无人机系统故障诊断方法与流程

本发明涉及无人机，尤其涉及一种无人机系统故障诊断方法。

背景技术：

1、近年来，随着无人机技术的蓬勃发展，无人机的应用越来越广泛，可用于航拍、植保、巡线、测绘、消防等用途，为用户带来巨大的便利。在无人机的研发和使用过程中，无人机系统经常出现各种问题，为了保证无人机能够正常执行各种飞行任务，需要快速、准确地对故障问题进行诊断。

2、目前，通常采用人工的方式对无人机可能存在的故障原因进行逐一排查定位，对于无人机故障的处理效率非常依赖于工作人员的处理经验，并且由人工进行诊断不仅效率低且成本高。

技术实现思路

1、本发明提供一种无人机系统故障诊断方法，用以解决现有技术中的技术缺陷之一。

2、第一方面，本发明提供一种无人机系统故障诊断方法，所述无人机系统包括无人机和机库，所述方法包括：

3、获取所述无人机和/或所述机库的工作部件的工作参数；

4、获取与所述工作参数类型一致的预设参数；其中，所述预设参数为所述无人机和/或机库的工作部件正常工作下的参数；

5、基于所述工作参数和所述预设参数，确定所述无人机和/或所述机库中存在故障的工作部件。

6、在一些实施例中，所述方法还包括：

7、获取与所述故障对应的解决方案；

8、将所述解决方案发送至用户终端，以在所述用户终端的显示界面显示所述解决方案。

9、在一些实施例中，所述解决方案包括多个，所述将所述解决方案发送至用户终端，以在所述用户终端的显示界面显示所述解决方案，包括：

10、将多个所述解决方案按解决故障的成功概率进行排序；

11、将排序后的解决方案发送至所述用户终端，以在所述显示界面按排列顺序显示多个所述解决方案。

12、在一些实施例中，所述将多个所述解决方案按解决故障的成功概率进行排序，包括：

13、多个所述解决方案按历史成功解决故障的次数进行排序；

14、或，多个所述解决方案按所对应的权重进行排序。

15、在一些实施例中，所述方法还包括：

16、在所确定的解决方案未能解决所述故障的情况下，存储用户输入的解决方案并与所述故障进行关联。

17、在一些实施例中，所述方法还包括：

18、在未确定所述无人机和/或所述机库中存在故障工作部件的情况下，存储用户输入的存在故障的工作部件名称及预设参数。

19、在一些实施例中，在所述获取所述无人机和/或所述机库的工作部件的工作参数之后，所述方法还包括：

20、对所述工作参数进行预处理；其中，所述预处理包括剔除在预设参数范围内的工作参数和/或归一化处理。

21、在一些实施例中，所述无人机的工作部件包括：云台、相机、全球定位系统gps模块、惯性测量模块、指南针、速度传感器、第一通信模块和气压计中的至少一种；

22、和/或，所述机库的工作部件包括：归位组件、气冷模块、第二通信模块、换电模块和充电模块中的至少一种。

23、在一些实施例中，所述工作参数包括多个，所述基于所述工作参数和所述预设参数，确定所述无人机和/或所述机库中存在故障的工作部件，包括：

24、计算多个所述工作参数的平均值；

25、若所述平均值在所述预设参数范围内，则对应的工作部件正常；

26、若所述平均值未在所述预设参数范围内，则对应的工作部件故障。

27、第二方面，本发明还提供一种无人机系统故障诊断装置，包括：

28、第一获取单元，用于获取所述无人机系统中的无人机和/或机库的工作部件的工作参数；

29、第二获取单元，用于获取与所述工作参数类型一致的预设参数；其中，所述预设参数为所述无人机和/或机库的工作部件正常工作下的参数；

30、故障诊断单元，用于基于所述工作参数和所述预设参数，确定所述无人机和/或所述机库中存在故障的工作部件。

31、第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述无人机系统故障诊断方法。

32、第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述无人机系统故障诊断方法。

33、第五方面，本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述无人机系统故障诊断方法。

34、本发明提供的一种无人机系统故障诊断方法，通过获取无人机和/或机库的工作部件的工作参数；获取与工作参数类型一致的预设参数；其中，预设参数为无人机和/或机库的工作部件正常工作下的参数；基于工作参数和预设参数，确定无人机和/或机库中存在故障的工作部件，自动化和智能化程度较高，提高了故障诊断的效率和准确性。

技术特征：

1.一种无人机系统故障诊断方法，其特征在于，所述无人机系统包括无人机和机库，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的无人机系统故障诊断方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的无人机系统故障诊断方法，其特征在于，所述解决方案包括多个，所述将所述解决方案发送至用户终端，以在所述用户终端的显示界面显示所述解决方案，包括：

4.根据权利要求3所述的无人机系统故障诊断方法，其特征在于，所述将多个所述解决方案按解决故障的成功概率进行排序，包括：

5.根据权利要求2至4任一所述的无人机系统故障诊断方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1至4任一所述的无人机系统故障诊断方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1至5任一所述的无人机系统故障诊断方法，其特征在于，在所述获取所述无人机和/或所述机库的工作部件的工作参数之后，所述方法还包括：

8.根据权利要求1至5任一所述的无人机系统故障诊断方法，其特征在于，

9.根据权利要求1至8任一项所述的无人机系统故障诊断方法，其特征在于，所述工作参数包括多个，所述基于所述工作参数和所述预设参数，确定所述无人机和/或所述机库中存在的故障的工作部件，包括：

10.一种无人机系统故障诊断装置，其特征在于，包括：

11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至9任一项所述无人机系统故障诊断方法。

12.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述无人机系统故障诊断方法。

13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述无人机系统故障诊断方法。

技术总结本发明提供一种无人机系统故障诊断方法，属于无人机技术领域，其中方法包括：获取无人机和/或机库的工作部件的工作参数；获取与工作参数类型一致的预设参数；其中，预设参数为无人机和/或机库的工作部件正常工作下的参数；基于工作参数和预设参数，确定无人机和/或机库中存在故障的工作部件。本发明提供的无人机系统故障诊断方法能够自动化、智能化地对无人机和/或机库中存在的故障进行诊断，提高了故障诊断的效率和准确性。技术研发人员：孙云涌,雷彬,高杰,白晓强受保护的技术使用者：星逻人工智能技术（上海）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25