激光雷达发射端自动调光装置的制作方法

本发明涉及激光雷达相关，尤其涉及一种激光雷达发射端自动调光装置。

背景技术：

1、激光雷达，是以激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感技术。相较普通雷达，激光雷达具有分辨率高、隐蔽性好、抗干扰能力强、低空探测性能好、体积小质量轻等优势。激光雷达由发射端、扫描端、接收端和信息处理端组成，其中激光发射端需要对激光器与透镜组件进行光路调整，以达成合适的光斑尺寸、位置、发射角及功率等要求。

2、经过海量检索，发现现有技术公开号为cn219475824u，公开了一种激光雷达调光装置，包括第一声光调制器；与所述第一声光调制器串联的第二声光调制器；改变所述第一声光调制器和第二声光调制器驱动频率的雷达内置工控机。所述第一声光调制器改变光路的x轴方向；所述第二声光调制器改变光路的y轴方向。本发明提供的激光雷达调光装置无调节结构，实现远程自动调光，无需运维人员现场操作。

3、综上所述，现有技术中存在的问题在于：传统调光方式主要为手动调整，人工调整激光器与透镜组件的相对位置关系，存在效率及良率等问题，对于激光雷达的批量生产极为不利。

4、有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种激光雷达发射端自动调光装置，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现思路

1、为解决上述其中任一技术问题，本发明的目的是提供一种激光雷达发射端自动调光装置。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、激光雷达发射端自动调光装置，包括工作台面，在工作台面上安装有上下料模组组件、调光模组组件和透镜固定组件；

4、在上下料模组组件上安装有调光模组组件，在调光模组组件右侧的工作台面上安装有透镜固定组件，在透镜固定组件右侧的工作台面上安装有红外相机组件；

5、上下料模组组件包括上下料x模组、上下料y模组和上下料z模组，上下料x模组可通过第二连接座驱动上下料y模组左右移动，上下料y模组可通过第一连接座驱动上下料z模组前后移动，上下料z模组可通过第三连接座驱动右侧的调光模组组件上下移动；

6、调光模组组件包括调光六维调整平台和夹爪组件，调光六维调整平台与右侧的夹爪组件驱动连接；

7、透镜固定组件包括治具座、透镜组件、分束镜和镜片底座，透镜组件安装在治具座的顶部，分束镜通过镜片底座安装在透镜组件右侧的治具座上；

8、红外相机组件包括相机六维调整平台、相机固定板和红外相机，红外相机通过相机固定板安装在相机六维调整平台上。

9、作为本发明的进一步改进，在工作台面上的右侧还安装有上料粗定位相机组件，上料粗定位相机组件包括粗定位支架、光源、粗定位相机和粗定位旋转台，粗定位支架的底部通过粗定位底座安装在工作台面上，手动旋转台通过相机底座安装在粗定位支架的顶部，粗定位旋转台顶部的驱动端通过相机底板驱动上方的粗定位相机旋转运动，在粗定位相机的左侧设置有光源，光源通过光源固定板安装在粗定位支架的顶部。

10、作为本发明的进一步改进，在调光模组组件后侧的工作台面上安装有激光功率测定组件，激光功率测定组件包括切换气缸、支撑板和功率计，功率计安装在支撑板的顶部，切换气缸可通过支撑板驱动上方的功率计沿着前后方向移动。

11、作为本发明的进一步改进，调光六维调整平台包括调光xy模组、调光z模组、调光旋转台和第一弧摆台组件，调光xy模组包括调光x模组和调光y模组，调光x模组可驱动上方的调光y模组左右移动，调光y模组可驱动上方的调光z模组前后移动，调光z模组可驱动右侧的调光旋转台上下移动，调光旋转台可驱动右侧的第一弧摆台组件旋转运动。

12、作为本发明的进一步改进，第一弧摆台组件包括可前后摆动的第一弧摆台和可上下摆动的第二弧摆台。

13、作为本发明的进一步改进，相机六维调整平台包括相机x模组、相机y模组、相机z模组、相机旋转台和第二弧摆台组件，相机x模组可驱动上方的相机y模组左右移动，相机y模组可驱动上方的相机z模组前后移动，相机z模组可驱动上方的相机旋转台上下移动，相机旋转台可驱动上方的第二弧摆台组件旋转运动。

14、作为本发明的进一步改进，第二弧摆台组件包括可前后摆动的第三弧摆台和可上下摆动的第四弧摆台。

15、作为本发明的进一步改进，夹爪组件包括上夹爪和下夹爪，上夹爪和下夹爪之间的左侧通过台阶螺丝和合页结构安装在一起，上夹爪和下夹爪之间的右侧用于夹持pcb板。

16、作为本发明的进一步改进，在下夹爪内可旋转的安装有调节块，调节块为凸轮块结构。

17、作为本发明的进一步改进，在下夹爪上安装有拉簧，拉簧可与安装在上夹爪上的拉簧支柱相连接。

18、借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

19、本发明能够解决激光雷达发射端激光光斑尺寸、位置、发射角及功率的自动调整，极大提升了调光的效率及良率，对于激光雷达的自动化批量生产意义重大。

20、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.激光雷达发射端自动调光装置，包括工作台面，在所述工作台面上安装有上下料模组组件(2)、调光模组组件(3)和透镜固定组件(4)；其特征在于：在所述上下料模组组件(2)上安装有调光模组组件(3)，在所述调光模组组件(3)右侧的工作台面上安装有透镜固定组件(4)，在所述透镜固定组件(4)右侧的工作台面上安装有红外相机组件(6)；

2.如权利要求1所述的激光雷达发射端自动调光装置，其特征在于，在所述工作台面上的右侧还安装有上料粗定位相机组件(1)，所述上料粗定位相机组件(1)包括粗定位支架(12)、光源(14)、粗定位相机(15)和粗定位旋转台(17)，所述粗定位支架(12)的底部通过粗定位底座(11)安装在工作台面上，所述手动旋转台(17)通过相机底座(18)安装在粗定位支架(12)的顶部，所述粗定位旋转台(17)顶部的驱动端通过相机底板(16)驱动上方的粗定位相机(15)旋转运动，在所述粗定位相机(15)的左侧设置有光源(14)，所述光源(14)通过光源固定板(13)安装在粗定位支架(12)的顶部。

3.如权利要求1所述的激光雷达发射端自动调光装置，其特征在于，在所述调光模组组件(3)后侧的工作台面上安装有激光功率测定组件(5)，所述激光功率测定组件(5)包括切换气缸(51)、支撑板(52)和功率计(53)，所述功率计(53)安装在支撑板(52)的顶部，所述切换气缸(51)可通过支撑板(52)驱动上方的功率计(53)沿着前后方向移动。

4.如权利要求1所述的激光雷达发射端自动调光装置，其特征在于，所述调光六维调整平台包括调光xy模组(31)、调光z模组(32)、调光旋转台(33)和第一弧摆台组件(34)，所述调光xy模组(31)包括调光x模组和调光y模组，所述调光x模组可驱动上方的调光y模组左右移动，所述调光y模组可驱动上方的调光z模组(32)前后移动，所述调光z模组(32)可驱动右侧的调光旋转台(33)上下移动，所述调光旋转台(33)可驱动右侧的第一弧摆台组件(34)旋转运动。

5.如权利要求4所述的激光雷达发射端自动调光装置，其特征在于，所述所述第一弧摆台组件(34)包括可前后摆动的第一弧摆台和可上下摆动的第二弧摆台。

6.如权利要求1所述的激光雷达发射端自动调光装置，其特征在于，所述相机六维调整平台(61)包括相机x模组、相机y模组、相机z模组、相机旋转台和第二弧摆台组件，所述相机x模组可驱动上方的相机y模组左右移动，所述相机y模组可驱动上方的相机z模组前后移动，所述相机z模组可驱动上方的相机旋转台上下移动，所述相机旋转台可驱动上方的第二弧摆台组件旋转运动。

7.如权利要求6所述的激光雷达发射端自动调光装置，其特征在于，所述第二弧摆台组件包括可前后摆动的第三弧摆台和可上下摆动的第四弧摆台。

8.如权利要求1所述的激光雷达发射端自动调光装置，其特征在于，所述夹爪组件(35)包括上夹爪(351)和下夹爪(353)，所述上夹爪(351)和下夹爪(353)之间的左侧通过台阶螺丝(352)和合页结构安装在一起，所述上夹爪(351)和下夹爪(353)之间的右侧用于夹持pcb板(356)。

9.如权利要求8所述的激光雷达发射端自动调光装置，其特征在于，在所述下夹爪(353)内可旋转的安装有调节块(354)，所述调节块(354)为凸轮块结构。

10.如权利要求8所述的激光雷达发射端自动调光装置，其特征在于，在所述下夹爪(353)上安装有拉簧(335)，所述拉簧(335)可与安装在上夹爪(351)上的拉簧支柱(357)相连接。

技术总结本发明涉及一种激光雷达发射端自动调光装置，包括工作台面，在工作台面上安装有上下料模组组件、调光模组组件和透镜固定组件；在上下料模组组件上安装有调光模组组件，在调光模组组件右侧的工作台面上安装有透镜固定组件，在透镜固定组件右侧的工作台面上安装有红外相机组件。本发明能够解决激光雷达发射端激光光斑尺寸、位置、发射角及功率的自动调整，极大提升了调光的效率及良率，对于激光雷达的自动化批量生产意义重大。技术研发人员：狄建科,朱大猛,武晓波,刘雪受保护的技术使用者：苏州展德自动化设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25