用于车辆的控制装置的制作方法

本公开涉及一种用于车辆的控制装置，具体地，该控制装置适于使用并产生地图数据以改进车辆的操作。本公开还涉及一种对应的方法和计算机程序产品。

背景技术：

1、近来，已经在使用预先记录的地图数据以用于操作车辆方面取得大的进展，从而允许车辆的至少一些功能进行半自动或全自动的操作。这种功能可大致包括自动巡航控制，在自动巡航控制中，车辆被操作成在针对路段设定的速度极限下动态地推进。其它功能还可包括基于特定路段的预先记录的倾角/曲率的、半自动或全自动的变速器控制。所例示的这两种功能允许车辆的改进的操作，专注于安全性和提高的燃料经济性。

2、通常，为了实现例如车辆的安全且具有燃料经济性的操作，需要向车辆提供足够的地图数据。这种地图数据可在本地存储在车辆所设有的数据源处或存储在远程数据源处，其中，该远程数据源是使用例如网络连接来访问的。远程数据源的使用可以是有利的，因为这种解决方案允许地图数据的持续更新，而不是必须依赖于有可能“旧”的地图数据(使用极少更新的本地数据源就是这种情况)。

3、为了安全起见，可以使用不止一个数据源。在us20020161519中公开了这种解决方案的示例。具体地，us20020161519提出了选择性地使用来自本地定位的数据源和远程定位的数据源中的一个数据源的地图数据的构思。根据所提出的解决方案，在车辆处提供的控制功能性将确定本地定位的地图数据与远程定位的地图数据的可靠性，并使用被确定为“最”可靠的地图数据。

4、然而，即使us20020161519中提出的解决方案相比于仅使用本地布置的数据源将提供一些优点，但仍可能存在两个数据源(即，本地定位的数据源和远程定位的数据源二者)都缺少可靠地图数据的情形。因此，将希望出于确保提高车辆操作的稳健性的目的而在此技术领域内提供进一步的改进。

技术实现思路

1、在本发明的一个方面中，提供了一种用于第一车辆的控制装置，所述控制装置被车载设置在所述第一车辆上并包括控制单元、传感器装置和用于确定所述第一车辆的当前地理位置的装置，其中所述控制单元适于：

2、-从用于确定所述第一车辆的当前地理位置的所述装置接收与所述第一车辆的当前地理位置相关的信息，并且

3、-发送对与所述第一车辆的当前位置相关的来自第一数据源的地图数据的一部分的请求，其中所述第一数据源被布置成远离所述第一车辆并包括用于多个地理位置的地图数据，并且所述地图数据的每一部分均与相关的地理位置的环境信息相关，

4、其中，所述控制单元进一步适于：

5、当表明对于所述当前地理位置能够从所述第一数据源获得地图数据时，

6、-将所述地图数据应用于用于操作所述第一车辆的至少一个参数，

7、当表明对于所述当前地理位置不能从所述第一数据源获得地图数据时，

8、-从所述传感器装置接收与所述第一车辆的操作相关的环境信息，所述传感器装置适于收集与所述第一车辆的所述操作相关的环境信息，

9、-将与所述当前地理位置相关的地理标签附加到所述当前位置的环境信息，

10、-与所述第二数据源建立第二网络连接，其中所述第二数据源被布置成远离所述第一车辆，适于存储环境信息，并且不同于所述第一数据源，并且

11、-提供加地理标签的环境信息以存储在所述第二数据源处。

12、在本发明的另一个方面中，提供了一种用于控制第一车辆的操作参数的方法，所述第一车辆设置有车载控制装置，所述车载控制装置包括控制单元、传感器装置和用于确定所述第一车辆的当前地理位置的装置，其中所述方法包括以下步骤：

13、-从用于确定所述第一车辆的当前地理位置的所述装置接收与所述第一车辆的当前地理位置相关的信息，和

14、-发送对与所述第一车辆的当前位置相关的来自第一数据源的地图数据的一部分的请求，其中所述第一数据源被布置成远离所述第一车辆并包括用于多个地理位置的地图数据，并且所述地图数据的每一部分均与相关的地理位置的环境信息相关，以及

15、-确定是否表明对于所述当前地理位置能够从所述第一数据源获得地图数据，

16、如果表明能够获得地图数据，则：

17、-将所述地图数据应用于控制用于操作所述第一车辆的至少一个参数，

18、其中，所述方法进一步包括如下步骤：

19、如果表明不能获得地图数据，则：

20、-从所述传感器装置接收与所述第一车辆的所述操作相关的环境信息，所述传感器装置适于收集与所述第一车辆的操作相关的环境信息，

21、-将与所述当前地理位置相关的地理标签附加到所述当前位置的所述环境信息，

22、-与第二数据源建立网络连接，其中所述第二数据源被布置成远离所述第一车辆，适于存储环境信息且不同于所述第一数据源，以及

23、-提供加地理标签的所述环境信息以存储在所述第二数据源处。

24、在本发明的再一个方面中，提供了一种计算机程序产品，其包括非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质上存储有用于控制第一车辆的操作参数的计算机程序组件，所述第一车辆设置有车载控制装置，所述车载控制装置包括控制单元、传感器装置和用于确定所述第一车辆的当前地理位置的装置，其中所述计算机程序产品包括：

25、-用于从用于确定所述第一车辆的当前地理位置的所述装置接收与所述第一车辆的当前地理位置相关的信息的代码，和

26、-用于发送对与所述第一车辆的当前位置相关的来自第一数据源的地图数据的一部分的请求的代码，其中所述第一数据源被布置成远离所述第一车辆并包括用于多个地理位置的地图数据，并且所述地图数据的每一部分均与相关的地理位置的环境信息相关，以及

27、-用于确定是否表明对于所述当前地理位置能够从所述第一数据源获得地图数据的代码，

28、如果表明能够获得地图数据，则包括：

29、-用于将所述地图数据应用于控制用于操作所述第一车辆的至少一个参数的代码，

30、其中，所述计算机程序产品还包括：

31、如果表明不能获得地图数据，则：

32、-用于从所述传感器装置接收与所述第一车辆的所述操作相关的环境信息的代码，所述传感器装置适于收集与所述第一车辆的操作相关的环境信息，

33、-用于将与所述当前地理位置相关的地理标签附加到所述当前位置的所述环境信息的代码，

34、-用于与第二数据源建立网络连接的代码，其中所述第二数据源被布置成远离所述第一车辆，适于存储环境信息且不同于所述第一数据源，以及

35、-用于提供加地理标签的所述环境信息以存储在所述第二数据源处的代码。

36、根据本公开的一个方面，上述问题至少部分地通过如下一种用于第一车辆的控制装置来减轻：该控制装置被车载设置在第一车辆上并包括控制单元，其中该控制单元适于接收与第一车辆的当前地理位置相关的信息，并发送对与第一车辆的当前位置相关的来自第一数据源的地图数据的一部分的请求，其中第一数据源被布置成远离第一车辆并包括用于多个地理位置的地图数据，并且该地图数据的每一部分均与相关的地理位置的环境信息相关，其中该控制单元进一步适于：如果表明对于当前地理位置能够从第一数据源获得地图数据，则将该地图数据应用于控制用于操作第一车辆的至少一个参数。否则，如果表明对于当前地理位置不能从第一数据源获得地图数据，则该控制单元将：接收与第一车辆的操作相关的环境信息；将与当前地理位置相关的地理标签附加到当前位置的环境信息；与第二数据源建立网络连接，其中第二数据源206被布置成远离第一车辆，适于存储环境信息且不同于第一数据源；并且提供加地理标签的环境信息以存储在第二数据源处。

37、根据本公开，与第一车辆/自身车辆的当前地理位置(例如，可能具有道路id的路段)相关的地图数据是例如使用诸如因特网的网络连接从第一远程数据源获取的。在满足所述请求的情况下，即，从第一数据源接收到地图数据的情况下，所接收的地图数据由车辆所包括的控制构件使用以操作该车辆。因此，该地图数据包括在车辆的操作期间控制车辆的功能时有用的信息。该控制装置可因此被视为在“使用模式”下操作。如上文所指示的，基于从第一数据源接收的地图数据所包括的信息而进行的这种操作可例如允许车辆的驱动传动系的半自动或全自动的操作，包括例如用于在驾驶车辆时优化安全性、环境行为和燃料经济性的对车辆的速度和变速器控制。

38、因此，该地图数据所包括的信息可例如包括与当前地理位置的速度极限相关的信息以及与当前地理位置处的路段的倾角或曲率相关的信息。另外，可类似地包括其它信息，其中，该信息将被用于允许车辆的半自动或全自动的操作。在本公开的可能实施例中，该地图数据所包括的信息可包括用于可能由于事故或改变的气候条件而在当前地理位置处的路段上操作车辆的暂时调整的指示。

39、然而，如果没有从第一数据源接收到地图数据(例如，由于通信错误，或如果已接收到关于丢失地图数据的信息)或第一数据源传送信息表明在第一数据源处没有可用的数据，则根据本公开的控制装置无缝地转换到“收集模式”，在该“收集模式”中，与第一车辆/自身车辆的操作相关的环境数据被收集并提供例如与车辆的当前位置(例如，再次提及，可能是具有道路id的路段)和/或车辆的类型相关的适当的元数据。还应理解，在一些情况下，到收集模式的转换可由于以下事实而发生：由第一数据源提供的地图数据所包括的信息的一部分(而不是全部)丢失。这种情形可例如出现在例如与特定路段的速度极限相关的信息丢失而与路段的倾角相关的信息仍可用的情况下。

40、由该控制装置收集的环境数据例如可以包括与车辆当前所行驶的路段的当前(以及可能所预测的)倾角/曲率相关的数据。因此，特定地理位置(即，车辆的当前位置)处的路段的地图数据由该控制装置形成。在收集环境数据并给该环境数据“加标签”后，例如使用该控制装置所包括的收发器与远程布置的第二数据源建立网络连接，该第二数据源不同于第一数据源。一旦已在该控制装置与第二数据源之间形成网络连接，就将加标签的环境数据上传到第二数据源。

41、所述使用模式与收集模式之间的无缝转换的优点在于：可以例如针对先前尚未收集用于操作该车辆的地图数据的路段而快速地收集环境数据。因此，并非仅仅等待例如商用地图供应商(通常运营/提供第一数据源)更新第一数据源，根据本公开而提供的该控制装置“掌控自我”，并且，一旦此特定路段将再次被自身车辆或另一车辆(例如，不同于第一车辆的第二车辆)驶过，该控制装置就收集对自身车辆或所述另一车辆可能有用的这种环境数据。

42、根据本公开，如果表明对于当前地理位置能够从第一数据源获得地图数据，则可以转换回使用模式，即，再次使用第一数据源。然而，并非直接开始应用来自第一数据源的地图数据，可能希望应用“平滑转换”做法，以避免车辆以“颠簸”方式表现。因此，可以允许该地图数据在预定时间段内“渐增地影响”车辆的操作。

43、如果第一数据源和第二数据源中的至少一个被布置成与远程服务器(例如云服务器，该远程服务器专门适于允许被需要地图数据以改进车辆操作的任何车辆迅速访问)通信，将是有利的。这种实施方式允许容易地访问数据源。

44、在一个实施例中，该控制单元可以是通常作为车辆的车载部件而提供的电子控制单元(ecu)，该车辆例如是卡车、公共汽车、轿车。此外，该车辆可以是纯电动车辆(pev)和混合动力车辆(hev)中的至少一种。

45、此外，应当理解，例如可从地理位置装置(例如，车辆所包括的glonass或gps接收器或控制装置工作机)接收该车辆的当前地理位置的信息。与第一车辆的当前地理位置相关的信息还可包括与第一车辆的相对定向相关的信息，用于确定在路段处的行驶方向。该地理位置装置可还由车辆所包括的导航系统补充，例如，用于规划该车辆将行驶的即将来临的路线。

46、该控制装置所收集的环境数据是从布置在自身车辆/第一车辆的内部和外部的至少一个(但通常为多个)传感器接收的。这种传感器可例如与适于确定路段的当前倾角的传感器相关。替代地，还可以从例如车辆所包括的can总线接收数据以获取车辆数据，例如，用于确定自身车辆/第一车辆当前如何操作，例如与当前的变速器设置、速度、rpm、燃料消耗等相关。一旦在第二数据源处接收到这种环境数据，就可以处理这种环境数据以形成地图数据，一旦车辆(例如，第一/自身车辆或另一车辆)再次在此特定路段处行驶，就可以使用该地图数据来优化操作。其它传感器(例如，包括相机)当然也是可能的，并且在本公开的范围内。

47、在本公开的可能实施例中，可以允许所述收集模式与使用模式并行地“运转”。也就是说，并非仅在没有从第一数据源接收到地图数据时收集环境数据，而是可以(例如连续地)收集环境数据并将该数据与从第一数据源接收的地图数据进行比较。在该比较表明存在比预定阈值大的差值(例如，10％到20％)的情况下，这还可以视为被存储在第一数据源处的地图数据与当前位置处的“实际”道路状况不对应的指示。因此，再次提及，该控制装置可专注于对要存储在第二数据源处的环境数据进行收集并加标签。

48、在本公开的构思中，第二数据源可通常被视为包括“自身车辆记录数据”的第一数据源的替代，而不是从商用地图数据供应商提供，且因此不必具有与当从商用地图数据供应商接地收图数据时所预期的那样的髙质量。例如，车辆品牌或车辆的集合(例如，车队)可通过用环境数据填充第二数据源而共同地一起工作，该环境数据然后可在第一数据源处无可用的地图数据的情况下由所关联的车辆使用。

49、因此，在典型实施例中，第一车辆/自身车辆也可利用由其它车辆收集的环境数据以操作该自身车辆/第一车辆。因此，一旦环境数据已由某一车辆收集并“转换”为用于车辆操作的地图数据，所转换的该地图数据便可以是在车辆的操作期间使用的地图数据的一部分。所转换的这种换地图数据可因而存储在被布置成与该车辆进行网络通信的“替代的”第一数据源中。在优选实施例中，第一车辆/自身车辆可以优先考虑使用“原始的”第一数据源，并且然后在原始的第一数据源没有可用的地图数据的情况下使用“替代的第一数据源”。

50、根据本公开的另一方面，提供了一种用于控制第一车辆的操作参数的方法，该第一车辆设置有包括控制单元的车载控制装置，其中该方法包括以下步骤：接收与第一车辆的当前地理位置相关的信息；以及发送对与第一车辆的当前位置相关的来自第一数据源的地图数据的一部分的请求，其中第一数据源被布置成远离第一车辆并包括多个地理位置的地图数据，并且该地图数据的每一部分均与相关地理位置的环境信息相关；以及确定是否表明对于当前地理位置能够从第一数据源获得地图数据；如果表明能够获得地图数据，则将该地图数据应用于控制用于操作第一车辆的至少一个参数。否则，如果表明不能获得地图数据，则该方法将适于：接收与第一车辆的操作相关的环境信息；将与当前地理位置相关的地理标签附加到当前位置的环境信息；与第二数据源建立s7网络连接，其中第二数据源被布置成远离第一车辆，适于存储环境信息且不同于第一数据源；以及提供s8加地理标签的环境信息以存储在第二数据源处。本公开的此方面提供了与上文关于本公开的先前方面所讨论的类似的优点。

51、根据本公开的又一方面，提供了一种计算机程序产品，其包括非暂时性计算机可读介质，该非暂时性计算机可读介质上存储有用于控制第一车辆的操作参数的计算机程序组件，该第一车辆设置有包括控制单元的车载控制装置，其中该计算机程序产品包括：用于接收与第一车辆的当前地理位置相关的信息的代码；以及用于发送对与第一车辆的当前位置相关的来自第一数据源的地图数据的一部分的请求的代码，其中第一数据源被布置成远离第一车辆并包括多个地理位置的地图数据，并且该地图数据的每一部分均与相关的地理位置的环境信息相关；以及用于确定是否表明对于当前地理位置能够从第一数据源获得地图数据的代码；用于如果表明能够获得地图数据则将该地图数据应用于控制用于操作第一车辆的至少一个参数的代码。否则，如果表明不能获得地图数据，则提供：用于接收与第一车辆的操作相关的环境信息的代码；用于将与当前地理位置相关的地理标签附加到当前位置的环境信息的代码；用于与第二数据源建立网络连接的代码，其中第二数据源被布置成远离第一车辆，适于存储环境信息且不同于第一数据源；以及用于提供加地理标签的环境信息以存储在第二数据源处的代码。而且，本公开的此方面提供了与上文关于本公开的先前方面所讨论的类似的优点。

52、所述计算机可读介质可以是任何类型的存储器设备，包含以下各项之一：可移动非易失性随机存取存储器、硬盘驱动器、软盘、cd-rom、dvd-rom、usb存储器、sd存储卡或本领域中已知的类似的计算机可读介质。

53、在以下描述和随附权利要求书中公开了本公开的其它优点和有利特征。