一种压盖和抓取装置的制作方法

本技术涉及抓取装置，尤其涉及一种压盖和抓取装置。

背景技术：

1、西林瓶压盖和抓取装置通常是指用于自动化实验室工作流程中的一种装置，用于压盖、抓取和移动西林瓶的设备。西林瓶抓取装置通常包括机械臂、夹具、传感器和控制系统等组成部分。

2、市面上可见的抓取装置，需要使用三个气缸来完成西林瓶的抓取与移动工作，分别是横向运动气缸，上下运动气缸，夹持气缸。三个气缸配合起来，才能完成夹取、提起、转移、释放这样一个完整的抓取西林瓶动作，。结构复杂，装配难度大，编程复杂，价格高。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种压盖和抓取装置，具体技术方案如下：

2、一种压盖和抓取装置，包括操作台、压盖机以及抓盖机，所述操作台包括若干组放置槽，所述压盖机的按压部正对所述放置槽上方，所述抓盖机包括旋转下压气缸，所述旋转下压气缸顶部固定设置l型连接块，所述l型连接块外侧固定设置有内部中空的柔性真空抓夹，所述柔性真空抓夹顶部设置有输气端，所述输气端上固定连接有输气管，所述输气管尾端连接有空压机，所述旋转下压气缸一侧设置有收集整理西林瓶的整理收集机构；所述旋转下压气缸工作带动所述柔性真空抓夹进行旋转升降，当所述柔性真空抓夹正对于所述放置槽上方时，所述空压机工作对所述柔性真空抓夹内部进行吸气，所述柔性真空抓夹底部产生形变抓取所述放置槽内的西林瓶，反之，当所述空压机停止工作后所述柔性真空抓夹底部恢复形变释放西林瓶。

3、作为上述技术方案的改进，所述l型连接块靠近所述柔性真空抓夹处设置有气缸，所述气缸下方设置有伸缩套杆，所述伸缩套杆下方设置有大于所述柔性真空抓夹直径的半弧型定向导板。

4、作为上述技术方案的改进，所述整理收集机构包括斜向设置的滑道，所述滑道靠近所述旋转下压气缸两侧固定均设置有支撑杆，所述滑道底端开设有掉落槽。

5、作为上述技术方案的改进，所述滑道上端两侧均设置有支撑件，所述支撑件顶面固定设置有弧形挡板，所述滑道底面且分别靠近所述掉落槽两端处设置有竖向挡板。

6、作为上述技术方案的改进，所述滑道下部设置有传送带。

7、作为上述技术方案的改进，所述操作台还包括旋转台，所述放置槽设置在所述旋转台顶面且呈圆周式分布，所述旋转台底面设置有底柱。

8、作为上述技术方案的改进，所述压盖机包括气泵以及主体块，所述气泵设置在所述主体块顶面，所述主体块下部设置有四组导杆，四组所述导杆底部固定设置有移动板，所述移动板下方设置有压头，所述压头正对所述放置槽内放置的西林瓶帽盖。

9、本实用新型的有益效果：

10、1、通过操作台规律性圆周旋转，压盖机定时对放置槽内的西林瓶帽盖进行压盖工作，压盖完成后的西林瓶被操作台转动到定位点2，旋转下压气缸带动柔性真空夹旋转下降90°到定位点2上方，空压机工作，压缩柔性真空抓夹内部的空气，柔性真空抓夹底部发生形变对西林瓶帽盖进行抓取，抓取后，旋转下压气缸反向旋转上升90°到定位点3，空压机停止工作，柔性真空抓夹底部恢复形变释放西林瓶，本实用新型仅使用了旋转下压气缸与柔性真空抓夹就完成了西林瓶的抓取与释放工作，结构简单，故障率低，高性价比。

11、2、通过弧形挡板的设置，可以避免西林瓶与滑道接触进行反弹脱离预定路线，同时，掉落槽下方的两处竖向挡板可以进一步引导西林瓶掉落时呈稳定状态，使用者提前在传送带上放置好西林瓶放置盒，调节传送带速度与压盖机与抓盖机工作频率一致，当西林瓶从掉落槽掉落时正好掉落到西林瓶放置盒的空的格子内，配合设置的整理收集机构可以使西林瓶的采集工作实现自动化流程，提高了工作效率，进一步减少了人工成本。

技术特征：

1.一种压盖和抓取装置，包括：操作台(10)、压盖机(20)以及抓盖机，所述操作台(10)包括若干组放置槽(11)，所述压盖机(20)的按压部正对所述放置槽(11)上方，其特征在于；所述抓盖机包括旋转下压气缸(30)，所述旋转下压气缸(30)顶部固定设置l型连接块(40)，所述l型连接块(40)外侧固定设置有内部中空的柔性真空抓夹(41)，所述柔性真空抓夹(41)顶部设置有输气端，所述输气端上固定连接有输气管(43)，所述输气管(43)尾端连接有空压机(42)，所述旋转下压气缸(30)一侧设置有收集整理西林瓶的整理收集机构。

2.根据权利要求1所述的一种压盖和抓取装置，其特征在于：所述l型连接块(40)靠近所述柔性真空抓夹(41)处设置有气缸(50)，所述气缸(50)下方设置有伸缩套杆(51)，所述伸缩套杆(51)下方设置有大于所述柔性真空抓夹(41)直径的半弧型定向导板(52)。

3.根据权利要求1所述的一种压盖和抓取装置，其特征在于：所述整理收集机构包括斜向设置的滑道(71)，所述滑道(71)靠近所述旋转下压气缸(30)两侧固定均设置有支撑杆(70)，所述滑道(71)底端开设有掉落槽(72)。

4.根据权利要求3所述的一种压盖和抓取装置，其特征在于：所述滑道(71)上端两侧均设置有支撑件，所述支撑件顶面固定设置有弧形挡板(73)，所述滑道(71)底面且分别靠近所述掉落槽(72)两端处设置有竖向挡板(74)。

5.根据权利要求4所述的一种压盖和抓取装置，其特征在于：所述滑道(71)下部设置有传送带(60)。

6.根据权利要求1所述的一种压盖和抓取装置，其特征在于：所述操作台(10)还包括旋转台(12)，所述放置槽(11)设置在所述旋转台(12)顶面且呈圆周式分布，所述旋转台(12)底面设置有底柱(13)。

7.根据权利要求1所述的一种压盖和抓取装置，其特征在于：所述压盖机(20)包括气泵(21)以及主体块(22)，所述气泵(21)设置在所述主体块(22)顶面，所述主体块(22)下部设置有四组导杆(23)，四组所述导杆(23)底部固定设置有移动板(24)，所述移动板(24)下方设置有压头(25)，所述压头(25)正对所述放置槽(11)内放置的西林瓶帽盖。

技术总结本技术涉及一种压盖和抓取装置，包括操作台、压盖机以及抓盖机，所述操作台包括若干组放置槽，所述压盖机的按压部正对所述放置槽上方，所述抓盖机包括旋转下压气缸，所述旋转下压气缸顶部固定设置L型连接块，所述L型连接块外侧固定设置有内部中空的柔性真空抓夹。本技术通过空压机工作压缩柔性真空夹内部的空气，柔性真空抓夹底部发生形变对西林瓶帽盖进行抓取，抓取后，旋转下压气缸反向旋转上升90°到定位点，空压机停止工作，柔性真空抓夹底部恢复形变释放西林瓶，本技术仅使用了旋转下压气缸与柔性真空抓夹就完成了西林瓶的抓取与释放工作，结构简单，故障率低，高性价比。技术研发人员：孙淼,吴媛媛,陈雪梅受保护的技术使用者：南京爱贝生物科技有限公司技术研发日：20231118技术公布日：2024/6/13