一种钟表组装方法与流程

本发明涉及钟表装配领域，具体为一种钟表组装方法。

背景技术：

1、钟表内包括若干过渡轮、扭簧、制动爪以及回转体，现有的装配方式装配效率低，装配后验校比较繁琐、装配成本高。

2、鉴于此，有必要提供一种钟表组装方法。

技术实现思路

1、本发明提供的一种钟表组装方法，有效的解决了现有齿轮装配效率低以及成本高的问题。

2、本发明所采用的技术方案是一种齿轮组装方法，包括如下步骤：

3、一种钟表组装方法，包括如下步骤：

4、第一步骤：轮系组装：

5、s11、固定座体：将座体固定，使得座体上的一号轴孔孔、二号轴孔、三号轴孔、四号轴孔、五号轴孔、一号定位柱以及二号定位柱呈竖直状态；

6、s12、装配第二过渡轮：将第二过渡轮装配在座体上，使得第二过渡轮的二号中轴装配在二号轴孔中；

7、s13、装配第一过渡轮：通过外部移栽机构拾取第一过渡轮的一号中轴上端，将一号中轴的下端伸入一号轴孔后，外部移载机构的夹持端向远离一号中轴的方向发生数值为x1的水平位移，使得一号中轴向远离二号中轴一侧倾斜；以一号轴孔为圆心，螺旋向下转动第一过渡轮n1圈，使得第一过渡轮与第二过渡轮啮合，且最终使得一号中轴为竖直状态，随后外部移栽机构与一号中轴脱离；

8、s14、装配骑马轮：通过外部移栽机构拾取骑马轮的三号中轴上端，将三号中轴的下端伸入三号轴孔后，外部移载机构的夹持端向远离二号中轴的方向发生数值为x2的水平位移，使得三号中轴向远离二号中轴一侧倾斜；以三号轴孔为圆心，螺旋向下转动骑马轮n2圈，使得第二过渡轮与骑马轮啮合，且最终使得三号中轴为竖直状态，随后外部移栽机构与三号中轴脱离；

9、s15、装配摆轮：通过外部设备拾取摆轮，将摆轮平移至与骑马轮啮合的位置，然后将摆轮安装下移，使得摆轮的安装轴位于四号轴孔中；

10、s16、装配回转体：通过外部设备拾取回转体，将回转体的五号中轴装配在底座的五号轴孔上，此时回转体与第一过渡轮不啮合；

11、s17、组装压盘工装：通过外部设备拾取压盘工装，使得压盘工装上的定位孔与回转体的五号轴同轴心配合；

12、第二步骤：回转体旋转机制动爪组装：

13、s21、旋转回转体：通过外部设备对回转体外侧施加作用力，使得回转体以回转体的五号中轴为旋转轴进行转动，最终使得回转体与第一过渡轮啮合，回转体的左卡槽和右卡槽分别转动至待与左制动爪和右制动爪的位置；

14、s22、装配左制动爪：通过外部设备拾取左制动爪，将左制动爪装配在底座上，使得左制动爪的爪趾位于回转体的左卡槽中；

15、s23、装配右制动爪：通过外部设备拾取左制动爪，将右制动爪装配在底座上，使得右制动爪的爪趾位于回转体的右卡槽中；

16、第三步骤：组装上盖、左扭力簧以及右扭力簧：

17、s31、利用外部设备取出压盘工装；

18、s32、组装左扭力簧：利用外部设备提升左制动爪脱离装配位置并保持固定，随后将利用另一外部设备将拾取左扭力簧，将左扭力簧的其中一个悬置端伸入左制动爪的侧向孔中，随后外部设备驱动左制动爪下移至装配位置，另一外部设备带动左扭力簧与左制动爪同步下移，使得左扭力簧套设在底座上的一号定位柱上，然后利用外部设备对左扭力簧的另一个悬置端，使得左扭力簧的另一个悬置端在受扭力的情况下与底座的侧壁相抵，保证左扭力簧与一号定位柱同轴心；

19、s33、组装右扭力簧；利用外部设备提升右制动爪脱离装配位置并保持固定，随后将利用另一外部设备将拾取右扭力簧，将右扭力簧的其中一个悬置端伸入右制动爪的侧向孔中，随后外部设备驱动右制动爪下移至装配位置，另一外部设备带动右扭力簧与右制动爪同步下移，使得右扭力簧套设在底座上的二号定位柱上，然后利用外部设备对右扭力簧的另一个悬置端施加作用力，使得右扭力簧的另一个悬置端在受扭力的情况下与底座的侧壁相抵，并保证右扭力簧与二号定位柱同轴心；

20、s34、组装上盖板。

21、进一步的是：所述x1≧1mm，x2≧1mm。

22、进一步的是：所述n1≧1，n2≧1。

23、进一步的是：所述第一过渡轮转动的转速为200mm/s～1200mm/s，所述骑马轮转动的转速为200mm/s～1200mm/s。

24、进一步的是：所述外部移栽机构拾取一号中轴和三号中轴的方法为夹取或吸取。

25、进一步的是：所述对左扭力簧的另一个悬置端和右扭力簧的另一个悬置端施加作用力的方式相同。

26、进一步的是：所述对左扭力簧的另一个悬置端施加作用力的方式为先对左扭力簧的另一个悬置端施加水平作用力使其发生弹性变形后与底座侧壁相抵，然后从上方对左扭力簧的另一个悬置端施加竖直向下的作用力，使得左扭力簧与一号定位柱同轴心。

27、进一步的是：所述对左扭力簧的另一个悬置端施加作用力的方式为直接对左扭力簧的另一个悬置端施加斜向下的合力，使得左扭力簧的另一个悬置端与底座侧壁相抵，左扭力簧与一号定位柱同轴心。

28、发明的有益效果：第一过渡轮与第二过渡轮、骑马轮与第二过渡轮之间的装配自动的克服齿轮之间错位的缺陷，实现齿轮之间的自动啮合，不需要提前对齿轮的位置进行校正，提高装配的效率，降低装配的成本。整个步骤的装配顺序能够有效的提升钟表组装的效率、降低装配的成本、降低钟表装配后验校的难度。

技术特征：

1.一种钟表组装方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的钟表组装方法，其特征在于：所述x1≧1mm，x2≧1mm。

3.根据权利要求1所述的钟表组装方法，其特征在于：所述n1≧1，n2≧1。

4.根据权利要求1所述的钟表组装方法，其特征在于：所述第一过渡轮(3)转动的转速为200mm/s～1200mm/s，所述骑马轮(4)转动的转速为200mm/s～1200mm/s。

5.根据权利要求1所述的钟表组装方法，其特征在于：所述外部移栽机构拾取一号中轴(31)和三号中轴(41)的方法为夹取或吸取。

6.根据权利要求1所述的钟表组装方法，其特征在于：所述对左扭力簧(10)的另一个悬置端和右扭力簧(11)的另一个悬置端施加作用力的方式相同。

7.根据权利要求6所述的钟表组装方法，其特征在于：所述对左扭力簧(10)的另一个悬置端施加作用力的方式为先对左扭力簧(10)的另一个悬置端施加水平作用力使其发生弹性变形后与底座侧壁相抵，然后从上方对左扭力簧(10)的另一个悬置端施加竖直向下的作用力，使得左扭力簧(10)与一号定位柱(106)同轴心。

8.根据权利要求6所述的钟表组装方法，其特征在于：所述对左扭力簧(10)的另一个悬置端施加作用力的方式为直接对左扭力簧(10)的另一个悬置端施加斜向下的合力，使得左扭力簧(10)的另一个悬置端与底座侧壁相抵，左扭力簧(10)与一号定位柱(106)同轴心。

技术总结本发明公开了一种钟表组装方法，包括第一步骤：轮系组装：S11、固定座体，S12、装配第二过渡轮，S13、装配第一过渡轮，S14、装配骑马轮，S15、装配摆轮，S16、装配回转体，S17、组装压盘工装；第二步骤：回转体旋转机制动爪组装：S21、旋转回转体，S22、装配左制动爪，S23、装配右制动爪；第三步骤：组装上盖、左扭力簧以及右扭力簧：S31、利用外部设备取出压盘工装，S32、组装左扭力簧，S33、组装右扭力簧，S34、组装上盖板。优点：自动的克服齿轮之间错位的缺陷，实现齿轮之间的自动啮合，不需要提前对齿轮的位置进行校正，提高装配的效率，降低装配的成本。整个步骤的装配顺序能够有效的提升钟表组装的效率、降低装配的成本、降低钟表装配后验校的难度。技术研发人员：范建群受保护的技术使用者：苏州市璟硕自动化设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/25