一种PCBA板焊点视觉检测设备的制作方法

本技术涉及pcba板检测，尤其涉及一种pcba板焊点视觉检测设备。

背景技术：

1、pcba板具有高密度、高精度、高可靠性的特点，pcba板上的电子元器件经焊锡加工后，焊点的质量好坏会影响pcba板稳定性及其它性能。目前，在pcba板的缺陷检测识别时通常采用自动光学检测识别技术(automatic optic inspection，简称aoi)，获取pcba板的图像信息，测试的元件与数据库中的合格产品的参数进行比较，经过图像处理，检查出pcba板的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。

2、目前用于对pcba板进行焊点视觉检测设备能够基本满足pcba板的检测识别需求。但是针对形态比较迥异或结构差别较大的pcba板，焊点视觉检测设备中的拍摄机构的适应性较低，调节效果较差，无法满足其检测识别需求，导致焊点视觉检测设备的检测效果不佳，容易影响检测效率。同时，送检的相邻两个pcba板之间存在较大的距离，传送距离较大容易增加pcba板的传送时间，导致焊点视觉检测设备的检测效率低。

3、在实现本实用新型过程中，申请人发现现有技术中至少存在如下问题：

4、现有焊点视觉检测设备的检测效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种pcba板焊点视觉检测设备，以解决现有技术中存在的现有焊点视觉检测设备的检测效率低的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、本实用新型提供的一种pcba板焊点视觉检测设备，包括定位送检模块和检测模块，所述检测模块包括相互连接的调节机构和拍摄机构；所述定位送检模块安装在所述检测模块的检测区域内；

4、所述定位送检模块，用于将pcba板进行传送，并在所述定位送检模块的定位区域中将所述pcba板供所述拍摄机构拍摄；

5、所述检测模块，用于通过所述调节机构调节所述拍摄机构处于定位区域对应的位置，并通过所述拍摄机构拍摄位于定位区域中的所述pcba板；

6、其中，所述定位送检模块包括传送机构和支撑架；所述支撑架设置在检测区域内，所述传送机构设置在所述支撑架上；所述传送机构包括多组传送段，每组所述传送段用于与相邻的所述传送段相互配合传送所述pcba板，使所述pcba板传送至定位区域中。

7、优选的，每组所述传送段均包括对应设置的第一传送组件和第二传送组件，每组所述传送段的所述第一传送组件均设置在所述定位送检模块的第一固定件上，每组所述传送段的所述第二传送组件均设置在所述定位送检模块的第二固定件上；

8、每个所述第一传送组件和每个所述第二传送组件均包括传送驱动件和多个传送轮，多个所述传送轮依次啮合或抵接，所述传送驱动件与所述传送轮固定连接，所述传送驱动件控制所述传送轮转动，将所述pcba板进行传送。

9、优选的，所述定位送检模块包括定位机构，所述定位机构包括设置在所述第一固定件上的第一定位机构和设置在所述第二固定件上的第二定位机构，所述第一定位机构与所述第二定位机构对应设置，在所述定位送检模块上形成定位区域；所述第一定位机构、第二定位机构相互配合，将位于定位区域中的所述pcba板进行固定；

10、所述第一定位机构、第二定位机构均包括定位驱动件、连接件和抓夹；所述定位驱动件与所述连接件铰链连接，所述连接件与所述抓夹固定连接，所述定位驱动件控制所述连接件带动所述抓夹压紧或松开所述pcba板。

11、优选的，所述定位送检模块还包括限位组件和传感器；相邻两组所述传送段之间设有一组所述限位组件，每组所述限位组件均包括设置在所述第一固定件上的第一限位组件和设置在所述第二固定件上的第二限位组件，所述第一限位组件与所述第二限位组件对应设置且相互配合，对所述pcba板进行限位；

12、所述第一固定件、第二固定件上均固定连接有多个所述传感器，所述传感器用于检测所述pcba板在所述定位送检模块上的位置。

13、优选的，所述定位送检模块还包括调节组件，所述调节组件固定在所述支撑架上；所述调节组件包括驱动结构和滑动结构，所述驱动结构与所述滑动结构活动连接，所述第一固定件固定连接在所述支撑架上，所述第二固定件通过所述滑动结构与所述驱动结构活动连接；所述驱动结构用于控制所述滑动结构进行滑动，并通过所述滑动结构带动所述第二固定件向相对于所述第一固定件的位置进行移动，调节所述第一传送组件、第二传送组件之间的距离。

14、优选的，所述调节机构包括x轴运动机构、y轴运动机构和z轴运动机构；所述x轴运动机构与所述y轴运动机构相连接，所述z轴运动机构与所述x轴运动机构相连接；所述y轴运动机构用于将所述x轴运动机构进行y轴方向上的移动，所述x轴运动机构用于将所述z轴运动机构进行x轴方向上的移动；

15、所述z轴运动机构包括固定连接件、辅助连接件、z轴驱动件、z轴滑动结构；所述固定连接件连接在所述x轴运动机构的第一侧，所述辅助连接件的一端与所述固定连接件固定连接，所述辅助连接件的另一端与所述x轴运动机构的第二侧活动连接；所述z轴驱动件、z轴滑动结构均固定在所述固定连接件上，且所述z轴驱动件与所述z轴滑动结构活动连接。

16、优选的，所述拍摄机构包括视觉相机和光源组件，所述视觉相机与所述光源组件相对设置；所述视觉相机活动连接在所述z轴运动机构上，所述z轴运动机构用于将所述视觉相机进行z轴方向上的移动；所述光源组件固定连接在所述z轴运动机构上，所述光源组件用于为所述视觉相机进行补光照明。

17、优选的，所述检测模块的数量为至少一个。

18、优选的，所述检测模块的数量为两个时，一个所述检测模块设置在所述定位送检模块上方，以使所述检测模块拍摄所述pcba板的正面；另一个所述检测模块设置在所述定位送检模块下方，以使所述检测模块拍摄所述pcba板的背面。

19、优选的，所述检测设备还包括壳体，所述壳体用于容纳所述定位送检模块和所述检测模块；所述壳体的第一侧上设置有pcba板入口，所述壳体的第二侧上设置有pcba板出口，所述pcba板入口、pcba板出口与所述定位送检模块相对应。

20、实施本实用新型上述技术方案中的一个技术方案，具有如下优点或有益效果：

21、本申请中每组传送段与相邻的传送段相互配合将多个pcba板依次传送到定位区域中，提高检测效率。

技术特征：

1.一种pcba板焊点视觉检测设备，其特征在于，包括定位送检模块(1)和检测模块(2)，所述检测模块(2)包括相互连接的调节机构(21)和拍摄机构(22)；所述定位送检模块(1)安装在所述检测模块(2)的检测区域内；

2.根据权利要求1所述的pcba板焊点视觉检测设备，其特征在于，每组所述传送段均包括对应设置的第一传送组件(111)和第二传送组件(112)，每组所述传送段的所述第一传送组件(111)均设置在所述定位送检模块(1)的第一固定件(13)上，每组所述传送段的所述第二传送组件(112)均设置在所述定位送检模块(1)的第二固定件(14)上；

3.根据权利要求2所述的pcba板焊点视觉检测设备，其特征在于，所述定位送检模块(1)包括定位机构(15)，所述定位机构(15)包括设置在所述第一固定件(13)上的第一定位机构(151)和设置在所述第二固定件(14)上的第二定位机构(152)，所述第一定位机构(151)与所述第二定位机构(152)对应设置，在所述定位送检模块(1)上形成定位区域；所述第一定位机构(151)、第二定位机构(152)相互配合，将位于定位区域中的所述pcba板(3)进行固定；

4.根据权利要求3所述的pcba板焊点视觉检测设备，其特征在于，所述定位送检模块(1)还包括限位组件(16)和传感器(17)；相邻两组所述传送段之间设有一组所述限位组件(16)，每组所述限位组件(16)均包括设置在所述第一固定件(13)上的第一限位组件(161)和设置在所述第二固定件(14)上的第二限位组件(162)，所述第一限位组件(161)与所述第二限位组件(162)对应设置且相互配合，对所述pcba板(3)进行限位；

5.根据权利要求4所述的pcba板焊点视觉检测设备，其特征在于，所述定位送检模块(1)还包括调节组件(18)，所述调节组件(18)固定在所述支撑架(12)上；所述调节组件(18)包括驱动结构(181)和滑动结构(182)，所述驱动结构(181)与所述滑动结构(182)活动连接，所述第一固定件(13)固定连接在所述支撑架(12)上，所述第二固定件(14)通过所述滑动结构(182)与所述驱动结构(181)活动连接；所述驱动结构(181)用于控制所述滑动结构(182)进行滑动，并通过所述滑动结构(182)带动所述第二固定件(14)向相对于所述第一固定件(13)的位置进行移动，调节所述第一传送组件(111)、第二传送组件(112)之间的距离。

6.根据权利要求1所述的pcba板焊点视觉检测设备，其特征在于，所述调节机构(21)包括x轴运动机构(211)、y轴运动机构(212)和z轴运动机构(213)；所述x轴运动机构(211)与所述y轴运动机构(212)相连接，所述z轴运动机构(213)与所述x轴运动机构(211)相连接；所述y轴运动机构(212)用于将所述x轴运动机构(211)进行y轴方向上的移动，所述x轴运动机构(211)用于将所述z轴运动机构(213)进行x轴方向上的移动；

7.根据权利要求6所述的pcba板焊点视觉检测设备，其特征在于，所述拍摄机构(22)包括视觉相机(221)和光源组件(222)，所述视觉相机(221)与所述光源组件(222)相对设置；所述视觉相机(221)活动连接在所述z轴运动机构(213)上，所述z轴运动机构(213)用于将所述视觉相机(221)进行z轴方向上的移动；所述光源组件(222)固定连接在所述z轴运动机构(213)上，所述光源组件(222)用于为所述视觉相机(221)进行补光照明。

8.根据权利要求1所述的pcba板焊点视觉检测设备，其特征在于，所述检测模块(2)的数量为至少一个。

9.根据权利要求8所述的pcba板焊点视觉检测设备，其特征在于，所述检测模块(2)的数量为两个时，一个所述检测模块(2)设置在所述定位送检模块(1)上方，以使所述检测模块(2)拍摄所述pcba板(3)的正面；另一个所述检测模块(2)设置在所述定位送检模块(1)下方，以使所述检测模块(2)拍摄所述pcba板(3)的背面。

10.根据权利要求1-9任一项所述的pcba板焊点视觉检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括壳体(5)，所述壳体(5)用于容纳所述定位送检模块(1)和所述检测模块(2)；所述壳体(5)的第一侧上设置有pcba板入口(51)，所述壳体(5)的第二侧上设置有pcba板出口(52)，所述pcba板入口(51)、pcba板出口(52)与所述定位送检模块(1)相对应。

技术总结本技术公开一种PCBA板焊点视觉检测设备，包括定位送检模块和检测模块，检测模块包括相互连接的调节机构和拍摄机构；定位送检模块安装在检测模块的检测区域内；定位送检模块用于将PCBA板进行传送，并在定位送检模块的定位区域中将PCBA板供拍摄机构拍摄；检测模块用于通过调节机构调节拍摄机构处于定位区域对应的位置，并通过拍摄机构拍摄位于定位区域中的PCBA板；定位送检模块包括传送机构和支撑架；支撑架设置在检测区域内，传送机构设置在支撑架上；传送机构包括多组传送段，每组传送段用于与相邻的传送段相互配合传送PCBA板，使PCBA板传送至定位区域中。本申请中每组传送段与相邻的传送段相互配合将多个PCBA板依次传送到定位区域中，提高检测效率。技术研发人员：刘晓辉,高俊受保护的技术使用者：深圳爱为视智能科技有限公司技术研发日：20231212技术公布日：2024/7/25