一种理瓶机的制作方法

本技术涉及输送设备的，尤其是涉及一种理瓶机。

背景技术：

1、在日化用品的行业中，生产出来的液体物料会通过灌装设备灌入装料瓶中。而在灌装物料时，装料瓶需要被放置在灌装设备的灌装位置上，然后灌装设备才能往装料瓶中灌装液体物料和留香珠。

2、但是目前一般的灌装机构仍需要工作人员通过手动的方式，将装料瓶逐个放置在灌装设备的灌装位置上，然后如此重复操作，不仅增加工作人员的工作量和劳动强度，而且人工效率较低，难以适配自动化生产线的灌装过程，从而会影响的整个生产线的生产效率。

技术实现思路

1、为了实现能将装料瓶依次输送至灌装位置，减少工作人员的工作量和劳动强度，提高整体生产效率，本技术提供一种理瓶机。

2、本技术提供的一种理瓶机采用如下的技术方案：

3、一种理瓶机，包括支撑架以及安装于所述支撑架上的理瓶机构以及出瓶机构；

4、所述理瓶机构包括载瓶盘以及理瓶通道，所述载瓶盘与所述理瓶通道相互连通，所述载瓶盘设置有振动驱动件，所述载瓶盘设置有用于引导装料瓶进入理瓶通道的导向板，所述理瓶通道的宽度仅能进入一个装料瓶；

5、所述出瓶机构包括升降组件、夹持组件以及出瓶轨道，所述夹持组件设置于所述理瓶通道远离所述载瓶盘一端的正上方，所述升降组件用于将装料瓶从所述理瓶通道抬升至所述夹持组件，所述夹持组件用于夹持装料瓶并引导装料瓶滑动至所述出瓶轨道上进行出料。

6、通过采用上述技术方案，振动驱动件引起载瓶盘震动，位于载瓶盘上的装料瓶能往理瓶通道的移动，并依次进入理瓶通道中。而由于理瓶通道的宽度仅能进入一个装料瓶，所以杂乱的装料瓶能通过理瓶通道整齐排列成一排。然后升降组件将理瓶通道上的装料瓶逐个抬升至夹持组件的位置，装料瓶能通过夹持组件的引导滑动至出瓶轨道上，最后沿着出瓶轨道滑动到灌装设备的灌装位置上。整个理瓶过程无需工作人员进行操作，便能依次将装料瓶输送至灌装位置，不仅有利于减少工作人员的工作量和劳动强度，而且有利于提高整体生产效率。

7、可选的，所述导向板为弧形挡板，所述弧形挡板的弧形凸起朝向所述载瓶盘的内侧设置，所述弧形挡板的端部与所述理瓶通道的侧挡边连接。

8、通过采用上述技术方案，弧形挡板使导向板的引导更为圆滑，使装料瓶沿着导向板的滑动更加自然、顺畅，有利于提高导向板的引导效率。

9、可选的，所述载瓶盘与所述理瓶通道为倾斜设置，所述载瓶盘倾斜的最底端与理瓶通道倾斜的顶端相互连通，所述出瓶机构的设置在理瓶通道倾斜的最底端。

10、通过采用上述技术方案，倾斜的载瓶盘与理瓶通道为装料瓶确定了滑动方向，当振动驱动件引起载瓶盘震动时，载瓶盘上的装料瓶能沿着倾斜的载瓶盘朝向理瓶通道进行滑动，理瓶通道上的装料瓶能沿着倾斜的理瓶通道朝向出瓶机构进行滑动，不仅能有效提高装料瓶滑动方向准确性，预防装料瓶因震动而四散滑动，而且有利于加快装料瓶的滑动速率，提高理瓶机构的理瓶效率。

11、可选的，所述载瓶盘与所述理瓶通道的倾斜角度为2°-3.5°。

12、通过采用上述技术方案，当载瓶盘与理瓶通道的倾斜角度在上述范围中时，既便于装料瓶沿着载瓶盘与理瓶通道的倾斜面进行滑动，而且倾斜的角度不大，有利于预防装料瓶因载瓶盘与理瓶通道过于倾斜而导致侧翻。

13、可选的，所述理瓶机构还设置有吹气组件，所述吹起组件包括吹气管以及与所述吹气管连通的气泵，所述吹气管设置在所述载瓶盘上，所述吹气管的吹气端朝向所述理瓶通道的方向。

14、通过采用上述技术方案，气泵为吹气管供气，通过吹气管朝向理瓶通道的方向吹气，吹出的弱气流不仅能辅助装料瓶滑动至理瓶通道处，而且还能加快装料瓶的滑动速率，提高理瓶机构的理瓶效率。

15、可选的，所述理瓶通道的入口处设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述理瓶通道靠近所述弧形挡板的一侧，所述缓冲弹簧与所述理瓶通道另一侧的侧挡板之间的距离仅能通过一个装料瓶。

16、通过采用上述技术方案，缓冲弹簧能有效将准备进入理瓶通道的装料瓶与沿着弧形挡板滑动过来的装料瓶隔开，有利于预防装料瓶沿着弧形挡板从侧面影响到准备进入理瓶通道的装料瓶，从而引起堵塞。

17、可选的，所述升降组件包括升降驱动件以及升降台，所述升降台设置于所述理瓶通道远离所述载瓶盘的一端，所述升降台朝向所述理瓶通道的一侧连接有升降挡板，所述升降挡板竖直向下延伸。

18、通过采用上述技术方案，当装料瓶沿着理瓶通道滑动至升降台上时，升降驱动件驱动升降台进行升降，从而能将装料瓶从理瓶通道中抬升至夹持组件的位置并被夹持。而升降台朝向理瓶通道的一侧设置向下延伸的升降挡板，升降挡板能在当前的装料瓶在上升时，挡住下一个装料瓶，预防下一个装料瓶滑动至升降台的下方，造成升降组件的损坏。

19、可选的，所述升降组件还包括感应器以及控制器，一个所述感应器设置于所述理瓶通道的上方，一个所述感应器设置于所述理瓶通道的下方，所述感应器与所述控制器电连接，所述控制器与所述升降驱动件电连接。

20、通过采用上述技术方案，设置于理瓶通道上方的感应器对升降台进行感应检测，判断升降台是否将装料瓶抬升至夹持组件的位置；设置于下方的感应器对升降挡板进行感应检测，以判断升降台与升降挡板是否下降至原位。最后控制器根据感应器的感应结果，能精准控制升降驱动件的升降，从而不仅使升降组件能实现自动化定位升降，而且还有利于提高升降组件升降时的精确度。

21、可选的，所述夹持组件包括支撑部件以及具有弹性的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件倾斜设置，所述第一夹持件与所述第二夹持件倾斜的顶端均与所述支撑部件连接，所述第一夹持件与所述第二夹持件倾斜的底端均与所述出瓶轨道连接。

22、通过采用上述技术方案，当升降组件将装料瓶抬升至夹持组件的位置时，由于第一夹持件与第二夹持件具有一定的弹性，装料瓶直径较大的瓶口能撑开并插入第一夹持件与第二夹持件之间，而且由于第一夹持件与第二夹持件具有弹性，第一夹持件与第二夹持件会对装料瓶的直径较小的瓶颈进行夹持，此时装料瓶便不易掉落。夹持结构简单，不仅能实现对装料瓶进行夹持，而且有利于后续的维修。当第一夹持件与第二夹持件将装料瓶夹持后，在振动驱动件的震动下，装料瓶能沿着倾斜的第一夹持件和第二夹持件滑动至出瓶轨道上，有利于实现自动化输送装料瓶。

23、可选的，所述支撑部件设置有调节板，所述调节板的一端与所述第一夹持件固定连接，所述调节板的另一端开设有调节槽，所述调节槽朝向所述调节板与所述第一夹持件的一端延伸，所述调节槽穿设有调节件，所述调节件与所述第二夹持件固定连接。

24、通过采用上述技术方案，当调节件沿调节槽进行滑动时，调节件能带动第二夹持件靠近或远离第一夹持件，从而能调节第一夹持件与第二夹持件之间的距离，使第一夹持弹簧和第二夹持弹簧能夹持不同瓶口瓶颈大小的装料瓶，有利于提高夹持组件的适配性。

25、综上所述，本技术实施方案中至少具备以下任意一种有益效果：

26、1、通过倾斜载瓶盘与理瓶通道2°-3.5°，既便于装料瓶沿着载瓶盘与理瓶通道的倾斜面进行滑动至出料机构的位置，而且倾斜的角度不大，有利于预防装料瓶因载瓶盘与理瓶通道过于倾斜而导致侧翻。

27、2、通过设置吹气组件，吹气管朝向理瓶通道的方向吹气，吹出的弱气流不仅能辅助装料瓶滑动至理瓶通道处，而且还能加快装料瓶的滑动速率，从而提高理瓶机构的理瓶效率。

28、3、通过设置升降挡板，在当前的装料瓶在上升时，升降挡板能挡住下一个装料瓶，预防下一个装料瓶滑动至升降台的下方，造成升降组件的损坏，有利于提高升降组件的使用寿命。