一种基于毫米波雷达的昆虫检测装置及昆虫识别方法与流程

本发明涉及昆虫检测，具体为一种基于毫米波雷达的昆虫检测装置及昆虫识别方法。

背景技术：

1、活体昆虫是禁止携带、邮寄进境的动植物及其产品名录中明令禁止入境的物品，未经检疫的活体昆虫，其来源不明、渠道未知，存在携带病菌或寄生虫、传播的风险，一旦入境将可能对我国生态环境及公众健康造成威胁；同时，被列入国家保护动物的昆虫同样被禁止捕捉、买卖；

2、目前的安检设备，在检测昆虫方面，以x光扫描的手段检测居多，无法对昆虫进行高精度检测。

3、因此，针对上述问题提出一种基于毫米波雷达的昆虫检测装置及昆虫识别方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于毫米波雷达的昆虫检测装置及昆虫识别方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种基于毫米波雷达的昆虫识别方法，包括以下步骤：

4、步骤s1、数据采集；利用数据采集端对通过安检机的箱、包进行x光数据采集和毫米波数据采集，得到每个箱、包内部物品的x光图像合集和毫米波雷达数据合集，生成检测数据包，并对检测数据包进行序号标记；

5、步骤s2、调取检测数据包中的x光图像合集，对x光图像合集每个物质的x光图像进行提取，得到独立的每个物质的x光图像；

6、步骤s3、将同一x光图像合集中每个物质的x光图像与云端数据库中的昆虫x光图库进行比对，当x光图像合集中物质的x光图像与昆虫x光图库中的一个或几个昆虫x光图重合时，判定该物质为昆虫，同时，调取重合昆虫x光图对应的昆虫数据，生成第一昆虫数据合集；

7、步骤s4、调取毫米波雷达成像数据合集中被判定为昆虫的物质的毫米波雷达数据，与昆虫含水分布图库内的昆虫含水分布图进行比对，找到匹配的一个或几个昆虫含水分布图后，调取对应昆虫含水分布图的昆虫数据，生成第二昆虫数据合集；

8、步骤s5、比对第一昆虫数据合集和第二昆虫数据合集中的昆虫数据，当第一昆虫数据合集和第二昆虫数据合集中有昆虫数据重合时，调阅该昆虫数据，确定昆虫品种，并根据昆虫品种信息确定昆虫属性；

9、步骤s6、将同一箱、包内检测到的昆虫数据进行汇总后，发送至安检pc端。

10、优选的，x光数据采集为x光三维成像数据采集，当x光对箱、包完成x光三维成像后，根据x光三维成像信息构建箱、包内部物质的三维模型。

11、优选的，步骤s2中，每个物质的x光图像提取完成后，根据箱、包内每个物质的空间位置对每个物质的x光图像进行空间标记，并将完成空间标记后的x光图像搭载到三维模型上。

12、优选的，毫米波数据采集在x光数据采集之后，毫米波数据采集对箱、包内的每个物质进行毫米波雷达扫描，得到箱、包内每个物质的含水量分布数据，将每个物质的含水量分布数据生成独立的毫米波雷达数据，将每个物质的毫米波雷达数据标记到三维模型的每个物质上。

13、优选的，步骤s4在具体操作时，确定被标记为昆虫的物质的空间标记，根据该空间标记找到具有相同标记的毫米波雷达数据，得到对应物质的含水量分布数据，将该物质的含水量分布数据与昆虫含水分布图库内的昆虫含水分布图进行比对，找到匹配的一个或几个昆虫含水分布图后，调取对应昆虫含水分布图的昆虫数据，生成第二昆虫数据合集。

14、优选的，步骤s5中，昆虫属性的确定由安全等级分析进行，安全等级分析调取对应昆虫的昆虫数据，确定昆虫的生存地区、稀有程度、携带病毒可能性数据，当昆虫所处地区为当地、不稀有、没有携带病毒先例时，判定为安全，当昆虫所处地为国外、稀有、有携带病毒先例中的一种时，判定为危险。

15、昆虫检测装置，包括：

16、安检机，安检机底部设置有传送带；

17、设置在安检机进料端的三维x光扫描设备；

18、设置在安检机出料端的毫米波雷达；

19、控制器，三维x光扫描设备和毫米波雷达分别通过串口线路与控制器电性连接，控制器包括cpu、储存单元和通讯模块，且控制器通过通讯模块与云端数据库建立通讯连接；

20、安检pc端，三维x光扫描设备的检测数据输出端与安检pc端通过数据线路连接。

21、与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用三维x光扫描设备和毫米波雷达对通过安检机的箱、包进行双重检测，三维x光扫描设备能够更加精细的对箱、包内的各个物质进行x光检测，建立x光三维图像，将箱、包内的各个物质进行空间标记，利用毫米波对箱、包内的各个物质进行水分分布检测，再利用比对的方式确定昆虫位置，利用昆虫含水分布图比对的方式进一步确定昆虫品种，能够实现对通过安检机昆虫的高精度检测，补足现有安检机的短板。

技术特征：

1.一种基于毫米波雷达的昆虫识别方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的昆虫识别方法，其特征在于：所述x光数据采集为x光三维成像数据采集，当x光对箱、包完成x光三维成像后，根据x光三维成像信息构建箱、包内部物质的三维模型。

3.根据权利要求2所述的基于毫米波雷达的昆虫识别方法，其特征在于：所述步骤s2中，每个物质的x光图像提取完成后，根据箱、包内每个物质的空间位置对每个物质的x光图像进行空间标记，并将完成空间标记后的x光图像搭载到三维模型上。

4.根据权利要求3所述的基于毫米波雷达的昆虫识别方法，其特征在于：所述毫米波数据采集在x光数据采集之后，毫米波数据采集对箱、包内的每个物质进行毫米波雷达扫描，得到箱、包内每个物质的含水量分布数据，将每个物质的含水量分布数据生成独立的毫米波雷达数据，将每个物质的毫米波雷达数据标记到三维模型的每个物质上。

5.根据权利要求4所述的基于毫米波雷达的昆虫识别方法，其特征在于：所述步骤s4在具体操作时，确定被标记为昆虫的物质的空间标记，根据该空间标记找到具有相同标记的毫米波雷达数据，得到对应物质的含水量分布数据，将该物质的含水量分布数据与昆虫含水分布图库内的昆虫含水分布图进行比对，找到匹配的一个或几个昆虫含水分布图后，调取对应昆虫含水分布图的昆虫数据，生成第二昆虫数据合集。

6.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的昆虫识别方法，其特征在于：所述步骤s5中，昆虫属性的确定由安全等级分析进行，安全等级分析调取对应昆虫的昆虫数据，确定昆虫的生存地区、稀有程度、携带病毒可能性数据，当昆虫所处地区为当地、不稀有、没有携带病毒先例时，判定为安全，当昆虫所处地为国外、稀有、有携带病毒先例中的一种时，判定为危险。

7.一种用于权利要求1-6中任一项昆虫识别方法的昆虫检测装置，其特征在于：包括：

技术总结本发明涉及昆虫检测技术领域，尤其为一种基于毫米波雷达的昆虫检测装置及昆虫识别方法，包括安检机、设置在安检机进料端的三维X光扫描设备、设置在安检机出料端的毫米波雷达、控制器和安检PC端，安检机底部设置有传送带。本发明，利用三维X光扫描设备和毫米波雷达对通过安检机的箱、包进行双重检测，三维X光扫描设备能够更加精细的对箱、包内的各个物质进行X光检测，建立X光三维图像，将箱、包内的各个物质进行空间标记，利用毫米波对箱、包内的各个物质进行水分分布检测，再利用比对的方式确定昆虫位置，利用昆虫含水分布图比对的方式进一步确定昆虫品种，能够实现对通过安检机昆虫的高精度检测，补足现有安检机的短板。技术研发人员：施奇涛,赖晓慧,刘浚受保护的技术使用者：厦门欣恒艺科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25