自动摇匀装置的制作方法

本技术属于弹力仪，具体涉及一种自动摇匀装置。

背景技术：

1、血栓弹力仪是一种用于体外检测血液血凝的实验仪器，从血小板聚集、凝血、纤溶等整个动态过程对血凝过程进行监测，从而获得血液凝结与纤溶的速率以及凝结的强度。血液凝结与纤溶的速率及凝结的强度可以作为心脑血管等疾病的临床诊断的依据。血液或者其它体液在血栓弹力仪上检测前，通常需要做混匀处理。现有的混匀方式，主要采用两种方式：其一，当采用手工摇匀的方式时，大多通过人工用手上下颠倒的方式，这种方式人工成本高，效率低，而且不同人摇匀手法不一致，导致效果一致性差。其二，用摇匀装置进行自动摇匀，这种方式，由于摇匀装置需要3个以上的驱动机构来实现，结构复杂，成本高，体积大，浪费使用空间。

2、因此，针对上述技术问题，有必要提供一种自动摇匀装置。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动摇匀装置，以减小装置体积，摇匀效果更佳稳定可靠，降低成本。

2、为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

3、一种自动摇匀装置，所述自动摇匀装置包括：

4、样本托，用于放置样本管；

5、夹持机构，设置于所述样本托上方，用于夹持样本管；

6、第一旋转驱动机构，与所述夹持机构联动安装，用于驱动所述样本管绕转轴旋转；

7、直线驱动机构，与所述第一旋转驱动机构联动安装，用于驱动所述第一旋转驱动机构做朝向样本托或远离样本托的往复直线运动。

8、一实施例中，所述夹持机构包括与所述第一旋转驱动机构联动安装的支架及活动安装于所述支架上的若干样本管组件，所述样本管组件包括可转动的夹爪单元和锁定单元，于第一状态下，所述夹爪单元与所述锁定单元相抵接，所述夹爪单元与所述样本管相抵接，于第二状态下，所述夹爪单元与所述锁定单元相分离，所述夹爪单元与所述样本管相分离。

9、一实施例中，所述锁定单元包括复位杆和固定安装于所述复位杆上的锁定件，所述锁定件包括固定安装于所述复位杆上的固定板和位于所述固定板两端且向下延伸设置的两限位块，于第一状态下，所述限位块与夹爪单元相抵接，于第二状态下，所述限位块与夹爪单元相分离。

10、一实施例中，所述自动摇匀装置还包括限位块，所述限位块位于所述复位杆的上方。

11、一实施例中，所述夹爪单元包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪包括可转动的第一爪部和固定安装于所述第一爪部上的第二爪部，所述第二夹爪包括可转动的第三爪部和固定安装于所述第三爪部上的第四爪部。

12、一实施例中，所述第二爪部包括位于下方的第一内导向面，所述第一内导向面自下而上逐渐向内倾斜；和/或，

13、所述第四爪部包括位于下方的第二内导向面，所述第二内导向面自下而上逐渐向内倾斜；和/或，

14、所述第二爪部的内壁和/或所述第四爪部的内壁上设有弹性件，于第一状态下，所述弹性件与所述样本管相抵接。

15、一实施例中，所述样本管组件还包括活动安装于所述支架中的活动座和复位件，所述活动座包括基板和与所述基板相连且位于所述夹爪单元上方的抵接块，所述夹爪单元转动安装于所述基板上，所述复位件的第一端固定安装于所述基板上，所述复位件的第二端安装于所述支架上。

16、一实施例中，所述自动摇匀装置还包括：

17、样本盘，包括自圆心位置径向自内而外排布的若干圈环布的样本托；

18、第二旋转驱动机构，与所述样本盘联动安装，用于驱动所述样本盘绕所述样本盘轴线旋转。

19、一实施例中，所述样本盘包括位于内圈的第一样本托和位于外圈的第二样本托，所述第一样本托和第二样本托与所述圆心的连线位于不同的直线上。

20、一实施例中，所述直线驱动机构包括第一电机、与所述第一电机联动安装的丝杆、滑动安装于所述丝杆上的滑块；

21、所述第一旋转驱动机构包括固定安装于所述滑块上的第二电机、位于所述第二电机的输出轴上的主动轮、及与所述主动轮相啮合且固定安装于所述滑块上的从动轮，所述从动轮与所述夹持机构联动安装。

22、本实用新型具有以下有益效果：

23、本实用新型提供一种自动摇匀装置，能够通过较少的驱动机构，实现自动摇匀样本管的效果，摇匀的样本效果稳定且一致性高，摇匀效率高，解放了人工，降低了成本；本实用新型结构简单、成本较低、且能够适应直线式样本托结构和圆盘式样本托结构的不同应用场景下。

技术特征：

1.一种自动摇匀装置，其特征在于，所述自动摇匀装置包括：

2.根据权利要求1所述的自动摇匀装置，其特征在于，所述夹持机构包括与所述第一旋转驱动机构联动安装的支架及活动安装于所述支架上的若干样本管组件，所述样本管组件包括可转动的夹爪单元和锁定单元，于第一状态下，所述夹爪单元与所述锁定单元相抵接，所述夹爪单元与所述样本管相抵接，于第二状态下，所述夹爪单元与所述锁定单元相分离，所述夹爪单元与所述样本管相分离。

3.根据权利要求2所述的自动摇匀装置，其特征在于，所述锁定单元包括复位杆和固定安装于所述复位杆上的锁定件，所述锁定件包括固定安装于所述复位杆上的固定板和位于所述固定板两端且向下延伸设置的两限位块，于第一状态下，所述限位块与夹爪单元相抵接，于第二状态下，所述限位块与夹爪单元相分离。

4.根据权利要求3所述的自动摇匀装置，其特征在于，所述自动摇匀装置还包括限位块，所述限位块位于所述复位杆的上方。

5.根据权利要求2所述的自动摇匀装置，其特征在于，所述夹爪单元包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪包括可转动的第一爪部和固定安装于所述第一爪部上的第二爪部，所述第二夹爪包括可转动的第三爪部和固定安装于所述第三爪部上的第四爪部。

6.根据权利要求5所述的自动摇匀装置，其特征在于，所述第二爪部包括位于下方的第一内导向面，所述第一内导向面自下而上逐渐向内倾斜；和/或，

7.根据权利要求2所述的自动摇匀装置，其特征在于，所述样本管组件还包括活动安装于所述支架中的活动座和复位件，所述活动座包括基板和与所述基板相连且位于所述夹爪单元上方的抵接块，所述夹爪单元转动安装于所述基板上，所述复位件的第一端固定安装于所述基板上，所述复位件的第二端安装于所述支架上。

8.根据权利要求1所述的自动摇匀装置，其特征在于，所述自动摇匀装置还包括：

9.根据权利要求8所述的自动摇匀装置，其特征在于，所述样本盘包括位于内圈的第一样本托和位于外圈的第二样本托，所述第一样本托和第二样本托与圆心的连线位于不同的直线上。

10.根据权利要求1所述的自动摇匀装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括第一电机、与所述第一电机联动安装的丝杆、滑动安装于所述丝杆上的滑块；

技术总结本技术揭示了一种自动摇匀装置，包括：夹持机构、直线驱动机构和第一旋转驱动机构。其中，夹持机构，用于夹持样本管；第一旋转驱动机构，与夹持机构联动安装，用于驱动样本管绕转轴旋转；直线驱动机构，与第一旋转驱动机构联动安装，用于驱动第一旋转驱动机构做朝向样本托或远离样本托的往复直线运动。本技术提供一种自动摇匀装置，只需使用直线驱动机构和第一旋转驱动机构的两个驱动机构，即可摇匀样本管，效果稳定且一致性高，以便于进行后续的血液或者其它体液的检测。本技术结构简单，体积小，摇匀效率高，解放了人工，降低了成本，能适用于直线或圆盘状的样本托结构上。技术研发人员：肖健,汪明受保护的技术使用者：赫安仕科技（苏州）有限公司技术研发日：20231215技术公布日：2024/7/25