旋盖装置及旋盖方法与流程

本发明属于旋盖，具体涉及一种旋盖装置及旋盖方法。

背景技术：

1、随着工业化的进展，用于灌装液体材料的包装桶体积也越来越大。例如，200l的灌装桶常用于食品包装：用于酱、油、醋、调味品、牛乳、乳酸等包装；饮料包装：用于酒、清酒、果酒、混合酒、果汁、矿泉水等包装；化工包装：用于精细化工、液体肥料、农药、处理剂、清洗剂等包装。

2、大型灌装桶的的灌装口一般设置有内螺纹，与具有外螺纹的十字盖配合。现有旋盖装置面对大型灌装桶的封盖方式旋盖成功率不高，例如，桶体材质较软，旋盖过程中瓶口挤压后会倾斜，一旦倾斜后盖体就无法很好的旋盖；另一方面现有旋盖装置均需要位于灌装口正上方时才能成功旋盖，如果灌装口与旋盖头的位置有偏差会导致旋盖成功率大幅下降，因此对灌装桶的灌装口到位率要求过高。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种旋盖装置及旋盖方法。

2、本申请提供一种旋盖装置。该旋盖装置包括：同轴设置的驱动轴、联轴器和转轴；其中，所述联轴器的外周套设有归正弹簧，用于将弯曲的联轴器复位成竖直状态；所述转轴的下端设置有负压口，用于吸取盖子；拧盖部，设置在转轴的下端，用于拧动盖子；预定位套，设置在拧盖部的外周，用于包裹灌装口，以将拧盖部导向至灌装口；以及夹持机构，设置在转轴的外周，用于在拧盖时夹持灌装口的外周，或者在转运盖子时夹持盖子。

3、在本申请的一实施例中，所述联轴器包括若干段杆体和连接相邻杆体的关节部，所述归正弹簧的上端、下端分别固定在最上端杆体、最下端杆体上。

4、在本申请的一实施例中，所述联轴器的上端通过第一销轴与驱动轴的下端连接，联轴器的下端通过第二销轴与转轴的上端连接；所述归正弹簧的上端、下端分别与第一销轴、第二销轴相抵。

5、在本申请的一实施例中，所述转轴的上部设置有负压套筒，内部设置有连通负压口的气道，侧壁上设置有连通气道和负压套筒内的负压腔的气孔；所述负压套筒的侧壁上设置有与负压腔连通的吸气孔。

6、在本申请的一实施例中，所述夹持机构包括：安装套筒，通过第一轴套可转动地安装在转轴的外周；固定盘，固定连接在转轴的外周且位于安装套筒的下侧；安装盘，设置在固定盘上方，且与固定盘可转动安装；复位弹簧，设置在安装套筒的底端与安装盘之间；若干夹爪组件，均与安装套筒和安装盘连接，且沿转轴的外周阵列布置；以及下压机构，用于驱动安装套筒下降挤压复位弹簧，以带动各夹爪组件做夹持动作。

7、在本申请的一实施例中，所述固定盘的下侧固定有所述拧盖部；所述安装盘上固定有所述预定位套；所述预定位套的底端开口边沿向内设置有导向斜面部。

8、在本申请的一实施例中，所述夹爪组件包括：连杆，其上端与安装套筒的外壁铰接；呈v形的夹持件，其顶部与连杆的下端铰接，第一分支部与安装盘铰接，第二分支部用于穿过预定位套的侧壁上的缺口夹持灌装口的外周或者盖子。

9、在本申请的一实施例中，所述负压套筒的底面安装有与转轴平行的导向杆；所述安装套筒的顶面与导向杆滑动配合；所述下压机构包括下压气缸，以及安装在下压气缸的驱动端的下压板；所述下压板位于负压套筒的底面与安装套筒的顶面之间；所述下压气缸适于驱动下压板下压，以带动安装套筒压缩复位弹簧。

10、在本申请的一实施例中，所述旋盖装置还包括：驱动轴安装块，所述驱动轴转动安装在驱动轴安装块上；升降板，与驱动轴安装块和下压气缸固定连接，且升降板安装在一升降滑轨上；驱动安装板，其上设置有用于驱动驱动轴转动的电机，以及用于驱动升降板升降的升降气缸。

11、相应的，本申请提供一种旋盖方法。该旋盖方法包括：驱动转轴下降，转轴下端的预定位套逐渐接触灌装口；转轴下端的负压口吸住盖子，夹持机构夹持灌装口的外周，转轴转动通过拧盖部旋盖；以及在盖子不在灌装口内且负压口吸住盖子时，所述夹持机构夹持盖子，且归正弹簧带动弯曲的联轴器复位成竖直状态。

12、本发明的有益效果是：

13、区别于现有技术，本申请提供一种旋盖装置及旋盖方法。该旋盖装置包括同轴设置的驱动轴、联轴器和转轴，转轴的下端设置有预定位套和拧盖部，且联轴器的外周套设有归正弹簧，通过联轴器对转轴和驱动轴进行柔性连接，可以允许位于转轴下端的预定位套与灌装口自适应定位，归正弹簧可以在预定位套与灌装口分离后将弯曲的联轴器复位成竖直状态；换言之，该旋盖装置可以在拧盖部与灌装口有偏离时通过预定位套进行自适应补偿，且可自动复位；此外，在转轴的下端设置有用于吸盖的负压口的基础上，夹持机构可以在拧盖时夹持灌装口的外周，并在转运盖子时夹持盖子，以提升旋盖的成功率。

14、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

15、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种旋盖装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的旋盖装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的旋盖装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的旋盖装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的旋盖装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的旋盖装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的旋盖装置，其特征在于，

8.根据权利要求5所述的旋盖装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的旋盖装置，其特征在于，

10.一种旋盖方法，其特征在于，包括：

技术总结本发明属于旋盖技术领域，具体涉及一种旋盖装置及旋盖方法。该旋盖装置包括同轴设置的驱动轴、联轴器和转轴，转轴的下端设置有预定位套和拧盖部，且联轴器的外周套设有归正弹簧，通过联轴器对转轴和驱动轴进行柔性连接，可以允许位于转轴下端的预定位套与灌装口自适应定位，归正弹簧可以在预定位套与灌装口分离后将弯曲的联轴器复位成竖直状态；换言之，该旋盖装置可以在拧盖部与灌装口有偏离时通过预定位套进行自适应补偿，且可自动复位；此外，在转轴的下端设置有用于吸盖的负压口的基础上，夹持机构可以在拧盖时夹持灌装口的外周，并在转运盖子时夹持盖子，以提升旋盖的成功率。技术研发人员：袁兆军,徐文杰,王振兴受保护的技术使用者：江苏金旺智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18