一种旋盖爪头的制作方法

本技术涉及旋盖机，具体为一种旋盖爪头。

背景技术：

1、在自动旋盖机中，通过旋盖爪头实现盖子的旋紧或者打开。

2、经检索，公开号为：cn206927578u的中国实用新型专利，公开了一种旋盖机用旋盖爪头，包括主体，所述主体外环均匀开有凹槽，所述凹槽内腔中部设有滚动轴承，所述滚动轴承活动安装有夹爪连接座，所述夹爪连接座通过固定销轴固定连接于主体，所述夹爪连接座下端通过紧固螺丝连接有可换爪体，所述可换爪体下端右开有螺纹孔，所述螺纹孔通过螺丝活动连接有可换爪头，所述主体下端右侧固定安装防转顶杆。该旋盖机用旋盖爪头，通过可换爪体和可换爪头结构，使得设备可以随时更换爪头和爪体；通过爪头弧形设计，使得爪头抓盖更稳定。

3、上述技术方案中在进行盖子的夹紧时没有缓冲，在旋转旋盖过程中，夹紧力度较大时容易将爪头和旋盖爪头夹头损坏，影响旋盖质量和爪头的使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种旋盖爪头，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋盖爪头，包括：z轴直线电机和伺服电机，所述z轴直线电机一侧滑动设有齿轮箱，所述齿轮箱动力输入端设有伺服电机，所述齿轮箱动力输出端设有转壳，所述转壳底部转动设有爪杆，所述转壳顶部内壁中央设有电动液压缸，所述电动液压缸底端设有连接架，所述连接架底部和爪杆下半部之间设有连接杆，所述转壳底部外壁中央设有弹性橡胶。

3、进一步的，所述弹性橡胶底部设有限位板，所述弹性橡胶呈顶部直径小，底部直径大的圆台形。

4、进一步的，所述爪杆底端转动设有夹轮。

5、进一步的，所述连接杆一端与连接架转动连接，另一端与爪杆转动连接。

6、进一步的，所述爪杆有三个，三个所述爪杆在转壳底部呈周向均匀排布。

7、进一步的，所述齿轮箱顶部内壁转动设有主动齿轮，所述主动齿轮一端与伺服电机动力输出轴固定连接，所述齿轮箱底部内壁转动设有旋盖齿轮，所述旋盖齿轮底端与转壳固定连接，所述齿轮箱一侧设有传动齿轮，所述传动齿轮与主动齿轮和旋盖齿轮相啮合。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型通过设置的z轴直线电机、爪杆和弹性橡胶，实现了在旋盖爪头使用时，当瓶子进入到旋盖工位后，通过z轴直线电动带动齿轮箱及其组件一同下降至旋盖工位，此时弹性橡胶与瓶盖接触对下降产生的冲击力进行缓冲，然后启动电动液压缸带动连接架上升，带动连接杆拉动爪杆绕着爪杆与转壳的轴进行转动，使得爪杆底端向中心聚拢，直至夹轮对瓶盖进行夹紧，夹紧过程中，通过限位板对爪杆的限位，实现夹轮的限位，从而对瓶盖的夹紧进行限位，防止对瓶盖造成损伤，然后通过伺服电机带动主动齿轮转动，通过传动齿轮的传动，带动旋盖齿轮转动，从而带动转架转动，使得抓杆和夹轮跟随转架转动，对瓶盖进行旋开，整个旋盖过程中，通过弹性橡胶对旋盖爪头下降时进行缓冲，通过限位板对爪杆的转动角度进行限位，从而对夹紧力度进行限制，防止对瓶盖造成损伤，提高旋盖质量和旋盖爪头的使用寿命。

技术特征：

1.一种旋盖爪头，包括：z轴直线电机（1）和伺服电机（3），其特征在于：所述z轴直线电机（1）一侧滑动设有齿轮箱（2），所述齿轮箱（2）动力输入端设有伺服电机（3），所述齿轮箱（2）动力输出端设有转壳（4），所述转壳（4）底部转动设有爪杆（7），所述转壳（4）顶部内壁中央设有电动液压缸（5），所述电动液压缸（5）底端设有连接架（6），所述连接架（6）底部和爪杆（7）下半部之间设有连接杆（11），所述转壳（4）底部外壁中央设有弹性橡胶（9）。

2.根据权利要求1所述的一种旋盖爪头，其特征在于：所述弹性橡胶（9）底部设有限位板（10），所述弹性橡胶（9）呈顶部直径小，底部直径大的圆台形。

3.根据权利要求1所述的一种旋盖爪头，其特征在于：所述爪杆（7）底端转动设有夹轮（8）。

4.根据权利要求1所述的一种旋盖爪头，其特征在于：所述连接杆（11）一端与连接架（6）转动连接，另一端与爪杆（7）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种旋盖爪头，其特征在于：所述爪杆（7）有三个，三个所述爪杆（7）在转壳（4）底部呈周向均匀排布。

6.根据权利要求1所述的一种旋盖爪头，其特征在于：所述齿轮箱（2）顶部内壁转动设有主动齿轮（12），所述主动齿轮（12）一端与伺服电机（3）动力输出轴固定连接，所述齿轮箱（2）底部内壁转动设有旋盖齿轮（14），所述旋盖齿轮（14）底端与转壳（4）固定连接，所述齿轮箱（2）一侧设有传动齿轮（13），所述传动齿轮（13）与主动齿轮（12）和旋盖齿轮（14）相啮合。

技术总结本技术涉及旋盖机技术领域，公开了一种旋盖爪头，包括：Z轴直线电机和伺服电机，所述Z轴直线电机一侧滑动设有齿轮箱，所述齿轮箱动力输入端设有伺服电机，所述齿轮箱动力输出端设有转壳，所述转壳底部转动设有爪杆，所述转壳顶部内壁中央设有电动液压缸，所述电动液压缸底端设有连接架，所述连接架底部和爪杆下半部之间设有连接杆，所述转壳底部外壁中央设有弹性橡胶，本技术整个旋盖过程中，通过弹性橡胶对旋盖爪头下降时进行缓冲，通过限位板对爪杆的转动角度进行限位，从而对夹紧力度进行限制，防止对瓶盖造成损伤，提高旋盖质量和旋盖爪头的使用寿命。技术研发人员：赵婷婷受保护的技术使用者：广州耀川医疗科技有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/6/5