一种水阀执行器用功能测试设备的制作方法

本技术涉及检测，特别是涉及一种水阀执行器用功能测试设备。

背景技术：

1、水阀执行器组装完成后需要对其性能进行检测，需要检测输出端的扭力以及输出端旋转一周所用时间，由于水阀执行器的伸出端为花键00造型，如图1所示，在水阀执行器运行过程中，花键是由内部电机驱动转动的，因此在装配过程中无需保证花键的安装角度，由于花键角度不一，初始位置不一，这就对扭力检测以及旋转一周所用时间的检测造成影响，因此有必要找产品零点位置，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种水阀执行器用功能测试设备。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种水阀执行器用功能测试设备，设计合理，能够自动找零点位置并标记，与此同时能够检测扭矩以及检测旋转一周所需时间，功能完善，无需多台设备配合检测。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种水阀执行器用功能测试设备，该种水阀执行器用功能测试设备包括定位装置、压装组件以及检测装置，所述定位装置上方对接设置有用于下压产品的压装组件，定位装置下方对接设置有用于检测扭力以及旋转一周所需时间的检测装置；所述定位装置上设置有用于定位放置水阀执行器的工装，所述检测装置包括能够顶升插入检测装置花键的插装组件，所述插装组件包括静态扭矩传感器、转动盘、仿形花键以及定位块，静态扭矩传感器上端安装有转动盘，转动盘顶部安装有仿形花键，转动盘下端安装有定位块，所述工装的工装支架上安装有用于检测仿形花键的传感器，工装侧端安装有用于找零点位置的找零点组件，工装侧端还安装有与水阀执行器对插的用于导通产品的导通组件。

3、优选的是，所述找零点组件包括接近传感器、第一支架、导向块、推拉气缸以及挡块，所述接近传感器通过支架安装在工装支架上，接近传感器用于识别插装组件的定位块，第一支架上安装有导向块以及推拉气缸，导向块内滑动装有挡块，推拉气缸的活塞杆与挡块固定连接，挡块伸出用于挡住转动的定位块，用于定位零点位置。

4、优选的是，所述导通组件包括导通支架、滑台气缸、移载架以及插头，导通支架上安装有滑台气缸，滑台气缸驱动移载架移动，移载架上安装有与水阀执行器插口处配合的插头，插头通电。

5、优选的是，所述工装包括工装支架、设置在所述工装支架上用于支撑产品的定位针以及用于仿形限位的限位块。

6、优选的是，所述检测装置还包括检测支架、升降板、直线滑轨、升降气缸以及转动组件，所述升降板通过直线滑轨滑动安装在检测支架上，检测支架上还安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆与升降板固定连接，升降气缸能够驱动升降板沿直线滑轨方向上下移动，升降板上还安装有转动组件，转动组件驱动插装组件转动，所述转动组件包括转动轴、动态扭矩传感器、旋转编码器以及电机，上下两转动轴通过轴承座安装到升降板上，两转动轴通过动态扭矩传感器固定连接，下方动态扭矩传感器输出端安装有旋转编码器，升降板上还安装有电机，电机通过皮带轮组件驱动转动轴转动，插装组件的包括静态扭矩传感器设置在上方的转动轴上。

7、优选的是，所述压装组件包括压装支架、安装在所述压装支架上的压装气缸、由所述压装气缸驱动上下移动的压块。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、工装能够快速定位产品，找零点组件和导通组件配合，能够自动定位产品零点位置，保证产品一致性；

10、压装组件能够快速压住定位好产品，避免检测过程中产品被顶出；

11、检测装置能够同步检测产品扭力以及检测旋转一周所需时间，功能完善。

技术特征：

1.一种水阀执行器用功能测试设备，其特征在于：包括定位装置、压装组件以及检测装置，所述定位装置上方对接设置有用于下压产品的压装组件，定位装置下方对接设置有用于检测扭力以及旋转一周所需时间的检测装置；所述定位装置上设置有用于定位放置水阀执行器的工装，所述检测装置包括能够顶升插入检测装置花键的插装组件，所述插装组件包括静态扭矩传感器、转动盘、仿形花键以及定位块，静态扭矩传感器上端安装有转动盘，转动盘顶部安装有仿形花键，转动盘下端安装有定位块，所述工装的工装支架上安装有用于检测仿形花键的传感器，工装侧端安装有用于找零点位置的找零点组件，工装侧端还安装有与水阀执行器对插的用于导通产品的导通组件。

2.根据权利要求1所述的一种水阀执行器用功能测试设备，其特征在于：所述找零点组件包括接近传感器、第一支架、导向块、推拉气缸以及挡块，所述接近传感器通过支架安装在工装支架上，接近传感器用于识别插装组件的定位块，第一支架上安装有导向块以及推拉气缸，导向块内滑动装有挡块，推拉气缸的活塞杆与挡块固定连接，挡块伸出用于挡住转动的定位块，用于定位零点位置。

3.根据权利要求1所述的一种水阀执行器用功能测试设备，其特征在于：所述导通组件包括导通支架、滑台气缸、移载架以及插头，导通支架上安装有滑台气缸，滑台气缸驱动移载架移动，移载架上安装有与水阀执行器插口处配合的插头，插头通电。

4.根据权利要求1所述的一种水阀执行器用功能测试设备，其特征在于：所述工装包括工装支架、设置在所述工装支架上用于支撑产品的定位针以及用于仿形限位的限位块。

5.根据权利要求1所述的一种水阀执行器用功能测试设备，其特征在于：所述检测装置还包括检测支架、升降板、直线滑轨、升降气缸以及转动组件，所述升降板通过直线滑轨滑动安装在检测支架上，检测支架上还安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆与升降板固定连接，升降气缸能够驱动升降板沿直线滑轨方向上下移动，升降板上还安装有转动组件，转动组件驱动插装组件转动，所述转动组件包括转动轴、动态扭矩传感器、旋转编码器以及电机，上下两转动轴通过轴承座安装到升降板上，两转动轴通过动态扭矩传感器固定连接，下方动态扭矩传感器输出端安装有旋转编码器，升降板上还安装有电机，电机通过皮带轮组件驱动转动轴转动，插装组件的包括静态扭矩传感器设置在上方的转动轴上。

6.根据权利要求1所述的一种水阀执行器用功能测试设备，其特征在于：所述压装组件包括压装支架、安装在所述压装支架上的压装气缸、由所述压装气缸驱动上下移动的压块。

技术总结本技术公开了一种水阀执行器用功能测试设备，包括定位装置、压装组件以及检测装置，所述定位装置上方对接设置有用于下压产品的压装组件，定位装置下方对接设置有用于检测扭力以及旋转一周所需时间的检测装置；所述定位装置上设置有用于定位放置水阀执行器的工装，所述检测装置包括能够顶升插入检测装置花键的插装组件，所述插装组件包括静态扭矩传感器、转动盘、仿形花键以及定位块，静态扭矩传感器上端安装有转动盘，转动盘顶部安装有仿形花键，转动盘下端安装有定位块。通过上述方式，本技术设计合理，能够自动找零点位置并标记，与此同时能够检测扭矩以及检测旋转一周所需时间，功能完善，无需多台设备配合检测。技术研发人员：张贵州,周星锦,贾国泰,周海涛受保护的技术使用者：昆山倚天智能科技股份有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/7/25