一种胶桶全自动上盖机的制作方法

本技术属于胶桶封装压盖设备，尤其涉及一种胶桶全自动上盖机。

背景技术：

1、目前现有的胶桶自动上盖机如中国发明（公布号cn112340671a）公开的，存盖机构的存盖区堆叠的桶盖是先由托板升降装置的托板托举升起，再由夹盖机构夹持桶盖，压盖机构通过压盖吸盘在夹盖机构处取盖，并将桶盖放置在卸盖板进行叠盖检测后，再由压盖机构的压盖吸盘将吸取的桶盖直接压在胶桶桶口上；这种胶桶自动上盖机使用中存在以下问题：

2、桶盖吸取移送及压盖动作都由压盖机构完成，需要完成一个桶盖从吸取到压盖的整个作业流程后，才能进行下一个桶盖的吸取压盖过程，压盖时需要胶桶静止，上盖压盖作业连续性及持续性较差，难以满足大批量连续压盖生产需要；

3、直接由压盖机构的压盖吸盘将桶盖压扣在胶桶桶口上，压盖时易导致桶盖鼓气及压坏桶身。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种胶桶全自动上盖机，能够实现上盖压盖作业连续性及持续性，及压盖时有利于桶内气体排除、不易压坏桶身。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种胶桶全自动上盖机，包括送桶机构和存盖机构，存盖机构设置在送桶机构的侧部，存盖机构配合设置托板升降装置，送桶机构设置架框ⅰ及架框ⅱ，架框ⅰ上安装设置送盖装置及取盖装置，送盖装置倾斜安装于架框ⅰ，送盖装置上部形成落盖区域，取盖装置从存盖机构吸取桶盖并释放桶盖落入落盖区域；

4、送盖装置的下端距离送桶机构的输送面高度高于胶桶的桶体高度，送盖装置具有供桶盖侧部滑落的槽道，送盖装置的下端设置盖止挡组件，盖止挡组件具有止挡杆，止挡杆从两侧止挡在桶盖的前部两侧，胶桶移送触碰止挡杆时止挡杆松开对桶盖的止挡；架框ⅱ设置压盖组件，压盖组件具有辊筒架和若干压盖辊筒，压盖辊筒在辊筒架上成排设置并和送桶机构的输送面形成导向夹角。

5、优选的，送盖装置包括两个对称设置的l形落盖板，两l形落盖板的上部分别朝外侧延伸张开形成落盖区域，两l形落盖板的下部分别安装设置限位条板，限位条板和l形落盖板形成槽道。

6、优选的，盖止挡组件设置在l形落盖板的下端，盖止挡组件还包括l形摆臂和枢接座，枢接座固定在l形落盖板的下端，l形摆臂的一端转动连接枢接座，且l形摆臂的该端通过弹簧连接枢接座；l形摆臂的另一端朝l形落盖板的内侧延伸并安装设置止挡杆，止挡杆朝下延伸并能回转转动。

7、优选的，枢接座上固定枢轴ⅱ，l形摆臂和枢接座连接的一端通过轴承枢转安装于枢轴ⅱ。

8、优选的，l形摆臂安装设置止挡杆的一端固定连接枢轴ⅰ，枢轴ⅰ通过轴承枢转安装于止挡杆。

9、优选的，取盖装置包括丝杆模组、座板ⅲ、升降气缸和吸盘，丝杆模组安装在架框ⅰ上并横跨延伸设置在存盖机构和落盖区域的上方，座板ⅲ由丝杆模组驱动移动，升降气缸的缸体固定在座板ⅲ上，升降气缸的活塞杆朝下延伸并连接吸盘。

10、优选的，辊筒架的两端分别通过蜗轮丝杆升降机安装于架框ⅱ，两个蜗轮丝杆升降机通过水平设置的手轮驱动轴同步传动连接。

11、优选的，送桶机构包括用来放入胶桶的辊筒式输送架和用来输送胶桶的链板式输送架，架框ⅰ向辊筒式输送架和链板式输送架的上方延伸，架框ⅱ横跨设置在链板式输送架的上方，链板式输送架的首端设置过渡辊组件和辊筒式输送架的尾端对接。

12、优选的，过渡辊组件包括座板ⅰ和过渡辊轴，座板ⅰ安装设置在过渡辊轴两端，过渡辊轴沿辊筒式输送架、链板式输送架的输送方向排列并安装在座板ⅰ的上部，座板ⅰ下部设置竖直延伸的长圆调节孔，座板ⅰ设置在链板式输送架的首端外壁板并通过长圆调节孔安装连接于链板式输送架的首端外壁板。

13、优选的，辊筒式输送架的尾端对称地设置位置调节装置，位置调节装置包括座板ⅱ、推拉气缸ⅰ和调节块，座板ⅱ紧固安装在辊筒式输送架的尾端外壁板上，推拉气缸ⅰ的缸体安装固定于座板ⅱ，推拉气缸ⅰ的活塞杆向辊筒式输送架的辊筒方向水平动作延伸，调节块固定连接在推拉气缸ⅰ的活塞杆自由端，调节块的端面设置有和胶桶外壁配合的弧形壁。

14、本实用新型具有如下有益效果：

15、存盖机构的存盖区堆叠的桶盖由托板升降装置提升，取盖装置吸取桶盖并释放桶盖落入送盖装置的落盖区域，桶盖沿送盖装置的槽道滑落，在送桶机构输送胶桶触碰止挡杆时桶盖落入胶桶，并由送桶机构移送携带桶盖的胶桶经过压盖组件进行压盖，槽道中可以预先排列放置多个桶盖来逐个和送桶机构输送的胶桶配合，能够连续性及持续性地进行上盖压盖作业；

16、桶盖随胶桶在送桶机构上移送，桶盖经过和送桶机构的输送面形成导向夹角的压盖辊筒进行压盖，压盖时有利于桶内气体排除、不易压坏桶身。

技术特征：

1.一种胶桶全自动上盖机，包括送桶机构和存盖机构（5），所述存盖机构（5）设置在所述送桶机构的侧部，所述存盖机构（5）配合设置托板升降装置（6），其特征在于：所述送桶机构设置架框ⅰ（11）及架框ⅱ（30），所述架框ⅰ（11）上安装设置送盖装置（8）及取盖装置（7），所述送盖装置（8）倾斜安装于所述架框ⅰ（11），所述送盖装置（8）上部形成落盖区域（80），所述取盖装置（7）从所述存盖机构（5）吸取桶盖并释放桶盖落入所述落盖区域（80）；

2.根据权利要求1所述的胶桶全自动上盖机，其特征在于：所述送盖装置（8）包括两个对称设置的l形落盖板（81），两所述l形落盖板（81）的上部分别朝外侧延伸张开形成所述落盖区域（80），两所述l形落盖板（81）的下部分别安装设置限位条板（84），所述限位条板（84）和所述l形落盖板（81）形成所述槽道。

3.根据权利要求2所述的胶桶全自动上盖机，其特征在于：所述盖止挡组件（10）设置在所述l形落盖板（81）的下端，所述盖止挡组件（10）还包括l形摆臂（103）和枢接座（105），所述枢接座（105）固定在所述l形落盖板（81）的下端，所述l形摆臂（103）的一端转动连接所述枢接座（105），且所述l形摆臂（103）的该端通过弹簧连接所述枢接座（105）；所述l形摆臂（103）的另一端朝所述l形落盖板（81）的内侧延伸并安装设置所述止挡杆（101），所述止挡杆（101）朝下延伸并能回转转动。

4.根据权利要求3所述的胶桶全自动上盖机，其特征在于：所述枢接座（105）上固定枢轴ⅱ（104），所述l形摆臂（103）和所述枢接座（105）连接的一端通过轴承枢转安装于所述枢轴ⅱ（104）。

5.根据权利要求3所述的胶桶全自动上盖机，其特征在于：所述l形摆臂（103）安装设置所述止挡杆（101）的一端固定连接枢轴ⅰ（102），所述枢轴ⅰ（102）通过轴承枢转安装于所述止挡杆（101）。

6.根据权利要求1-3任一项所述的胶桶全自动上盖机，其特征在于：所述取盖装置（7）包括丝杆模组（71）、座板ⅲ（72）、升降气缸（73）和吸盘（74），所述丝杆模组（71）安装在所述架框ⅰ（11）上并横跨延伸设置在所述存盖机构（5）和所述落盖区域（80）的上方，所述座板ⅲ（72）由所述丝杆模组（71）驱动移动，所述升降气缸（73）的缸体固定在所述座板ⅲ（72）上，所述升降气缸（73）的活塞杆朝下延伸并连接所述吸盘（74）。

7.根据权利要求1所述的胶桶全自动上盖机，其特征在于：所述辊筒架（91）的两端分别通过蜗轮丝杆升降机（93）安装于所述架框ⅱ（30），两个所述蜗轮丝杆升降机（93）通过水平设置的手轮驱动轴（94）同步传动连接。

8.根据权利要求1或7所述的胶桶全自动上盖机，其特征在于：所述送桶机构包括用来放入胶桶的辊筒式输送架（2）和用来输送胶桶的链板式输送架（3），所述架框ⅰ（11）向所述辊筒式输送架（2）和所述链板式输送架（3）的上方延伸，所述架框ⅱ（30）横跨设置在所述链板式输送架（3）的上方，所述链板式输送架（3）的首端设置过渡辊组件（4）和所述辊筒式输送架（2）的尾端对接。

9.根据权利要求8所述的胶桶全自动上盖机，其特征在于：所述过渡辊组件（4）包括座板ⅰ（41）和过渡辊轴（42），所述座板ⅰ（41）安装设置在所述过渡辊轴（42）两端，所述过渡辊轴（42）沿所述辊筒式输送架（2）、所述链板式输送架（3）的输送方向排列并安装在所述座板ⅰ（41）的上部，所述座板ⅰ（41）下部设置竖直延伸的长圆调节孔（43），所述座板ⅰ（41）设置在所述链板式输送架（3）的首端外壁板并通过所述长圆调节孔（43）安装连接于所述链板式输送架（3）的首端外壁板。

10.根据权利要求8所述的胶桶全自动上盖机，其特征在于：所述辊筒式输送架（2）的尾端对称地设置位置调节装置（21），所述位置调节装置（21）包括座板ⅱ（211）、推拉气缸ⅰ（212）和调节块（213），所述座板ⅱ（211）紧固安装在所述辊筒式输送架（2）的尾端外壁板上，所述推拉气缸ⅰ（212）的缸体安装固定于所述座板ⅱ（211），所述推拉气缸ⅰ（212）的活塞杆向所述辊筒式输送架（2）的辊筒方向水平动作延伸，所述调节块（213）固定连接在所述推拉气缸ⅰ（212）的活塞杆自由端，所述调节块（213）的端面设置有和胶桶外壁配合的弧形壁（214）。

技术总结本技术公开了一种胶桶全自动上盖机，包括送桶机构、存盖机构、托板升降装置、取盖装置、送盖装置和压盖组件，送盖装置上部形成落盖区域，取盖装置从存盖机构吸取桶盖并释放桶盖落入落盖区域，桶盖沿送盖装置的槽道滑落，在送桶机构输送胶桶触碰止挡杆时桶盖落入胶桶，并由送桶机构移送携带桶盖的胶桶经过压盖组件进行压盖，槽道中可以预先排列放置多个桶盖来逐个和送桶机构输送的胶桶配合，能够连续性及持续性地进行上盖压盖作业，同时桶盖随胶桶在送桶机构上移送，压盖辊筒在辊筒架上成排设置并和送桶机构的输送面形成导向夹角，压盖时有利于桶内气体排除、不易压坏桶身；解决了目前胶桶上盖压盖作业的连续性和压盖时桶盖鼓气的问题。技术研发人员：农文光受保护的技术使用者：广东顺德巧涂机械工程有限公司技术研发日：20231113技术公布日：2024/6/13