定位机构以及定子铁芯缺陷检测设备的制作方法

本申请涉及电气维修，特别是涉及定位机构以及定子铁芯缺陷检测设备。

背景技术：

1、为了保证发电机能够长期维持在安全工作状态下，需要定期对发电机的待检测面进行缺陷检测工作，现有可以通过使用检修机器人进入定子和转子之间的空隙，来对定子和转子的表面进行检修。然而现有检修机器人在定子和转子之间的间隙内行进的过程中，随着定子缺陷检修机器人行进过程中会产生轻微位移，影响探头的探测结果，且定子的两端具有阶梯结构，容易形成探测死角，增大探头的探测难度。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对移动过程的微位移以及阶梯结构探测面影响探头探测结果的问题，提供一种定位机构以及定子铁芯缺陷检测设备。

2、本申请提出一种定位机构，所述定位机构包括：

3、探头容器，所述探头容器开设有贯穿所述探头容器的通孔，所述通孔用于放置探头，所述探头的探测面与所述通孔的孔端面平齐，使得所述探头的探测面能够抵接待检测面；

4、固定支架，用于固定在检测装置内；

5、预紧结构，所述预紧结构连接于所述探头容器和所述固定支架，所述预紧结构配置为提供所述探头容器运动至待检测面并压紧的预紧力。

6、在其中一个实施例中，所述预紧结构包括连杆和预紧件，所述连杆包括第一端和第二端，所述第一端连接于所述探头容器，所述第二端连接于所述固定支架；所述预紧件连接于所述固定支架和所述连杆，所述预紧件配置为提供所述第一端向待检测面运动并压紧的预紧力。

7、在其中一个实施例中，所述预紧件的延伸方向与所述连杆的延伸方向相交设置，且所述预紧件配置为提供所述连杆的所述第一端向所述待检测面运动并压紧的预紧力。

8、在其中一个实施例中，所述预紧件为弹簧件。

9、在其中一个实施例中，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的所述第一端和所述第二连杆的所述第一端均连接于所述探头容器，所述第一连杆的所述第二端和所述第二连杆的所述第二端均连接于所述固定支架；所述第一连杆平行于所述第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的延伸方向与所述通孔的轴向垂直。

10、在其中一个实施例中，所述第一连杆的所述第一端和所述第二连杆的所述第一端均转动连接于所述探头容器，所述第一连杆的所述第二端和所述第二连杆的所述第二端均转动连接于所述固定支架。

11、在其中一个实施例中，所述定位机构还包括顶出结构，所述顶出结构设置在所述固定支架上，所述顶出结构包括往复杆，所述往复杆平行于所述连杆，所述往复杆配置为能够沿所述连杆的延伸方向往复运动；所述连杆的所述第二端设置有限位柱，所述限位柱的延伸方向平行于所述通孔的轴向；响应于所述往复杆沿远离所述限位柱的方向运动，所述连杆在所述预紧件的预紧力作用下偏转；响应于所述往复杆沿靠近所述限位柱的方向运动，所述往复杆抵接所述限位柱，并克服所述预紧件的预紧力使得所述连杆回转。

12、在其中一个实施例中，所述固定支架沿所述连杆的延伸方向设置有通腔，所述顶出结构安装于所述通腔，所述顶出结构还包括驱动装置，所述往复杆连接于所述驱动装置，所述驱动装置驱动所述往复杆做轴向运动，所述驱动装置设置在所述通腔远离所述限位柱的一侧，所述往复杆设置在所述通腔靠近所述限位柱的一侧。

13、在其中一个实施例中，所述连杆的所述第一端开设有预紧力调节孔组，所述预紧力调节孔组包括多个沿所述连杆的延伸方向排列的调节孔，所述预紧件的一端可拆卸连接于任一所述调节孔，所述预紧件的另一端连接于所述固定支架。

14、本申请还提出一种定子铁芯缺陷检测设备，包括：

15、探头；

16、上述的定位机构，所述探头放置在所述通孔内。

17、本申请的技术方案中，定位机构包括探头容器、固定支架和预紧结构，探头容器的通孔用于放置探头，探头的探测面与通孔的孔端面平齐，使得探头的探测面能够抵接待检测面，保证探头对待检测面能够进行有效探测，定位机构通过固定支架固定在检测装置内，预紧结构连接于探头容器和固定支架，且预紧结构配置为提供探头容器运动至待检测面并压紧的预紧力，在检测装置行进过程中，待检测面具有平面结构时，预紧结构所提供的预紧力能够将探头容器以及探头的探测面稳定的按压在待检测面上，以保持探测面与待检测面的稳定接触，保证探头的探测精度；待检测面具有阶梯结构时，预紧结构的预紧力能够持续按压探头容器以及探测面，使探测面稳定抵接在连续的阶梯面上，实现阶梯结构处探测面与待检测面的稳定接触，保证探头在具有阶梯结构处的待检测面上也有较高的探测精度。

技术特征：

1.一种定位机构，其特征在于，所述定位机构包括：

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述预紧结构包括连杆和预紧件，所述连杆包括第一端和第二端，所述第一端连接于所述探头容器，所述第二端连接于所述固定支架；所述预紧件连接于所述固定支架和所述连杆，所述预紧件配置为提供所述第一端向待检测面运动并压紧的预紧力。

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述预紧件的延伸方向与所述连杆的延伸方向相交设置，且所述预紧件配置为提供所述连杆的所述第一端向所述待检测面运动并压紧的预紧力。

4.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述预紧件为弹簧件。

5.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的所述第一端和所述第二连杆的所述第一端均连接于所述探头容器，所述第一连杆的所述第二端和所述第二连杆的所述第二端均连接于所述固定支架；所述第一连杆平行于所述第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的延伸方向与所述通孔的轴向垂直。

6.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述第一连杆的所述第一端和所述第二连杆的所述第一端均转动连接于所述探头容器，所述第一连杆的所述第二端和所述第二连杆的所述第二端均转动连接于所述固定支架。

7.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括顶出结构，所述顶出结构设置在所述固定支架上，所述顶出结构包括往复杆，所述往复杆平行于所述连杆，所述往复杆配置为能够沿所述连杆的延伸方向往复运动；所述连杆的所述第二端设置有限位柱，所述限位柱的延伸方向平行于所述通孔的轴向；响应于所述往复杆沿远离所述限位柱的方向运动，所述连杆在所述预紧件的预紧力作用下偏转；响应于所述往复杆沿靠近所述限位柱的方向运动，所述往复杆抵接所述限位柱，并克服所述预紧件的预紧力使得所述连杆回转。

8.根据权利要求7所述的定位机构，其特征在于，所述固定支架沿所述连杆的延伸方向设置有通腔，所述顶出结构安装于所述通腔，所述顶出结构还包括驱动装置，所述往复杆连接于所述驱动装置，所述驱动装置驱动所述往复杆做轴向运动，所述驱动装置设置在所述通腔远离所述限位柱的一侧，所述往复杆设置在所述通腔靠近所述限位柱的一侧。

9.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述连杆的所述第一端开设有预紧力调节孔组，所述预紧力调节孔组包括多个沿所述连杆的延伸方向排列的调节孔，所述预紧件的一端可拆卸连接于任一所述调节孔，所述预紧件的另一端连接于所述固定支架。

10.一种定子铁芯缺陷检测设备，其特征在于，包括：

技术总结本申请涉及一种定位机构以及定子铁芯缺陷检测设备。定位机构包括探头容器、固定支架和预紧结构。探头容器开设有贯穿探头容器的通孔，通孔用于放置探头，探头的探测面与通孔的孔端面平齐，使得探头的探测面能够抵接待检测面。固定支架用于固定在检测装置内，预紧结构连接于探头容器和固定支架，预紧结构配置为提供探头容器运动至待检测面并压紧的预紧力。在检测装置行进过程中，待检测面具有平面结构和阶梯结构时，预紧结构的预紧力均能将探测面稳定按压在待检测面上，使探测面稳定抵接在平面或者连续的阶梯面上，实现平面式探测面以及阶梯式探测面与待检测面的稳定接触，保证探头在待检测面上具有较高的探测精度。技术研发人员：王建涛,陈志波,张闰,陈威,梁平华,窦普,张志刚,赵建平,冯常,施俊峰,尚新建,李海波,李峰,吴永涛,林沛,唐志熙,吴秋奇,宋文修,张春宇,梁仓,高汝信,李宽,张子平,曹龙研,吕铭智受保护的技术使用者：中广核核电运营有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23