一种分析仪及防撞方法与流程

本发明属于医疗设备，尤其涉及一种分析仪及防撞方法。

背景技术：

1、分析仪是用以对样本进行检测的一种仪器，通过向盛放样本的试管中滴入特定的试剂，检测试剂与样本反应后的变化，从而得出检测结果。对于不同的检测项目，需要采用不同的试剂，医生根据检测结果对患者的病情作出判断。

2、在现代的医疗中，对样本的检测应用十分广泛，因而用于检测样本的分析仪通常开机过后会处于一个持续的工作状态。为了防止试剂用尽影响检测效率的情况发生，在分析仪中设置有试剂补充装置，将需要替换的试剂瓶取出，以及放入新的试剂瓶。

3、由于检测的广泛应用，为了提高检测效率，生产出了双试剂盘的分析仪，被替换下来的试剂瓶直接丢弃，当试剂放置错误并没有使用的试剂瓶或是由于空瓶检测装置故障导致试剂并没有用完，替换下来的试剂瓶直接丢弃容易造成浪费。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种分析仪，旨在解决双试剂盘的分析仪被替换下来的试剂瓶直接丢弃，容易造成浪费的问题。

2、本发明实施例是这样实现的，一种分析仪，包括相邻设置的第一试剂盘和第二试剂盘；

3、试剂瓶回收装置，所述试剂瓶回收装置包括设置在分析仪上的基座和设置在基座上的回收仓，所述回收仓内设置至少一个回收位；以及

4、用于将试剂瓶从试剂盘中抓取到回收位的抓取组件，所述抓取组件包括：与第一试剂盘对应的第一夹持机构、与第二试剂盘对应的第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构设置在同一横向的滑动轨道上；

5、所述回收仓设置在第二试剂盘远离所述第一试剂盘的一侧；

6、在第一试剂盘或第二试剂盘远离相邻的试剂盘的一侧设置缓冲位。

7、本发明实施例还提供一种防撞方法，应用于上述的分析仪，包括以下步骤：

8、当第一试剂盘内出现待回收瓶时，控制设置有缓冲位的试剂盘所对应的夹持机构运动至所述缓冲位；

9、控制另一个夹持机构从第一试剂盘取出待回收瓶，并运动至所述回收仓。

10、可选地，当所述缓冲位设置在第一试剂盘远离第二试剂盘的一侧，所述防撞方法包括以下步骤：

11、当第一试剂盘内出现待回收瓶时，控制第一夹持机构运动至所述缓冲位；

12、控制第二夹持机构从第一试剂盘取出待回收瓶，运送至所述回收仓。

13、可选地，当所述缓冲位在第一试剂盘远离第二试剂盘的一侧，所述防撞方法包括以下步骤：

14、当第一试剂盘内出现待回收瓶时，控制第二夹持机构运动至所述缓冲位；

15、控制第一夹持机构从第一试剂盘取出待回收瓶，运送至所述回收仓。

16、可选地，所述防撞方法还包括：

17、当待回收瓶放置在所述回收仓内，控制所述设置有缓冲位的试剂盘所对应的夹持机构移出所述缓冲位。

18、本发明实施例还提供一种虚拟装置，包括：

19、第一夹持模块，当所述第一试剂盘内出现待回收瓶时，用于控制设置有缓冲位的试剂盘所对应的夹持机构运动至所述缓冲位；

20、第二夹持模块，用于控制另一个夹持机构从所述第一试剂盘取出待回收瓶，并运动至所述回收仓。

21、本发明实施例还提供一种防撞装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现上述的防撞方法。

22、本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有程序指令，所述程序指令用于执行上述的防撞方法。

23、本发明所达到的有益效果，本发明由于设置了第一试剂盘和第二试剂盘，以及与第一试剂盘对应的第一夹持机构、与第二试剂盘对应的第二夹持机构，可以有效提高试剂瓶补充的效率，且设置回收仓用于放置试剂瓶，抓取组件用于将试剂盘上的空试剂瓶或是错放的试剂瓶抓取到回收仓，将试剂盘上的放置试剂瓶的位置腾出，便于向试剂盘上补充所需要的试剂瓶。被回收的试剂瓶放置在回收仓内，方便人工对回收仓内回收的试剂瓶进行筛选，将可用的试剂瓶重新投入使用，不会造成试剂的浪费。同时还设置了缓冲位，避免在试剂回收的时候第一夹持机构和第二夹持机构发生碰撞。

技术特征：

1.一种分析仪，其特征在于，包括相邻设置的第一试剂盘和第二试剂盘；

2.一种防撞方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的分析仪，包括以下步骤：

3.如权利要求2所述的防撞方法，其特征在于，当所述缓冲位设置在第一试剂盘远离第二试剂盘的一侧，所述防撞方法包括以下步骤：

4.如权利要求2所述的防撞方法，其特征在于，当所述缓冲位在第一试剂盘远离第二试剂盘的一侧，所述防撞方法包括以下步骤：

5.如权利要求2所述的防撞方法，其特征在于，所述防撞方法还包括：

6.一种虚拟装置，其特征在于，包括：

7.一种防撞装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现如权利要求2至5中任一项所述的防撞方法。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有程序指令，所述程序指令用于执行权利要求2至5中任一项所述的防撞方法。

技术总结本发明适用于医疗设备技术领域，提供了一种分析仪及防撞方法，该分析仪包括相邻设置的第一试剂盘和第二试剂盘；试剂瓶回收装置，试剂瓶回收装置包括设置在分析仪上的基座和设置在基座上的回收仓，回收仓内设置至少一个回收位；以及用于将试剂瓶从试剂盘中抓取到回收位的抓取组件，抓取组件包括：与第一试剂盘对应的第一夹持机构、与第二试剂盘对应的第二夹持机构和横向轨道，第一夹持机构与第二夹持机构分别与横向轨道横向滑动连接；回收仓设置在第二试剂盘远离第一试剂盘的一侧；在第一试剂盘或第二试剂盘远离相邻的试剂盘的一侧设置缓冲位。方便对对试剂瓶进行回收利用，不会造成浪费。同时避免在回收时第一夹持机构和第二夹持机构发生碰撞。技术研发人员：卜亚洲,王春超受保护的技术使用者：深圳市科曼医疗设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25