物体宽度测量方法、装置及电子设备与流程

本发明涉及宽度测量，尤其涉及一种物体宽度测量方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、目前物体宽度的测量方法有多种，比如利用视觉图像识别或者激光投影检测实现宽度测量的方案。视觉图像识别是对物体进行拍照，对比标定物的尺寸、视角等信息，进而对图片中的物体进行尺寸估算。激光投影检测是用准直的面激光打到物体上，通过感光传感器对物体影子进行检测，从而判断物体宽度。

2、然而，视觉图像识别这一测量方法，受环境自然光的影响较大，环境光线变化容易影响测量精度。而激光投影检测则对于发射器和接收器的性能一致性要求较高，发射器和接收器的性能一致性差可能会导致检测失效。

3、因此，传统的物体宽度测量方案存在测量精度低、测量结果不够稳定和可靠的问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种物体宽度测量方法、装置及电子设备，用以传统的物体宽度测量方案测量精度低、测量结果不够稳定和可靠的缺陷。

2、一方面，本发明提供一种物体宽度测量方法，应用于包含多组发射器和接收器的物体宽度测量系统，所述方法包括：

3、在检测区域无遮挡时和被待测物体遮挡时，根据每一接收器对应的测试值，确定每一接收器的材料补偿值；

4、获取顺向扫描过程中各个接收器的第一实测值，并获取逆向扫描过程中各个接收器的第二实测值；

5、确定顺向扫描临界位置的接收器序号，并根据顺向扫描临界位置的接收器对应的第一实测值、材料补偿值以及预设日光红外偏差值，计算得到第一余量值；

6、确定逆向扫描临界位置的接收器序号，并根据逆向扫描临界位置的接收器对应的第二实测值、材料补偿值以及预设日光红外偏差值，计算得到第二余量值；

7、根据所述顺向扫描临界位置的接收器序号、逆向扫描临界位置的接收器序号、第一余量值、第二余量值以及相邻接收器的预设间距值，得到待测物体的宽度测量结果。

8、根据本发明提供的物体宽度测量方法，在检测区域无遮挡时和被待测物体遮挡时，根据每一接收器对应的测试值，确定每一接收器的材料补偿值，包括：

9、获取检测区域无遮挡时各个接收器的第一测试值，并获取检测区域被待测物体遮挡时各个接收器的第二测试值；

10、针对每一接收器，计算所述第二测试值与所述第一测试值之间的差值，得到每一接收器的材料补偿值。

11、根据本发明提供的物体宽度测量方法，确定顺向扫描临界位置的接收器序号，包括：

12、针对每一接收器，计算所述第一实测值与所述第二测试值之间的差值，得到顺向扫描过程中每一接收器的第一测量补偿值；

13、根据所述第一测量补偿值在预设扫描阈值以下时目标位置的接收器序号，确定顺向扫描临界位置的接收器序号。

14、根据本发明提供的物体宽度测量方法，根据顺向扫描临界位置的接收器对应的第一实测值、材料补偿值以及预设日光红外偏差值，计算得到第一余量值，包括：

15、计算顺向扫描临界位置的接收器对应的第一实测值与第二测试值之间的差值，得到顺向扫描临界位置的接收器对应的第一测量补偿值；

16、将顺向扫描临界位置的接收器对应的第一测量补偿值与0.5倍的材料补偿值作差，得到第一顺向差值；

17、将0.5倍的材料补偿值与预设日光红外偏差值作差，得到第二顺向差值；

18、将第一顺向差值与所述第二顺向差值作商，得到第一余量值。

19、根据本发明提供的物体宽度测量方法，确定逆向扫描临界位置的接收器序号，包括：

20、针对每一接收器，计算所述第二实测值与所述第二测试值之间的差值，得到逆向扫描过程中每一接收器的第二测量补偿值；

21、根据所述第二测量补偿值在预设扫描阈值以下时目标位置的接收器序号，确定顺向扫描临界位置的接收器序号。

22、根据本发明提供的物体宽度测量方法，所述预设扫描阈值根据当前扫描位置的接收器对应的第一测试值和预设日光红外偏差值确定。

23、根据本发明提供的物体宽度测量方法，根据逆向扫描临界位置的接收器对应的第二实测值、材料补偿值以及预设日光红外偏差值，计算得到第二余量值，包括：

24、计算逆向扫描临界位置的接收器对应的第二实测值与第二测试值之间的差值，得到逆向扫描临界位置的接收器对应的第二测量补偿值；

25、将逆向扫描临界位置的接收器对应的第二测量补偿值与0.5倍的材料补偿值作差，得到第一逆向差值；

26、将0.5倍的材料补偿值与预设日光红外偏差值作差，得到第二逆向差值；

27、将第一逆向差值与所述第二逆向差值作商，得到第二余量值。

28、根据本发明提供的物体宽度测量方法，根据所述顺向扫描临界位置的接收器序号、逆向扫描临界位置的接收器序号、第一余量值、第二余量值以及相邻接收器的预设间距值，得到待测物体的宽度测量结果，包括：

29、将所述逆向扫描临界位置的接收器序号与所述顺向扫描临界位置的接收器序号作差，得到扫描整数值；

30、将所述扫描整数值、所述第一余量以及所述第二余量求和，得到扫描总数值；

31、将所述扫描总数值与相邻接收器的预设间距值相乘，得到待测物体的宽度测量结果。

32、另一方面，本发明还提供一种物体宽度测量装置，应用于包含多组发射器和接收器的物体宽度测量系统，所述装置包括：

33、材料补偿确定模块，用于在检测区域无遮挡时和被待测物体遮挡时，根据每一接收器对应的测试值，确定每一接收器的材料补偿值；

34、获取模块，用于获取顺向扫描过程中各个接收器的第一实测值，并获取逆向扫描过程中各个接收器的第二实测值；

35、顺向余量计算模块，用于确定顺向扫描临界位置的接收器序号，并根据顺向扫描临界位置的接收器对应的第一实测值、材料补偿值以及预设日光红外偏差值，计算得到第一余量值；

36、逆向余量计算模块，用于确定逆向扫描临界位置的接收器序号，并根据逆向扫描临界位置的接收器对应的第二实测值、材料补偿值以及预设日光红外偏差值，计算得到第二余量值；

37、宽度测量模块，用于根据所述顺向扫描临界位置的接收器序号、逆向扫描临界位置的接收器序号、第一余量值、第二余量值以及相邻接收器的预设间距值，得到待测物体的宽度测量结果。

38、另一方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述物体宽度测量方法。

39、本发明提供的物体宽度测量方法、装置及电子设备，通过在检测区域无遮挡时和被待测物体遮挡时，根据每一接收器对应的测试值，确定每一接收器的材料补偿值；获取顺向扫描过程中各个接收器的第一实测值和逆向扫描过程中各个接收器的第二实测值；确定顺向扫描临界位置的接收器序号，并计算得到第一余量值；确定逆向扫描临界位置的接收器序号，并计算得到第二余量值；根据顺向扫描临界位置的接收器序号、逆向扫描临界位置的接收器序号、第一余量值、第二余量值以及相邻接收器的预设间距值，得到待测物体的宽度测量结果。由于测量过程中引入了材料补偿值，并能够准确计算顺向扫描和逆向扫描过程中的余量值，可以有效降低测量过程中环境光线和发射器与接收器的性能一致性对测量结果的影响，进而提高了测量过程的准确性和稳定性。