一种叶片表面UT检测方法及检测设备与流程

本发明属于风电叶片探伤，具体涉及一种叶片表面ut检测方法及检测设备。

背景技术：

1、在世界各地能源供应紧张的今天，化石能源的过渡消耗加剧能源短缺、气候和环境问题，发展可再生能源潜力巨大，而风能在技术和成本上都具有较强优势，近年来我国风力发电行业不断扩展，装机容量越来越大，风力发电核心部件之一的风机叶片也越来越大，如果叶片在出厂前存在质量问题，必定会造成严重后果，所以叶片出厂前需要对其进行质量检测，在叶片加工生产完成后需要对叶片进行探伤，防止叶片损坏，影响使用寿命和造成一定的危险，在叶片探伤时需要人工手持探伤仪对叶片进行探伤，这样探伤不但劳动轻度高，且探伤的精度较低，人工成本较高。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种叶片表面ut检测方法及检测设备。

2、为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

3、一种叶片表面ut检测方法，包括以下步骤：

4、步骤s1：确认好风电叶片固定好后，通过agv小车将设备移动至风电叶片的指定位置；

5、步骤s2：通过升降机构调整好超声检测机构的高度，通过伸出机构向外延伸，使得移动限位机构中的扫查架贴近风电叶片，并使得移动限位机构中的第一滚轮和第二滚轮均与风电叶片接触；

6、步骤s3：驱动超声检测机构中的超声探头贴合风电叶片，驱动超声探头前后移动和升降移动进行移动扫描，直至区域路径扫描完成驱动，超声检测机构中的超声探头脱离风电叶片，保持移动限位机构中的扫查架贴近风电叶片，移动限位机构中的第一滚轮和第二滚轮均与风电叶片接触；

7、步骤s4：agv小车向前移动，重复步骤s2，直至完全扫描。

8、一种叶片表面ut检测设备，包括：

9、agv小车；

10、超声检测机构，所述超声检测机构用于风电叶片的探伤检测；

11、升降机构，所述升降机构设置在所述agv小车的上端，用于驱动所述超声检测机构的升降移动；

12、伸出机构，所述伸出机构设置在所述升降机构的后端，用于驱动所述超声检测机构的左右移动；

13、移动限位机构，所述移动限位机构设置在所述伸出机构的右端，所述超声检测机构设置在所述移动限位机构上。

14、进一步地，所述升降机构包括第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第一安装架和第一液压缸，所述第一支撑架固定设置在所述agv小车的上端，所述第二支撑架设置在所述第一支撑架的内侧、并与所述第一支撑架滑动连接，所述第三支撑架设置在所述第二支撑架的内侧、并与所述第二支撑架滑动连接，所述第一安装架设置在所述第三支撑架的内侧、并与所述第三支撑架滑动连接，所述第一液压缸设置在所述第一支撑架的下端，所述第一液压缸的上端设有第一惰轮，所述第一惰轮上设有第一链条，所述第一链条的一端与所述第一支撑架的下端相连接，所述第一链条的另一端与所述第二支撑架的下端相连接，所述第二支撑架的上端设有第二惰轮，所述第二惰轮上设有第二链条，所述第二链条的一端与所述第一支撑架的上端相连接，所述第二链条的另一端与所述第三支撑架的下端相连接，所述第三支撑架的中部设有第三惰轮，所述第三惰轮上设有第三链条，所述第三链条的一端与所述第一支撑架的下端相连接，所述第三链条的另一端与所述第一安装架相连接。

15、进一步地，所述伸出机构包括第二安装架、第一伸出架和第二伸出架，所述第二安装架固定设置在所述第一安装架的后端，所述第二安装架的下端设有第一滑块，所述第一伸出架的上端设有第一滑轨，所述第一滑块与所述第一滑轨相匹配，所述第二安装架的上端设有第一电缸，所述第一电缸的另一端与所述第一伸出架的右端相连接，所述第一伸出架的下端设有第二滑块，所述第二伸出架的上端设有第二滑轨，所述第二滑块与所述第二滑轨相匹配，所述第二伸出架的下端设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的上端穿过所述第二伸出架设有第一齿轮，所述第一伸出架的下端设有第一齿条，所述第一齿轮与所述第一齿条相匹配。

16、进一步地，所述移动限位机构包括第三伸出架、第三安装架、第四安装架和扫查架，所述第二伸出架的下端设有第三滑块，所述第三伸出架的上端设有第三滑轨，所述第三滑块与所述第三滑轨相匹配，所述第三安装架设置在所述第三伸出架的右端，所述第四安装架固定设置在所述第三安装架的右端，所述扫查架铰接设置在所述第四安装架的右端，所述第四安装架上设有第三驱动电机，所述第三驱动电机用于驱动所述扫查架转动，所述扫查架的前端设有第一安装板，所述第一安装板的右端设有第一滚轮，所述扫查架的后端设有第二安装板，所述第二安装板的右端设有第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮均为柔性滚轮；所述第三伸出架的前端设有第一激光位移传感器，所述第三伸出架的后端设有第二激光位移传感器，所述第一激光位移传感器和所述第二激光位移传感器用于测量所述扫查架偏移位置；所述移动限位机构包括第一氮气弹簧，所述第一氮气弹簧设置在所述第二伸出架的下端，所述第一氮气弹簧的另一端与所述第三伸出架相连接；所述第二安装板的上端设有第一编码器，所述第一编码器与所述第二滚轮刚性连接，所述第一编码器用于读取所述agv小车行进数据；所述扫查架的右端设有第一气缸，所述第一气缸上设有第四滑块，所述第四滑块的下端设有第一拔片，所述扫查架的两端设有第一限位开关；所述扫查架的下端设有第四支撑架，所述第四支撑架的下端设有回水箱。

17、进一步地，所述超声检测机构包括第五安装架、第六安装架、第七安装架、第二电缸、第三电缸和超声探测器，所述第五安装架安装在所述第四滑块的右端，所述第二电缸设置在所述第五安装架的后端，所述第二电缸上设有第五滑块，所述第六安装架设置在所述第五滑块的右端，所述第三电缸设置在所述第六安装架的下端，所述第三电缸上设有第六滑块，所述第七安装架设置在所述第六滑块上，所述第六安装架的前端设有第一导向杆，所述第七安装架的上端设有第一导向块，所述第一导向块与所述第一导向杆相匹配，所述超声探测器设置在所述第七安装架的右端；所述超声检测机构包括第二导向块和第一支撑柱，所述第二导向块与所述第一导向杆相匹配，所述第二导向块与所述第一导向块之间通过第一连接柱相连接，所述第一支撑柱设置在所述第二导向块的右端，所述超声探测器设置在所述第一支撑柱的右端；所述超声探测机构包括超声探伤架，所述超声探伤架的后端与所述第一支撑柱相铰接，所述超声探测器设置在所述超声探伤架内，所述超声探测器的上下两端与所述超声探伤架相铰接，所述超声探伤架的前后两端设有喷雾喷头，所述agv小车上设有出水箱，所述出水箱与所述喷雾喷头相连接；所述超声检测机构包括回水框，所述回水框设置在所述第七安装架的下端，所述回水框的下端设有回水管，所述回水管与所述回水箱相连接；所述第五滑块上设有第二拨片，所述第五安装架的两端设有第二限位开关，所述第二拨片与所述第二限位开关相匹配。

18、本发明公开的一种叶片表面ut检测方法及检测设备，与现有技术相比，其有益效果在于：

19、1、其能够取代人工探伤，实现agv小车自动对风电叶片进行探伤，相较于人工更加安全高效，并可以利用第一拨码器与第二滚轮的刚性连接，获取agc小车的行程数据，配合超声检测器的检测，实现数据闭环，其能够通过升降机构和伸出机构，分别驱动超声检测机构升降移动和左右移动，保证超声检测机构贴合风电叶片进行探伤检测；

20、2、其还包括移动限位机构，通过第一滚轮和第二滚轮与风电叶片的软接触，保证在不伤害风电叶片的情况下，将保证超声检测机构能够稳定地贴合风电叶片，并且通过第一激光位移传感器和第二激光位移传感器，扫查架偏移位置，以便计算调整agv小车的整体姿态，并与风电叶片保持平行，即可以保证超声检测器能够贴合风电叶片；

21、3、其还包括超声检测机构，其通过第一气缸、第二电缸和第三电缸的驱动，可以驱动超声检测器至空间内任意位置，并且，通过超声探伤架与第七安装架之间的铰接活动，以及超声检测器与超声探伤架之间的铰接活动，可以保证超声检测器可以贴合风电叶片的任何曲度，保证超声检测器在喷雾喷头润湿风电叶片后，能够稳定准确地进行探伤检测。