增加一个时区，确定的目标时间均为时间信息增加一个小时后的时间，例如，记录仪对应的时区信息为东4区，时间信息为8点45分，则目标时间为12点45分；对于西区的12个时区，每增加一个时区，确定的目标时间为时间信息减少一个小时的时间，例如，记录仪对应的时区信息为西8区，时间信息为2点30分，则目标时间为10点30分。63.示例的，记录仪对应的时区信息可以是用户通过将记录仪连接上位机设置的，若用户未对记录仪的时区信息进行设置，则记录仪的时区信息为记录仪出厂时默认的时区信息。64.在根据时间信息和记录仪对应的时区信息，确定目标时间之后，就可以根据该目标时间，对记录仪中包括的两种操作系统的时间进行校正，即执行下述s103：65.s103、根据目标时间，对记录仪中包括的两种操作系统的时间进行校正。66.其中，两种操作系统包括第一操作系统和第二操作系统。67.在根据目标时间，对记录仪中包括的两种操作系统的时间进行校正时，可以根据目标时间，确定第一操作系统的时间；其中，第一操作系统中包括实时时钟；根据第一操作系统的时间，同步设置实时时钟的时间；并根据第一操作系统的时间，同步设置第二操作系统的时间，使得第一操作系统和第二操作系统的时间可以进行同步校时，能够避免因两种操作系统存在校时间隔而导致两种操作系统出现时间差异的问题，保证第一操作系统和第二操作系统的时间的一致性，从而提高了记录仪时间校准的效率。68.例如，目标时间为9点10分，则可以根据目标时间，确定第一操作系统的时间为9点10分，即确定实时时钟的时间为9点10分，并可以同步设置第二操作系统的时间为9点10分。69.示例的，第一操作系统可以为linux操作系统。第二操作系统可以为liteos操作系统，本技术实施例对于具体的操作系统不做任何限定。70.示例的，在对记录仪中包括两种操作系统的时间进行校正时，可以在记录仪首次启动时，根据目标时间，对记录仪中包括的两种操作系统的时间进行校正，这样能够保证记录仪开机后的时间的准确性。71.由此可见，本技术实施例提供的时间校准方法，通过获取全球定位系统gps定位信息中用于表示协调世界时间的时间信息，并结合记录仪对应的时区信息，确定目标时间，从而对记录仪中两个操作系统的时间进行校准，使得不需要连接上位机或者相应的专网，即可自动对记录仪的时间进行校准，从而提高了对记录仪进行时间校准的效率。72.为了进一步提高记录仪两种操作系统的时间的准确性，在记录仪的使用过程中，可以每间隔预设时长，对记录仪中包括的两种操作系统的时间进行再次校正，校正的方法可参见上述实施例所述，本技术实施例对此不再赘述。其中，预设时长可以为2小时，也可以为4小时，也可以为5小时，具体的可以根据实际情况进行设置，本技术实施例对此不做任何限定。73.在本技术实施例中，通过每间隔预设时长，对记录仪中包括的两种操作系统的时间进行再次校正，能够及时调整在记录仪的使用过程中，其时间与标准时间的差异，保证记录仪的时间的准确性，从而能够保证记录的信息中时间的准确性。74.为了便于理解本技术实施例提供的时间校准方法，下面，将对本技术实施例提供的技术方案进行详细的描述，具体的可参见图3所示，图3为本技术实施例提供的另一种时间校准方法的流程示意图。75.根据图3所示，在获取gps定位信息后，对获取的gps定位信息进行rmc数据解析，根据解析结果确定gps定位信息中是否包括可用于表示协调世界时间的时间信息，即确定gps定位信息是否为有效信息。若gps定位信息中不包括可用于表示协调世界时间的时间信息，则再次获取新的gps定位信息，直至获取的gps定位信息中包括可用于表示协调世界时间的时间信息；若gps定位信息中包括可用于表示协调世界时间的时间信息，则可以确定协调世界时间，即utc时间。其中，判断gps定位信息中是否包括可用于表示协调世界时间的时间信息的具体方法可参见上述实施例所述，本技术实施例对此不再赘述。76.进一步地，在确定协调世界时间后，可以判断记录仪是否为首次开机时，若记录仪为首次开机，则直接进行操作系统的校时流程；若记录仪非首次开机，则进一步确定是否达到预设时间，本技术实施例以预设时间为2小时为例，但并代表本技术实施例仅局限于此。若达到定时2小时，则进行操作系统的校时流程；若未达到定时2小时，则继续获取gps定位信息。77.示例的，图3所示的进行操作系统的校时流程，具体可参见图4所示。图4为本技术实施例提供的一种操作系统的校时流程的示意图。78.根据图4所示，在对操作系统进行校时时，首先确定记录仪是否设置时区信息，若记录仪设置时区信息，则确定记录仪的时区信息为设置的时区信息；若记录仪未设置时区信息，则确定记录仪的时区信息为默认时区信息，即记录仪的出厂时设置的默认时区信息。本技术实施例对于记录仪的默认时区信息不做具体限定。在确定记录仪的时区信息后，将记录仪的时区信息和图3中确定的协调世界时间相结合，确定目标时间，具体的过程可参见上述实施例所述，本技术实施例对此不再赘述。79.进一步地，在确定目标时间后，将目标时间确定为linux操作系统时间，并根据linux操作系统时间同步设置实时时钟rtc时间。同时根据linux系统时间，设置liteos操作系统时间，从而对linux操作系统时间和liteos操作系统时间进行校正。本技术实施例仅以linux操作系统和liteos操作系统为例进行说明，但并不代表本技术实施例仅局限于此。80.综上所述，在本技术实施例中，通过获取gps定位信息，并对gps定位信息进行解析处理，确定协调世界时间，并结合记录仪对应的时区信息，确定目标时间，即确定记录仪当前的准确时间，从而根据目标时间对记录仪的时间操作系统的时间进行校正。使得不需要将记录仪连接上位机或者相应的专网，即可自动对记录仪中linux操作系统时间和liteos操作系统时间进行校正，能够保证linux操作系统时间和liteos操作系统时间的准确性和一致性，从而提高了对记录仪进行时间校正的效率。81.图5为本技术实施例提供的一种时间校准装置50的结构示意图，示例的，请参见图5所示，该时间校准装置50可以包括：82.获取单元501，用于获取全球定位系统gps定位信息。83.确定单元502，用于在确定gps定位信息中包括可用于表示协调世界时间的时间信息时，根据时间信息和记录仪对应的时区信息，确定目标时间。84.校准单元503，用于根据目标时间，对记录仪中包括的两种操作系统的时间进行校正。85.可选的，两种操作系统包括第一操作系统和第二操作系统，校正单元503，具体用于根据目标时间，确定第一操作系统的时间；其中，第一操作系统中包括实时时钟；根据第一操作系统的时间，同步设置实时时钟的时间；并根据第一操作系统的时间，同步设置第二操作系统的时间。86.可选的，校正单元503，具体用于在记录仪首次启动时，根据目标时间，对记录仪中包括的两种操作系统的时间进行校正。87.可选的，确定单元502，还用于对gps定位信息进行数据解析；根据解析结果确定gps定位信息中包括可用于表示协调世界时间的时间信息。88.可选的，确定单元502，还用于在确定gps定位信息中不包括可用于表示协调世界时间的时间信息时，再次获取新的gps定位信息，并对新的gps定位信息进行数据解析，直至根据解析结果确定新的gps定位信息中包括可用于表示协调世界时间的时间信息。89.可选的，校正单元503，还用于每间隔预设时长，对记录仪中包括的两种操作系统的时间进行再次校正。90.本技术实施例提供的时间校准装置，可以执行上述任一实施例中的时间校准方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与时间校准方法的实现原理及有益效果类似，可参见时间校准方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。91.图6为本技术实施例提供的另一种时间校准装置60的结构示意图，示例的，请参见图6所示，该时间校准装置60可以包括处理器601和存储器602；92.其中，93.所述存储器602，用于存储计算机程序。94.所述处理器601，用于读取所述存储器602存储的计算机程序，并根据所述存储器602中的计算机程序执行上述任一实施例中的时间校准方法的技术方案。95.可选地，存储器602既可以是独立的，也可以跟处理器601集成在一起。当存储器602是独立于处理器601之外的器件时，时间校准装置60还可以包括：总线，用于连接存储器602和处理器601。96.可选地，本实施例还包括：通信接口，该通信接口可以通过总线与处理器601连接。处理器601可以控制通信接口来实现上述时间校准装置60的接收和发送的功能。97.本技术实施例所示的时间校准装置60，可以执行上述任一实施例中的时间校准方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与时间校准方法的实现原理及有益效果类似，可参见时间校准方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。98.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述任一实施例中的时间校准方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与时间校准方法的实现原理及有益效果类似，可参见时间校准方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。99.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述任一实施例中的时间校准方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与时间校准方法的实现原理及有益效果类似，可参见时间校准方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。100.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所展示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。101.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元展示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。102.上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本技术各个实施例方法的部分步骤。103.应理解的是，上述处理器可以是中央处理单元(英文：central processing unit，简称：cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：digital signal processor，简称：dsp)、专用集成电路(英文：application specific integrated circuit，简称：asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。104.存储器可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储nvm，例如至少一个磁盘存储器，还可以为u盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。105.总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，isa)总线、外部设备互连(peripheral component，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本技术附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。106.上述计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。107.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。