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用于电子手表的冠部的基于激光的旋转传感器的制作方法

  • 国知局
  • 2024-07-30 09:49:09

1.本发明所描述的实施方案总体涉及电子设备,更具体地讲,涉及用于可穿戴电子设备的冠部。背景技术:2.电子设备经常使用物理输入设备来促成用户交互。例如,用户可物理地操纵按钮、按键、拨号盘等来控制设备的操作。物理输入设备可使用各种类型的感测机构来将物理操作翻译成电子设备可用的信号。例如,按钮和按键可使用可塌缩的圆顶开关来检测按压,而拨号盘和其他旋转输入装置可使用编码器或解析器来检测旋转运动。技术实现要素:3.一种电子手表包括外壳和冠部组件,该冠部组件包括可旋转致动构件。该可旋转致动构件包括:旋钮,该旋钮位于该外壳外部并且被配置为接收旋转输入;以及轴组件,该轴组件耦接到该旋钮并且至少部分地定位在该外壳内,该轴组件限定感测表面,该感测表面被配置为响应于该旋转输入而旋转。该电子手表还包括光学感测系统,该光学感测系统被配置为检测该旋转输入,该检测包括:将光引导到该感测表面上;接收来自该感测表面的反射光;以及产生对应于该感测表面的旋转运动的信号,该信号至少部分地基于引导到该感测表面上的该光和该反射光之间的干扰。该轴组件可包括盘构件,并且该感测表面可为盘构件的平坦表面。4.该电子手表可被配置为基于该信号确定该感测表面的该旋转运动的速度和方向。该电子手表还可包括显示器,该显示器至少部分地定位在该外壳内并被配置为显示图形输出;透明覆盖件,该透明覆盖件耦接到该外壳;以及触摸传感器,该触摸传感器定位在该透明覆盖件下方并被配置为检测施加到该透明覆盖件的触摸输入;并且该电子手表可被配置为根据该感测表面的该旋转运动的速度和方向修改该图形输出。5.引导到该感测表面上的该光的光束轴可与该感测表面倾斜。引导到该感测表面上的该光可包括激光束,该反射光可为该激光束的反射部分,并且该光学感测系统可包括激光模块,该激光模块被配置为发射该激光束并且接收该激光束的该反射部分。该激光模块可为垂直腔面发射激光器,该垂直腔面发射激光器可检测所发射的激光束和该激光束的该反射部分之间的频率差,并且该信号可以是至少部分地基于该频率差。该激光束可为第一激光束,该激光模块可为第一激光模块,并且该光学感测系统还可包括被配置为发射第二激光束的第二激光模块,该第二激光束被引导到该感测表面上并且接收该第二激光束的反射部分。6.一种电子手表可包括:外壳;冠部组件,该冠部组件被配置为接收旋转输入并且限定感测表面,该感测表面至少部分地位于该外壳内并且被配置为响应于该旋转输入而旋转;以及光学感测系统,该光学感测系统包括激光模块,该激光模块被配置为:发射一束相干光并且接收该光束的反射部分,该光束的该反射部分从该冠部组件的该感测表面反射。该光学感测系统可被配置为产生对应于该冠部组件的该感测表面的旋转运动的信号,该信号至少部分地基于所发射的光束和该光束的该反射部分之间的频率差。7.在第一方向上的旋转运动可对应于该光束的具有比所发射的光束更低的频率的该反射部分并且在与该第一方向相反的第二方向上的旋转运动可对应于该光束的具有比所发射的光束更高的频率的该反射部分。8.在第一方向上并且具有第一旋转速度的旋转运动可对应于该光束的具有第一频率的该反射部分,并且在该第一方向上并且具有第二旋转速度的旋转运动可对应于该光束的具有与该第一频率不同的第二频率的该反射部分。该第一旋转速度可高于该第二旋转速度,并且该第一频率可高于该第二频率。所发射的光束可具有第三频率,并且该第一频率和该第二频率可与该第三频率不同。9.所发射的光束可在第一方向上沿路径被引导到该感测表面上,该光束的该反射部分可在第二方向上沿该路径从该感测表面反射,该第二方向与该第一方向相反,并且该光束的入射部分可不垂直于该冠部组件的该感测表面。该激光模块可为垂直腔面发射激光器,该光束的该反射部分可改变由该垂直腔面发射激光器产生的光的频率或振幅中的至少一者,并且由该垂直腔面发射激光器产生的该光的频率和振幅中的该至少一者的改变可对应于所发射的光束和该光束的该反射部分之间的该频率差。所发射的光束和该激光束的该反射部分之间的该频率差可由多普勒效应引起。10.一种电子设备可包括:外壳;冠部组件,该冠部组件被配置为接收旋转输入并且限定感测表面,该感测表面至少部分地位于该外壳内并且被配置为响应于该旋转输入而旋转;以及光学感测系统,该光学感测系统包括激光模块,该激光模块被配置为:发射激光束,所发射的激光束沿路径区段在第一方向上被引导到该感测表面上,并且接收该激光束的反射部分,该反射部分从该感测表面反射并且沿该路径区段在与该第一方向相反的第二方向上行进。该光学感测系统可被配置为产生对应于该冠部组件的该感测表面的旋转运动的信号,该信号至少部分地基于所发射的激光束和该激光束的该反射部分之间的交互作用。在一些情况下,该路径区段与该轴的旋转轴线不相交。该光学感测系统还可包括光束引导结构,该光束引导结构被配置为使该激光束沿该路径区段瞄准。该光束引导结构可限定反射表面,该反射表面被配置为使该激光束沿该路径区段瞄准。该电子设备还可包括套环,该套环附接到该外壳并且被配置为将该冠部组件保持到该外壳,该光束引导结构可耦接到安装结构,并且该安装结构可粘附到该套环,由此固定该光束引导结构相对于该冠部组件的取向。附图说明11.通过以下结合附图的详细描述,将容易理解本公开,其中类似的附图标号指代类似的结构元件,并且其中:12.图1a-图1b示出了示例性可穿戴电子设备;13.图2a-图2b示出了示例性旋转感测系统的示意图;14.图3示出了示例性旋转感测系统的示意图;15.图4示出了用于电子设备的示例性输入系统的局部剖视图;16.图5示出了图4的输入系统的分解图;17.图6示出了用于感测到电子设备的旋转输入的光学感测系统的一部分;18.图7a-图7b示出了用于组装光学感测系统的部件的组装过程;19.图8示出了用于电子设备的另一示例性输入系统的局部剖视图;20.图9示出了示例性旋转感测系统的示意图;21.图10示出了用于使用光学感测系统检测旋转的示例性过程;并且22.图11示出了可穿戴电子设备的示例性部件。具体实施方式23.现在将具体地参考在附图中示出的代表性实施方案。应当理解,以下描述不旨在将实施方案限制于一个优选实施方案。相反,其旨在涵盖可被包括在由所附权利要求书限定的所述实施方案的实质和范围内的另选形式、修改形式和等同形式。24.本文的实施方案总体涉及可穿戴电子设备诸如电子手表(也称为“智能手表”或简称为“手表”)的冠部,并且更具体地讲,涉及可被用户操纵以向设备提供输入的冠部。例如,冠部可接受旋转输入,其中用户旋转、扭转、转动冠部或以其它方式使冠部围绕旋转轴线旋转。旋转输入可用于控制设备的操作。例如,旋转输入可根据冠部的旋转方向修改设备的图形显示,诸如以滚动通过列表、选择或移动图形对象、在显示器上的对象之间移动光标等。冠部可接受平移输入,其中用户在冠部的端部(例如,沿旋转轴线)上推动或按下。平移输入可用于指示在显示器上显示的项目的选择,改变显示模式(例如,激活显示器)、在图形界面模式之间或之中变化等。在一些情况下,冠部还可充当设备的传感器诸如生物识别传感器的接触点。例如,智能手表可包括心率传感器、心电图传感器、温度计、光体积描记传感器、指纹传感器等,所有这些都是测量或检测用户身体的一些方面的生物识别传感器的示例。此类传感器可能需要与用户的身体直接接触,诸如经由手指等。因此,冠部可包括外部部件诸如窗口、电极等,用户可触摸该外部部件以便允许生物识别传感器进行读取或测量。在一些情况下,电信号可经由由和/或通过冠部限定的导电路径通过冠部传输到内部传感器。25.为了响应施加到冠部的旋转输入,使用感测系统来检测冠部的速度和/或方向。本文描述了基于激光的感测系统,其可以高精确度准确地检测冠部旋转的速度和方向,同时占据设备中的小空间并且允许更简单且更有效的制造过程。例如,如本文所述的基于激光的系统可使用激光发射器诸如垂直腔面发射激光器(vcsel)来将激光束(例如,一束相干光)引导到冠部的旋转表面上。激光束可以使得来自激光束的一些光被引导回激光发射器中的方式瞄准旋转表面,并且反射光对激光发射器的效应可用于确定旋转的速度和方向。更具体地,激光束可以与表面倾斜的角度(例如,不垂直于或不平行于在激光束的入射区域处的旋转表面)瞄准旋转表面。在此配置中,旋转表面的运动影响反射光的频率。例如,如果旋转表面(例如,轴)在一个方向上旋转,则反射光的频率可高于入射光的频率,并且如果轴在相反方向上旋转,则反射光的频率可低于入射光的频率。此外,较大的旋转速度产生较大的反射光的频移。因此,与较低的旋转速度相比,较高的旋转速度将导致较大的反射光的频移。26.发射光和反射光的频率差可对激光发射器具有效应,该激光发射器可用于检测冠部的旋转的速度和方向。例如,当激光发射器接收反射光时(当激光发射器也发射光时),反射光可引起由激光器产生的光的频率、振幅和/或其它特性的改变。这些改变可由激光器(和/或相关联的部件和电路)检测,并且用于生成对应于冠部的旋转运动的信号。然后可使用信号来控制设备的功能,以修改在设备上显示的图形输出。27.值得注意的是,此感测系统可感测缺乏光学处理的表面或其它光学或视觉上不同的特征部(诸如对比色、刻面、狭槽等)的旋转。相反,只要入射光中的一些沿相同光学路径反射回激光器中,则感测系统可确定冠部旋转的速度和方向。因此,本文所述的基于激光的感测系统的用途是可提供稳健且高度准确的旋转感测,并且可消除在冠部的旋转表面上形成精密光学处理或特征部的需要。28.图1a示出了电子设备100(本文中也简称为设备100)。该设备100被示出为手表,但这仅是电子设备的一个示例性实施方案,并且本文所论述的构思也可同样地或通过类比方法适用于其它电子设备,包括移动电话(例如,智能手机)、平板电脑、笔记本电脑、头戴式显示器、耳机、耳塞式耳机、数字媒体播放器(例如,mp3播放器)等。29.设备100包括外壳102和耦接到外壳的带104。外壳102可至少部分地限定可在其中定位设备100的部件的内部体积。外壳102也可限定设备的一个或多个外表面,诸如一个或多个侧表面、后表面、前表面等的全部或一部分。外壳102可以由任何合适的材料形成,诸如金属(例如,铝、钢、钛等)、陶瓷、聚合物、玻璃等。带104可被配置为将设备100附接到用户,诸如附接到用户的手臂或腕部。设备100可包括设备100内的电池充电部件,其可接收电力,对设备100的电池充电,并且/或者提供直接电力以操作设备100,而不管电池的充电状态如何(例如,绕过设备100的电池)。设备100可包括磁体,诸如永磁体,该磁体被配置为在充电底座中磁性地耦接到磁体(例如,永磁体、电磁体)或磁性材料(例如,铁磁材料,诸如铁、钢等)(例如,以促进设备100的无线充电)。30.设备100还包括耦接到外壳102的透明覆盖件108。覆盖件108可限定设备100的前面。例如,在一些情况下,覆盖件108基本上限定设备的整个前面和/或前表面。覆盖件108还可限定设备100的输入表面。例如,如本文所述,设备100可包括检测施加到覆盖件108的输入的触摸传感器和/或力传感器。覆盖件可由玻璃、蓝宝石、聚合物、电介质或任何其他合适的材料形成或包括这些材料。31.覆盖件108可上覆至少部分地定位在外壳102的内部体积内的显示器109的至少一部分。显示器109可限定显示图形输出的输出区域。图形输出可包括图形用户界面、用户界面元素(例如,按钮、滑块等)、文本、列表、照片、视频等。显示器109可包括液晶显示器(lcd)、有机发光二极管显示器(oled)或任何其他合适的部件或显示技术。32.显示器109可包括触摸传感器和/或力传感器或者与之相关联,该触摸传感器和/或力传感器沿着显示器的输出区域延伸并且可使用任何合适的感测元件和/或感测系统和/或技术。使用触摸传感器,设备100可检测施加到覆盖件108的触摸输入,包括检测触摸输入的位置、触摸输入的运动(例如,施加到覆盖件108的手势的速度、方向或其他参数)等。使用力传感器,设备100可检测与施加到覆盖件108的触摸事件相关联的力的量或量值。触摸传感器和/或力传感器可检测各种类型的用户输入以控制或修改设备的操作,包括轻击、轻扫、多指输入、单指或多指触摸手势、按压等。本文相对于图11描述能够与可穿戴电子设备诸如设备100一起使用的触摸传感器和/或力传感器。33.设备100还包括冠部112(在本文中也称为冠部组件),该冠部具有沿外壳102的侧壁101定位的旋钮、外部部分或者部件或特征部。冠部112的至少一部分(例如,图2的旋钮208)可从外壳102突出和/或通常在该外壳外部,并且可限定大致圆形的形状或圆形的外表面。冠部112的外表面(或其部分)可为纹理的、滚花的、沟槽状的或者可以其它方式具有可改善冠部112的触感的特征部。冠部112的外表面的至少一部分还可导电地耦接到生物识别感测电路(或使用到外表面的导电路径的另一传感器的电路),如本文所述。34.冠部112可方便多种可能的用户交互。例如,冠部112可由用户旋转(例如,冠部可接收旋转输入)。图1a中的箭头115示出了到冠部112的旋转输入的示例性方向。到冠部112的旋转输入可缩放、滚动、旋转,或以其他方式操控显示器109上显示的用户界面或其他对象(以及其他可能的功能)。冠部112也可由用户(例如,沿轴向)平移或按压,如箭头117所示。平移或轴向输入可选择被加亮的对象或图标,使得用户界面返回到先前菜单或显示,或者激活或去激活功能(以及其他可能的功能)。如本文所述,可使用光学感测系统感测旋转输入,该光学感测系统使用一个或多个激光器来检测旋转输入的速度和/或方向。更具体地,被引导到旋转表面上的激光与从旋转表面反射回激光源中的激光之间的干扰(或其它交互作用)。自混合激光干涉测量法可用于基于反射光确定旋转的特性(例如,速度和/或方向)。35.冠部112还可包括或限定输入特征部116,该输入特征部有利于输入到设备100内的生物识别感测电路或其它感测电路。输入特征部116可为导电表面,该导电表面经由设备100的一个或多个部件导电地耦接到该生物识别感测电路。输入特征部116可为作为冠部组件的一部分的导电构件(例如,帽或盘)。在一些情况下,输入特征部116和/或限定输入特征部116的部件与设备100的其它部件电隔离。例如,输入特征部116可与外壳102电隔离。这样,从输入特征部116到该生物识别感测电路的导电路径可与可能会以其它方式降低该生物识别传感器的有效性的其它部件隔离。为了向该生物识别传感器提供输入,用户可将手指或其它身体部位放置在输入特征部116上。该生物识别传感器可被配置为响应于检测到用户已将手指或其它身体部位放置在输入特征部116上进行读数或测量。在一些情况下,该生物识别传感器可仅在感测功能由用户单独发起时(例如,通过经由图形用户界面激活该功能)进行读数或测量。在其它情况下,在用户接触输入特征部116的任何时间进行读数或测量(例如,用以向冠部112提供旋转输入或平移输入)。用户可完全控制该生物识别传感器何时获取测量结果或读数,并且甚至可具有完全关闭该生物识别感测功能的选项。36.设备100还可包括被配置为通过冠部112产生触觉输出的一个或多个触觉致动器。例如,触觉致动器可耦接到冠部112并且可被配置为向冠部112施加力。力可使得冠部112移动(例如,平移和/或旋转地振荡或振动,或以其他方式移动以产生触觉输出),当用户接触冠部112时,用户可检测到该动作。触觉致动器可通过任何合适的方式移动冠部112,从而产生触觉输出。例如,冠部112(或其部件)可被旋转(例如,在单个方向上旋转,旋转振荡等),平移(例如,沿单个轴线移动)或枢转(例如,围绕枢轴点摇摆)。在其他情况下,触觉致动器可使用其他技术,诸如通过向外壳102施加力(例如,以产生振荡、振动、脉冲或其他运动)来产生触觉输出,该力可通过冠部112和/或通过设备100的其他表面,诸如覆盖件108、外壳102等而被用户感知到。用于产生触觉输出的任何合适类型的触觉致动器和/或技术可用于产生这些或其他类型的触觉输出,包括静电、压电致动器、振荡或旋转块、超声致动器、磁阻力致动器、音圈马达、洛伦兹力致动器等。37.触觉输出可用于各种目的。例如,可在用户按压冠部112(例如,向冠部112施加轴向力)时产生触觉输出,以指示设备100已将压力机注册为对设备100的输入。又如,触觉输出可用于在设备100检测到冠部112的旋转或手势被施加到冠部112时提供反馈。例如,当用户旋转冠部112或将手势施加到冠部112时,触觉输出可产生重复的“咔哒”感觉。触觉输出也可用于其他目的。38.设备100还可包括其它输入、开关、按钮等。例如,设备100包括按钮110。按钮110可为可移动按钮(如图所示)或外壳102的触敏区域。按钮110可控制设备100的各个方面。例如,按钮110可用于选择显示在显示器109上的图标、项目或其他对象,以激活或去激活功能(例如,使警报或警告静音)等。39.图1b示出了设备100的后侧。设备100包括耦接到外壳102并且限定设备100的后外表面的至少一部分的后覆盖件118。后覆盖件118可由任何合适的材料形成或包括任何合适的材料,诸如蓝宝石、聚合物、陶瓷、玻璃或任何其它合适的材料。40.后覆盖件118可限定多个窗口,以允许光穿过后覆盖件118进出设备100内的传感器部件。例如,后覆盖件118可限定发射器窗口120和接收器窗口122。虽然仅示出了发射器窗口和接收器窗口中的一者每一者,但是可包括更多的发射器和/或接收器窗口(其中对应附加发射器和/或接收器在设备100内)。发射器窗口120和/或接收器窗口122可由后覆盖件118的材料限定(例如,它们可为后覆盖件118的材料的透光性部分),或者它们可为定位在形成于后覆盖件118中的孔中的单独部件。发射器窗口和接收器窗口以及相关联的内部传感器部件可用于确定用户的生物识别信息,诸如心率、血液氧气浓度等以及诸如设备到对象的距离的信息。图1b中示出的后覆盖件118中的窗口的特定布置是一个示例性布置,并且还可想到其它窗口布置(包括窗口的不同数量、大小、形状和/或位置)。如本文所述,窗口布置可由集成传感器封装中的部件的布置限定或以其它方式对应于部件的布置。41.后覆盖件118还可包括一个或多个电极124、126。电极124、126可促进到生物识别感测电路或到设备100内的其它感测电路(任选地与输入特征部116结合)的输入。电极124、126可为导电表面,该导电表面经由设备100的一个或多个部件导电地耦接到该生物识别感测电路。42.图2a示出了电子设备的具有冠部组件和光学感测系统的部分的局部剖视图,该光学感测系统被配置为检测冠部组件的旋转输入的特性。更具体地,图2a中示出的光学感测系统具有一个或多个激光发射器,该一个或多个激光发射器将激光束引导到冠部组件的旋转表面上,并且接收激光束的反射部分以检测旋转输入的特性(例如,旋转的速度和方向)。43.如图2a所示,设备可包括具有侧壁202的外壳,该侧壁具有通孔203。冠部组件204可包括旋钮208和轴组件206,该旋钮位于外壳外部并且被配置为接收旋转输入,该轴组件耦接到旋钮并且延伸穿过通孔203,使得该轴组件至少部分地在外壳内。旋钮208和轴组件206可为单个一体的部件,或者它们可包括耦接在一起的多个部件或件。在任一种情况下,施加到旋钮208的旋转输入致使轴组件206(或其至少一部分)旋转。44.可定位在基板211诸如电路板上的激光发射器210被配置为发射激光束,该激光束最终被引导到轴组件206的旋转表面上。如图2a所示,旋转表面是轴组件的周向表面,但是在其它实施方式中,激光束可被引导到不同的表面(例如,盘的表面)上。光束引导结构212(例如,透镜、折射器、棱镜或其它光学部件或组件)可用于使激光束朝向轴组件的表面瞄准。在一些情况下,光束引导结构212改变激光束的方向。例如,如图2a所示,光束引导结构212限定反射表面213,该反射表面改变激光束的方向,使得激光束的一部分入射在轴组件206上。在其它情况下,感测系统可不包括光束引导结构,或者其可包括不同的一个或多个光束引导结构。45.如本文所用,入射光束是指激光束的入射在轴组件(或冠部组件的另一旋转部件)的感测表面上的区段或部分。因此,例如,图2a示出了从激光发射器210发射的激光束由光束引导结构212重新导向的实施方式。激光束的入射在轴组件206的表面上(例如,在离开光束引导结构212之后)的部分215可被称为入射光束。在一些情况下,入射光束是激光束的在即将入射在感测表面上之前通过自由空间(例如,空气)的部分。如本文所述,入射光束可以斜角(例如,不垂直于或不平行于入射光束在感测表面上的入射区域处的切线或平面)入射在轴组件206的感测表面上。换句话讲,入射光束行进的路径(其可为激光束的总路径的区段)可与感测表面倾斜。46.图3进一步示出了入射光束入射在轴组件的感测表面上的方式。例如,图3示出了端子激光部件300,入射光束301从该端子激光部件传播。端子激光部件300可为光束引导结构,诸如图2a中的光束引导结构212、激光发射器或光学系统的将入射光束引导到轴的感测表面上(例如,通过自由空间诸如气隙发射光束)的任何其它部件。如图所示,入射光束301可以斜角310(例如,不垂直于或不平行于入射光束301在感测表面302上的入射区域处的切线或平面311)入射在感测表面302上。换句话讲,入射光束301行进的路径与轴308的旋转轴线不相交。角度310可在约100度和约170度之间,或可为任何其它合适的角度。47.入射光束301在感测表面302上的斜角导致一种现象,该现象由感测系统使用以确定轴组件的旋转的速度和方向。具体地,入射光束301的一部分沿与入射光束301相同的路径从感测表面302反射,并且最终到达产生激光束的激光发射器。当入射光束301入射在感测表面上时,感测表面的运动致使激光束的沿与入射光束相同的路径反射回的部分(称为反射部分)具有与入射光束不同的频率。例如,如果感测表面在第一方向304上旋转,则光束的反射部分的频率可高于入射光束301的频率。如果感测表面在第二方向306(例如,与第一方向相反)上旋转,则反射部分的频率可低于入射光束301的频率。此外,如上所述,感测表面的旋转的速度(例如,旋转速度)可确定频率改变的程度。因此,与入射光束的频率相比,较高的旋转速率对应于更大的频移。48.一旦光束的反射部分到达激光发射器,反射光就可引起由激光发射器产生的光的频率、振幅和/或其它特性的改变,或者可以其他方式在激光发射器的谐振器中产生效应。这些改变和/或效应可由激光器(和/或相关联的部件和电路)检测,并且用于生成对应于冠部的旋转运动的信号。然后可使用信号来控制设备的功能,以修改在设备上显示的图形输出。49.如上所述,最终用于确定旋转特性的效应通过移动感测表面影响返回到光发射器的反射光的频率的方式产生。因此,只要轴组件的表面产生足以使得激光束中的至少一些激光束沿相同路径反射回(例如,使得其行进回到发射器中)的漫反射,感测系统就可确定旋转的速度和/或方向。值得注意的是,轴不必包括刻面、交替颜色条带或图案、狭槽或用于检测旋转特性的其它视觉或物理特征部。在一些情况下,感测表面可具有促进激光束沿路径反射回发射器中的表面纹理。例如,感测表面可具有在约0.025微米-10微米之间的表面粗糙度(ra)值。在一些情况下,感测表面可通过双向反射率分布函数(或其它度量)来表征,其中目标量或比率的反射光沿入射路径反射回。50.使用本文所描述的系统和技术的光学感测系统可使用一个或多个激光器来检测旋转特性。在使用多个激光器的情况下,多个激光器可用于校正不同激光发射器之间的错误,补偿来自感测表面的反射的不规则部分,或以其它方式增加整体感测系统和/或检测到的旋转特性的可靠性。图2b示出了其中使用两个激光源的示例性实施方式。更具体地,图2b示出了从轴组件226的轴向端观察的设备的局部剖视图。设备包括安装到基板221(例如,电路板)的两个激光源221-1、221-2(包括激光发射器和任选地光束引导结构)。激光源221-1、221-2各自发射入射在轴组件226的感测表面上的相应光束225-1、225-2。如上所述,每个光束225-1、225-2以斜角入射在表面上。根据每个激光源221确定的旋转特性可用于(例如,通过使用一个检验另一个的错误等来对来自每个激光源的相应旋转特性求平均)确定轴组件226的单个旋转特性集合。在其它实施方式中,本文中示出或描述为使用单个激光源(例如,激光发射器和任选的光束引导结构)的任何实施方式可包括多个激光源(例如,两个或更多个),如图2b所示。51.图4示出了沿图1a中的线4-4观察的设备100的局部剖视图,其示出如本文所述的冠部和光学感测系统的示例性实施方式。如图所示,设备100包括侧壁401,该侧壁是外壳102(图1a)的侧壁。侧壁401具有穿过其形成的通孔411。冠部组件112或其一部分定位在通孔411中,并且延伸到外壳102的内部容积中。套环408能够定位在通孔411中并且(例如,经由粘合剂、夹钳、紧固件等)附接到外壳,并且冠部组件112的轴组件414可延伸穿过套环408中的孔。冠部组件112可保持到套环408,并由此保持到外壳102。例如,轴组件414可包括固定到轴部分418的远侧端部的转子416。转子416可限定限制冠部的向外移动的肩部或凸缘。肩部可在正常操作期间接触外壳的内部部分或其它静止部件,因为圆顶开关和/或弹簧元件可能将冠部向外偏置。52.推力衬套413(例如,由聚合物、金属或其它合适材料形成或包括这些材料的轴承或衬套)可定位在转子416和套环408的内表面之间,以提供摩擦表面,转子416可在冠部组件112的旋转期间沿该摩擦表面滑动。密封件410可设置在套环408和侧壁401之间以密封套环408和侧壁401之间的界面。53.冠部组件112可包括位于外壳102外部并且被配置为接收旋转输入的旋钮405(也称为头部或拨盘)。旋钮405可包括环构件400。环构件可由金属、聚合物和/或其它合适的材料形成并且可包括滚花、沟槽或其它特征部,以在抓紧或以其它方式被用户接触时(例如,当提供旋转输入时)提供期望的触觉感觉。冠部组件112还可包括将环构件400耦接到帽组件407的模制结构402。模制结构402可在结构上将环构件400耦接到帽组件407,同时还将帽组件407与环构件400电隔离。54.冠部组件112还可包括轴组件414,该轴组件耦接到旋钮和/或从旋钮延伸并且至少部分地定位在外壳内。轴组件414可限定感测表面434,该感测表面被配置为响应于旋转输入(例如,当旋钮405被用户旋转时)而旋转。如上所述,轴组件414可包括限定感测表面434的转子416。在一些情况下,轴组件414的不同部件或部分限定感测表面。例如,帽组件407的轴部分418可限定感测表面。又如,定位在轴部分418和/或转子416周围的套筒可限定感测表面。如本文所述,感测表面被配置为将入射激光束的至少一部分反射回激光发射器中。在一些情况下,表面围绕其圆周具有基本上均匀的反射特性(例如,双向反射率分布函数),使得基本上相同比例的激光束被反射到激光发射器中,而不管感测表面的旋转位置如何。转子416或其表面可具有向转子的感测表面给出期望光学特性的涂层、镀层或其它光学覆盖。55.转子416可诸如经由螺纹连接件附接到轴部分418。例如,轴部分418的端部(其也可为轴组件414的一部分)可限定螺纹孔,并且转子416可被拧入螺纹孔中。在其它情况下,转子416可以不同的方式(例如,经由粘合剂等)附接。56.如上所述,可通过使激光束瞄准在冠部组件112的表面(例如,如图4所示的转子416)上并且在激光发射器处接收激光束的反射部分来检测冠部组件112的旋转的特性。图4示出了一个示例性实施方式,其中激光模块426发射激光束,该激光束最终入射在转子416上。如图4所示,激光模块426附接到基板424,诸如电路板。基板424可耦接到电路元件420,诸如柔性电路元件,该电路元件包括导体,该导体将激光模块426和/或基板424上的其它电子部件(例如,经由基板424中或上的导体)导电地耦接到设备中的其它电路和/或电子部件(例如,处理器、存储器等)。57.从激光模块426发射的激光束可沿路径432行进。光束引导结构428可限定路径432的至少一部分或以其它方式瞄准或改变激光束的方向,使得该激光束以期望的取向和/或角度入射在冠部组件112的表面上。例如,如图4所示,激光模块426可在基本上平行于冠部组件112的旋转轴线的方向上发射激光束,并且光束引导结构428可改变激光束的方向,使得该激光束以目标角度入射在感测表面434上。例如,光束引导结构428限定反射表面430,该反射表面被配置为改变所发射的激光束的方向以使激光束沿路径434的延伸到感测表面434的区段瞄准。反射表面430还可改变反射光的方向,使得该反射光瞄准回激光模块426中。光束引导结构428可包括耦接在一起的多个光学元件(例如,透镜、棱镜、折射器等)或单个整体式光学元件。光束引导结构428可限定反射表面、刻面或限定来自激光模块426的激光束的路径432的任何其它合适的光学特征部,以感测表面434。在激光模块426被配置为相对于感测表面沿不同方向发射光的实施方案中(例如,在激光器将光引导到附接到冠部组件的盘上的情况下),光束引导结构可被省略或可具有不同的配置。光束引导结构428可由任何合适的材料(诸如玻璃、晶体或晶体材料、聚合物材料等)形成。58.虽然图4示出了一个光路432,但是应当理解,整个激光束并不都沿路径432反射回激光模块中。相反,激光束的一些部分将从感测表面沿一个或多个不同路径散射或反射,而仅一部分激光束将沿路径432反射回。59.感测表面434被配置为使激光束的至少一部分沿相同路径432反射并且返回到激光模块426中。至少部分地由于激光束入射在感测表面434上的角度(例如,在光束入射在感测表面上的点处不垂直于感测表面434),如果冠部组件112在激光束入射时正在旋转,则激光束的反射部分将具有与所发射的激光束不同的频率。如本文所述,反射激光的不同频率可以可用于确定冠部组件112的旋转的速度和/或方向的方式影响激光模块426的操作。60.如上所述,设备的冠部可包括或限定输入特征部116,该输入特征部可用于促进生物识别感测功能。例如,帽组件407和转子416可限定输入特征部116和设备的生物识别传感器诸如ecg传感器之间的导电路径。帽组件407可由导电材料(例如,金属)形成,并且可将输入特征部116(例如,盘状特征部)限定在冠部组件112的轴向端面以及轴部分418上。此外,转子416还可由导电材料(例如,金属)形成。因此,用户可将手指或其它身体部位触摸到输入特征部116,并且生物识别传感器可通过帽组件407(以及任选地转子416)检测用户的身体的电特性。61.冠部组件112可由导向构件404和406支撑。导向构件404、406可为衬套、轴承等。导向构件404可附接到冠部组件112(例如,附接到模制构件402或冠部组件112的另一部件或部分),或者可附接到套环408。相似地,导向构件406可附接到冠部组件112(例如,附接到轴组件414),或者可附接到套环408。在一些情况下,导向构件404附接到冠部组件112,而导向构件406附接到套环408。冠部组件112和/或套环408可被配置为在冠部组件112旋转时沿导向构件404、406的表面滑动。在一些情况下,导向构件404、406包括一个或多个涂层以减少摩擦和/或提供该一个或多个涂层和它们相应的接触表面之间的目标摩擦系数,由此在由用户旋转时提供对旋转和/或触觉感觉的期望的阻力。62.密封件410(例如,第一密封件)可定位在套环408和外壳(例如,侧壁401)之间以抑制水、液体或其它污染物进入设备中。密封件410可为弹性或其它顺应性或可压缩材料,并且可被压缩或以其它方式变形以形成与外壳和套环408的表面的紧密接触。密封件412(例如,第二密封件)可定位在冠部组件112和套环408之间,以抑制水、液体或其它污染物进入设备中。密封件412可为弹性或其它顺应性或可压缩材料,并且可被压缩或以其它方式变形以形成与冠部组件112和套环408的表面的紧密接触。在一些情况下,密封件412是或类似于o型环。表面中的与密封件412接触的一个或多个表面可沿密封件412的表面滑动,以在冠部组件112的旋转和/或平移期间维持密封。63.如上所述,冠部组件112可(例如,响应于施加到冠部组件112的轴向端的输入力)沿其轴线平移以向设备提供输入。为了检测轴向输入,设备100可包括开关422(例如,圆顶开关),该圆顶开关被配置为由冠部组件112的端部致动。开关422可附接到基板,诸如电路板(任选地,激光模块426附接到的相同电路板)。开关422可为圆顶开关,其可提供电开关功能(例如,在由冠部组件112致动时闭合电路)以及可被用户感觉到或以其它方式感知的触觉输出。例如,用户可在圆顶开关塌缩时感觉到点击、卡位或其它感觉,从而向用户指示已成功向设备100提供输入。在一些情况下,其它类型的开关或力感测部件可用于检测轴向输入,该轴向输入可类似于图4中的开关422进行定位。64.在一些情况下,摩擦防护件423(或剪切板或磨损板)或其一部分被定位在开关422和转子416之间(或者在不使用转子416的情况下,在开关422和冠部组件112的不同部分之间)。来自冠部组件112的轴向力可通过摩擦防护件423传递到开关422。由于摩擦防护件423不旋转,由于冠部组件112的旋转而产生的任何摩擦被施加到摩擦防护件423而不施加到开关422。例如,这可通过防止摩擦损坏开关422的外表面来帮助延长开关422的寿命。65.图5是图4的输入系统的分解图,其示出输入系统的附加细节。在一些情况下,模制结构402可耦接到帽组件407,诸如通过抵靠帽组件407模制聚合物材料以形成模制结构402并且将该模制结构附接到帽组件407。导向构件404(例如,衬套、轴承等)可附接到模制结构402。环构件400可附接到模制结构402。在一些情况下,导向构件404和环构件400在模制过程期间附接到模制结构402。例如,导向构件404、环构件400和帽组件407可以插入模具中,并且可流动的聚合物材料可被引入模具中以接触、接合并最终附接到导向构件404、环构件400和帽组件407,由此形成可构建到系统中的单个组件。66.导向构件406可附接到套环408(例如,经由干涉配合、粘合剂、插入模制等)。推力衬套413也可附接到套环408。帽组件407可插入套环408中的孔中,并且转子416然后可耦接到帽组件407。一旦冠部组件112耦接到套环408(如上所述或经由任何其它合适的过程或技术),就可将感测组件500附接到套环408。感测组件500可包括激光模块、光束引导结构、光束引导结构安装结构、基板和/或其它合适的部件,如本文所述。感测组件500可在固定到套环408之前被预组装,然后相对于冠部组件112(特别是感测表面434)对准。电路元件420可耦接到感测组件500以将感测组件500导电地耦接到其它电子部件(例如,处理器、存储器和/或其它电路部件)。感测组件500还可包括被配置为检测施加到冠部组件的平移移动(或轴向力)力或压力传感器,诸如开关422(图4)、力传感器等。在一些实施方式中,一旦将图5中所示的所有部件(任选地排除电路元件420)组装在一起,所得的组件可诸如通过以下方式附接到设备外壳:将套环408定位在通孔或设备的其它特征部中,将套环408(经由粘合剂、紧固件等)固定到外壳,并且最终将组件的电子部件导电地耦接到设备的其它部件。67.图6示出了用于如本文所述的光学感测系统中的传感器子组件600,包括基板601(例如,电路板)、激光模块608(例如,vcsel模块)、安装结构610和光束引导结构602。基板601可为图4中的基板424(或其一部分)的实施方案。激光模块608和光束引导结构602也可为或可为图4的激光模块426和光束引导结构428的实施方案。68.激光模块608可在结构上并且导电地耦接到基板601,该基板可为电路板。安装结构610可为透明聚合物结构,其定位在激光模块608之上和/或至少部分地包封该激光模块。此外,安装结构610可覆盖和/或至少部分地包封可定位在基板601上的其它部件,诸如处理器和/或其它电路。安装结构610可限定支撑构件612,该支撑构件用于将传感器子组件600附接到套环(例如,套环408)或设备的其它结构部件或光学感测系统。69.光束引导结构602可诸如经由光学透明粘合剂、透镜黏固粉等附接到安装结构610。由激光模块608发射的激光束可沿延伸穿过安装结构610和光束引导结构602的路径行进。在一些情况下,安装结构610可被省略或可被配置成使得激光束仅行进穿过光束引导结构602。在一些情况下,在激光模块610之外未设置附加的光束引导结构,并且激光束的路径从激光模块610穿过自由空间延伸在感测表面上。70.光束引导结构602可限定光学特征部,这些光学特征部被配置为使从激光模块608发射的激光束瞄准。光学特征部可包括例如被配置为重新导向激光束的反射表面604。在一些情况下,如图6的示例所示,反射表面604将激光束从平行于冠部组件的旋转轴线的路径区段重新导向(或原本不入射在冠部组件的感测表面上)到朝向冠部组件的感测表面(例如,以在入射点处与感测表面倾斜的角度)的路径区段。在一些情况下,输出表面606改变激光束的方向,而在其它情况下,输出表面606不改变激光束的方向(例如,如果激光束与输出表面606正交)。71.光束引导结构602可由任何合适的材料(诸如玻璃、晶体或晶体材料、聚合物材料等)形成。在一些情况下,光束引导结构602是单个整体式结构,而在其它情况下其由多个光学元件形成。72.如上所述,光学感测系统可包括多个激光器或以其它方式将多个激光束引导到冠部组件的感测表面上。在此类情况下,多个激光模块可被定位在光束引导结构602下方或以其它方式被配置为将激光束发射到光束引导结构602中。在此类情况下,光束引导结构602可限定或包括光学特征部(例如,刻面、反射表面等),这些光学特征部沿不同路径引导每个光束,并且由此将光束引导到感测表面上的不同入射点上。73.在使用多个激光模块的一些实施方式中,可使用多个光束引导结构。例如,光学感测系统可包括两个或更多个传感器子组件600,每个传感器子组件被配置为将激光束引导到感测表面的不同的部分上。74.图7a-图7b示出了用于用套环704组装传感器子组件600以便将激光器与感测表面准确地对准并且将传感器子组件600固定到套环,同时维持激光器的对准的示例性过程。可对应于或可为图4中的套环408的实施方案的套环704可具有安装在其中的冠部组件701。例如,可包括旋钮702和具有转子708的轴组件(或限定感测表面的任何其它部件)的冠部组件701可被定位在套环704中的孔中并且固定到套环704(同时允许通过沿衬套滑动而相对于套环704旋转和/或平移,如上所述)。冠部组件701、旋钮702和转子708可对应于或可为图4中所示和所述的对应部件的实施方案。75.一旦冠部组件701附接到套环704,就建立冠部组件701(并且更具体地讲,冠部组件701的感测表面(图7a的示例中的转子708))相对于套环704的相对位置(经受由于到冠部组件701的旋转和平移输入而发生的该冠部组件的旋转和平移)。在冠部组件701附接到套环704之后,粘合剂712(例如,可流动粘合剂)可被定位在传感器子组件支撑件706的表面710上。在一些情况下,表面710是倒角表面,其被配置为引导或促进粘合剂712在组装期间在特定方向上流动和/或流动到特定位置,如本文所述。76.然后,传感器子组件600可相对于套环704放置在适当位置中,如图7b所示。在定位期间,支撑构件612可接触粘合剂712,并且任选地致使粘合剂抵靠支撑构件612和/或传感器子组件支撑件706的表面流动或移动。此过程可增加粘合剂接触的支撑构件612和/或传感器子组件支撑件706的表面积。77.在一些情况下,激光模块608可被配置为在定位操作期间发射激光束,使得传感器子组件600的定位可细微地调整,而粘合剂712仍然足够顺应以允许传感器子组件600相对于套环704移动。例如,在定位操作期间,可调整传感器子组件600的位置,直到激光束以目标角度被引导到感测表面上。在这种情况下,激光束的角度可通过如下方式来确定:检测(例如,利用光学系统)激光束在感测表面上的入射角,并且移动传感器子组件600,直到入射角处于目标入射角的指定容差内。在其它示例中,可监测沿与所发射的激光束相同的路径反射的相对量的激光束,并且可移动传感器子组件600,直到达到沿发射路径反射的目标量的激光束。78.一旦传感器子组件600相对于套环704和/或感测表面正确地定位,就允许粘合剂712硬化以将传感器子组件600保持到套环704并且相对于套环704和/或感测表面保持在适当位置。在一些情况下,传感器子组件600可在至少一部分硬化过程期间(例如,通过用于定位传感器子组件600的固定装置或机器)保持在适当位置以防止或抑制传感器子组件600脱离适当位置直到粘合剂充分地硬化以维持定位。79.在一些情况下,粘合剂712是可紫外线固化的粘合剂,并且紫外光被引导到粘合剂712上,而固定装置将传感器子组件600保持在适当位置以至少部分地硬化或固化粘合剂712。安装结构610可由透明或半透明材料(至少到紫外线)形成,使得紫外光可穿透安装结构610以到达并固化粘合剂712。一旦粘合剂712至少部分硬化或固化,将传感器子组件600保持在适当位置的固定装置就可释放传感器子组件600。如果粘合剂712仅部分固化,则该粘合剂可经受最终硬化操作,在该最终硬化操作中,允许粘合剂完全硬化或固化(例如,加热、uv光暴露,给与粘合剂712在没有进一步干预的情况下硬化的时间等)。80.如上所述,使用本文所述的基于激光的感测系统和技术的旋转感测可通过将激光束引导到轴组件的表面上来操作。如图4所示,例如,激光束可被引导到转子的周向表面或轴组件的其它表面(例如,圆柱形表面)上。在一些情况下,使用本文所述的基于激光的技术的感测旋转可通过将激光束引导到不同的旋转表面诸如旋转盘的表面或盘状表面(其可为平坦表面)上来实现。图8示出了使用基于激光的感测技术的输入系统的示例性实施方式,在该示例性实施方式中,轴组件包括限定感测表面的盘构件。以下描述集中于图4和图8中所示的实施方式之间的差异,但是应当理解,图8中的许多部件与图4中的对应部件相同,并且为简洁起见,这里不再重复这些细节。应当理解,图4的相同描述同样和/或通过类似应用于图8中的对应部件。81.如图8所示,冠部组件可包括盘构件814。盘构件814可为冠部组件的轴组件的一部分,类似于上述转子416。在一些情况下,盘构件814耦接到帽组件的轴部分(如图所示)。在一些情况下,盘构件或盘状感测表面由一体的帽组件限定(例如,盘是与帽组件的其余部分相同的整体式材料件的一部分)。盘构件或盘表面也可以其它方式与冠部集成在一起。82.盘构件814(或任何其它合适的结构)限定感测表面834,并且使来自激光模块826(例如,vcsel)的激光束沿路径832瞄准或以其它方式被引导到感测表面834上。在一些情况下,光束引导结构828被配置为使激光束沿路径832瞄准并且可改变由激光模块826发射的激光束的方向。光束引导结构828可由任何合适的材料诸如玻璃、晶体或晶体材料、聚合物材料等形成,并且可为整体式(例如,单件式)光学元件,或者可由多个光学元件形成或包括多个光学元件。83.如相对于图9更详细地描述的,激光束以不垂直于感测表面834的角度在入射点处入射在感测表面834上。此外,感测表面834被配置为将入射激光束的至少一部分沿路径832反射回激光模块826。因此,当感测表面834由于冠部的旋转而旋转时,感测表面834的运动致使沿与入射光束相同的路径反射回的激光束的部分(称为反射部分)具有与入射光束不同的频率。不同频率可对可用于确定冠部旋转的旋转特性的激光模块826具有效应。例如,反射光就可引起由激光模块826产生的光的频率、振幅和/或其它特性的改变,或者可以其他方式在激光发射器的谐振器中产生效应。这些改变和/或效应可由激光器(和/或相关联的部件和电路)检测,并且用于生成对应于冠部的旋转运动的信号。然后可使用信号来控制设备的功能,以修改在设备上显示的图形输出。84.图9示出了用于检测冠部组件的平坦表面诸如盘构件的表面的旋转特性的示例性配置。盘构件900(其可对应于或可为盘构件814的实施方案,图8)限定可为平坦的感测表面902。盘构件900被配置为围绕旋转轴线901(其也可为冠部的旋转轴线)旋转。盘构件900在第一方向上的旋转由箭头910指示,而盘构件900在第二方向上的旋转由箭头912指示。85.从模块904(其可对应于或可为激光模块826的实施方案,图8)沿路径906发射的激光束以与感测表面902倾斜(例如,既不垂直于也不平行于)的角度908入射在感测表面902上。激光束的倾斜入射角被配置成使得沿路径906反射回的激光束的部分具有与所发射的激光束不同的频率。例如,在图9所示的配置中,如果盘构件900正在旋转成使得感测表面902在由箭头910指示的方向上移动,激光束的反射部分将具有比所发射的激光束更低的频率。如果盘构件900正在旋转成使得感测表面902在由箭头912指示的方向上移动,另一方面,激光束的反射部分将具有比所发射的激光束更高的频率。此外,如上所述,所发射的激光束和反射激光束之间的差异大小对应于旋转的速度。因此,反射激光束和所发射的激光束之间的频率差可用于确定冠部的旋转特性。86.发射激光束的特定入射角可被选择来使得目标比例的所发射的激光束沿相同路径反射。角度908可在约100度和约170度之间,或可为任何其它合适的角度。另外,感测表面可具有促进激光束沿路径反射回发射器中的表面纹理。例如,感测表面可具有在约0.025微米-10微米之间的表面粗糙度(ra)值。在一些情况下,感测表面可通过双向反射率分布函数(或其它度量)来表征,其中目标量或比率的反射光沿入射路径反射回。87.图9示出了相对于感测表面902成角度的整个激光模块904,但这仅仅是用于以目标角度将激光束引导到感测表面上的一种技术。在其它情况下,激光模块904可被定向成使得激光束最初垂直于感测表面902瞄准,并且光束引导结构(例如,光束引导结构828)被配置为改变所发射的激光束的方向以使得激光束的入射部分以斜角入射在感测表面902上。应当理解,可用激光模块904和一个或多个光束引导结构的各种不同取向和/或定位来实现期望的入射角。88.图10是用于检测电子设备的冠部的旋转输入的特性的示例性过程1000的流程图。过程1000可由电子设备执行,诸如可穿戴电子设备(例如,手表、耳机等)、电话、平板电脑、笔记本电脑、外围输入设备等(和/或与此类设备相关联的输入传感器)。过程1000可使用如本文所述的光学感测系统来执行,诸如相对于图2a-图9描述的那些光学感测系统。89.在操作1002处,将光从光源发射到感测表面上。如本文所述,光可为从激光模块发射的激光束,并且感测表面可为冠部组件的表面,该冠部组件的表面被配置为结合(和/或响应于)到冠部组件的旋转输入而旋转。如相对于图2a-图3和图9所描述的,光可在入射点处以与感测表面倾斜的角度入射在感测表面上。90.在操作1004处,在光源处接收来自感测表面的反射光。反射光沿发射光的相同路径被接收,并且是发射在感测表面上的光的一部分。如本文所述,反射回光源(例如,激光模块)中的发射光的量可至少部分地由激光束的所选择的入射角和感测表面的一个或多个特性(例如,双向反射率分布函数、ra值等)限定。91.在操作1006处,基于反射光对光源的效应产生对应于感测表面的旋转运动的信号。信号可由光学感测系统单独产生和/或结合该光学感测系统集成到其中的设备的其它部件或系统产生。信号可指示感测表面的旋转运动的速度和/或方向。如本文所述,可通过检测由激光模块产生的光的频率、振幅和/或其它特性的改变来产生信号,其中改变是由反射光对激光模块的操作的效应导致的。例如,改变可能由发射光和反射光之间的频率差引起,其中频率差由于在光反射时感测表面的运动而产生。此现象可被称为或类似于多普勒效应或多普勒漂移。所得的信号可用于控制设备的功能,诸如以修改在设备上显示的图形输出。例如,基于冠部的旋转的速度和/或方向,可滚动、放大、移动等图形输出。92.图11示出了电子设备1100的示例性示意图。例如,图11的设备1100可对应于图1a-图1b所示的可穿戴电子设备100(或本文所述的任何其它可穿戴电子设备)。如果多个功能、操作和结构被公开成作为设备1100的一部分、结合到该设备中或由该设备执行,则应当理解,各种实施方案可省略任何或所有此类描述的功能、操作和结构。因此,设备1100的不同实施方案可具有本文所述的各种能力、装置、物理特征、模式和操作参数中的一些或全部或者不具有它们中的任一者。93.如图11所示,设备1100包括操作地连接到计算机存储器1104和/或计算机可读介质1106的处理单元1102。处理单元1102可经由电子总线或电桥操作地连接到存储器1104和计算机可读介质1106部件。处理单元1102可包括被配置为响应于计算机可读指令来执行操作的一个或多个计算机处理器或微控制器。处理单元1102可包括该设备的中央处理单元(cpu)。除此之外或另选地,处理单元1102可包括位于设备内的其它处理器,包括专用集成芯片(asic)和其它微控制器设备。94.存储器1104可包括多种类型的非暂态计算机可读存储介质,包括例如读取存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程存储器(例如,eprom和eeprom),或闪存存储器。存储器1104被配置为存储计算机可读指令、传感器值和其他持久性软件元素。计算机可读介质1106还包括多种类型的非暂态计算机可读存储介质,包括例如硬盘驱动器存储设备、固态存储设备、便携式磁性存储设备,或其他类似设备。计算机可读介质1106还可被配置为存储计算机可读指令、传感器值和其他持久性软件元素。95.在该示例中,处理单元1102可用于读取存储在存储器1104和/或计算机可读介质1106上的计算机可读指令。这些计算机可读指令可使处理单元1102适于执行上文相对于图1a-图10所述的操作或功能。具体地,处理单元1102、存储器1104和/或计算机可读介质1106可被配置为与传感器1124(例如,感测冠部部件旋转的旋转传感器或感测用户手指运动的传感器)配合,以响应于施加到设备冠部(例如,冠部组件112)的输入来控制设备的操作。该计算机可读指令可作为计算机程序产品、软件应用程序等来提供。96.如图11所示,设备1100还包括显示器1108。显示器1108可包括液晶显示器(lcd)、有机发光二极管(oled)显示器、发光二极管(led)显示器等。如果显示器1108为lcd,则显示器1108还可包括可受控以提供可变显示器亮度水平的背光部件。如果显示器1108为oled或led型显示器,则可通过修改被提供至显示元件的电信号来控制显示器1108的亮度。显示器1108可与本文所示或所述的任何显示器对应。97.设备1100还可包括被配置为向设备1100的部件提供电力的电池1109。电池1109可包括链接在一起以提供内部电力供应的一个或多个电力存储单元。电池1109可操作地耦接到被配置为针对设备1100内的各个部件或部件组提供适当的电压和功率电平的电源管理电路。电池1109经由电源管理电路可被配置为从外部电源(诸如ac电源插座)接收电力。电池1109可存储所接收到的电力,使得设备1100可在没有连接到外部电源的情况下运行延长的时间段,这段时间可在若干个小时到若干天的范围内。98.在一些实施方案中,设备1100包括一个或多个输入设备1110。输入设备1110是被配置为接收用户输入的设备。一个或多个输入设备1110可包括例如冠部输入系统、下压按钮、触摸激活的按钮、键盘、小键盘等(包括这些部件或其它部件的任何组合)。在一些实施方案中,输入设备1110可提供专用或主要功能,包括例如电源按钮、音量按钮、home按钮、滚轮和相机按钮。99.设备1100还可包括传感器1124。传感器1124可检测用户向该设备的冠部(例如,冠部组件112)提供的输入。传感器1124可包括有利于感测冠部的旋转运动的感测的感测电路和其它感测部件,以及有利于感测冠部的轴向运动的感测的感测电路和其它感测部件(任选地包括开关)。传感器1124可包括诸如激光模块(例如,激光模块426、826)、感测表面(例如,感测表面434、834)、触觉或圆顶开关的部件或可用于提供本文所述的感测功能的任何其它合适的部件或传感器。传感器1124还可以是生物识别传感器,诸如心率传感器、心电图传感器、温度传感器或通过冠部输入系统导电地耦接到用户和/或外部环境的任何其它传感器,如本文所述。在传感器1124为生物识别传感器的情况下,该传感器可包括生物识别感测电路,以及将用户的身体导电地耦接到该生物识别感测电路的冠部的部分。生物识别感测电路可包括部件,诸如处理器、电容器、电感器、晶体管或模数转换器等。100.设备1100还可包括触摸传感器1120,该触摸传感器被配置为确定设备1100的触敏表面(例如,由覆盖件108在显示器109上方的部分限定的输入表面)上的触摸的位置。触摸传感器1120可使用或包括电容传感器、电阻传感器、表面声波传感器、压电传感器、应变计等。在一些情况下,与设备1100的触敏表面相关联的触摸传感器1120可包括根据互电容或自电容方案操作的电极或节点的电容阵列。可将触摸传感器1120与显示堆栈(例如,显示器109)的一个或多个层集成,以提供触摸屏的触摸感测功能。此外,如本文所述,触摸传感器1120或其一部分可用于感测用户手指在沿冠部的表面滑动时的运动。101.设备1100还可包括力传感器1122,该力传感器被配置为接收和/或检测施加到设备1100的用户输入表面(例如,显示器109)的力输入。力传感器1122可使用或包括电容传感器、电阻传感器、表面声波传感器、压电传感器、应变计等。在一些情况下,力传感器1122可包括或耦接到电容式感测元件,这些电容式感测元件帮助检测力传感器的部件的相对位置的改变(例如,由力输入引起的偏转)。可将力传感器1122与显示堆栈(例如,显示器109)的一个或多个层集成,以提供触摸屏的力感测功能。102.设备1100还可包括被配置为传输和/或接收来自外部或单独设备的信号或电通信的通信端口1128。通信端口1128可被配置为经由电缆、适配器或其它类型的电连接器而耦接到外部设备。在一些实施方案中,通信端口1128可用于将设备1100耦接到附件,包括坞站或壳体、触笔或其它输入设备、智能盖、智能支架、键盘或被配置为发送和/或接收电信号的其它设备。103.如上所述,本技术的一个方面在于收集和使用得自用户的数据。本公开预期,在一些实例中,这些所采集的数据可包括唯一地识别或可用于联系或定位特定人员的个人信息数据。此类个人信息数据可包括人口统计数据、基于定位的数据、电话号码、电子邮件地址、twitter id(或其他社交媒体别名或处理)、家庭地址、与用户的健康或健身等级相关的数据或记录(例如,生命信号测量、药物信息、锻炼信息)、出生日期、或任何其他识别信息或个人信息。104.本公开认识到在本发明技术中使用此类个人信息数据可用于使用户受益。例如,个人信息数据可用于提供用户定制的触觉或视听输出。此外,本公开还预期个人信息数据有益于用户的其他用途。例如,健康和健身数据可用于向用户的总体健康状况提供见解,或者可用作使用技术来追求健康目标的个人的积极反馈。105.本公开设想负责采集、分析、公开、传输、存储或其他使用此类个人信息数据的实体将遵守既定的隐私政策和/或隐私实践。具体地,此类实体应当实行并坚持使用被公认为满足或超出对维护个人信息数据的隐私性和安全性的行业或政府要求的隐私政策和实践。此类政策应该能被用户方便地访问,并应随着数据的采集和/或使用变化而被更新。来自用户的个人信息应当被收集用于实体的合法且合理的用途,并且不在这些合法使用之外共享或出售。此外,应在收到用户知情同意后进行此类采集/共享。此外,此类实体应考虑采取任何必要步骤,保卫和保障对此类个人信息数据的访问,并确保有权访问个人信息数据的其他人遵守其隐私政策和流程。另外,这种实体可使其本身经受第三方评估以证明其遵守广泛接受的隐私政策和实践。另外,应当调整政策和实践,以便采集和/或访问的特定类型的个人信息数据,并适用于包括管辖范围的具体考虑的适用法律和标准。例如,在美国,对某些健康数据的收集或获取可能受联邦和/或州法律的管辖,诸如健康保险流通和责任法案(hipaa);而其他国家的健康数据可能受到其他法规和政策的约束并应相应处理。因此,在每个国家应为不同的个人数据类型保持不同的隐私实践。106.不管前述情况如何,本公开还预期用户选择性地阻止使用或访问个人信息数据的实施方案。即本公开预期可提供硬件元件和/或软件元件,以防止或阻止对此类个人信息数据的访问。例如,就确定空间参数而言,本发明技术可被配置为在注册服务期间或之后任何时候允许用户选择“选择加入”或“选择退出”参与对个人信息数据的收集。除了提供“选择加入”和“选择退出”选项外,本公开设想提供与访问或使用个人信息相关的通知。例如,可在下载应用时向用户通知其个人信息数据将被访问,然后就在个人信息数据被应用访问之前再次提醒用户。107.此外,本公开的目的是应管理和处理个人信息数据以最小化无意或未经授权访问或使用的风险。一旦不再需要数据,通过限制数据收集和删除数据可最小化风险。此外,并且当适用时,包括在某些健康相关应用程序中,数据去标识可用于保护用户的隐私。在适当的情况下,可以通过移除特定标识符(例如,出生日期等)、控制存储的数据的量或特征(例如,在城市级而非地址级收集位置数据)、控制数据的存储方式(例如,在用户之间聚合数据)和/或其他方法来促进去标识。108.因此,虽然本公开广泛地覆盖了使用个人信息数据来实现一个或多个各种所公开的实施方案,但本公开还预期各种实施方案也可在无需访问此类个人信息数据的情况下被实现。即,本发明技术的各种实施方案不会由于缺少此类个人信息数据的全部或一部分而无法正常进行。例如,可基于非个人信息数据或绝对最小量的个人信息(诸如与用户相关联的设备处的事件或状态、其他非个人信息或公开可用信息)来提供触觉输出。109.为了说明的目的,前述描述使用具体命名以提供对所述实施方案的彻底理解。然而,对于本领域的技术人员而言将显而易见的是,不需要具体细节,以便实践所述实施方案。因此,出于例示和描述的目的,呈现了对本文所述的具体实施方案的前述描述。它们并非旨在是穷举性的或将实施方案限制到所公开的精确形式。对于本领域的普通技术人员而言将显而易见的是,鉴于上面的教导内容,许多修改和变型是可行的。另外,当在本文中用于指部件的位置时,上文和下文的术语或它们的同义词不一定指相对于外部参照的绝对位置,而是指部件的参考附图的相对位置。

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