监控装置、监控方法以及记录有程序的计算机可读介质与流程

本公开涉及监控装置、监控方法以及记录有程序的计算机可读介质。

背景技术：

1、在日本特开2022－123858号公报中公开了一种使用能在可见波长区域和红外波长区域这两方中进行图像的拍摄的摄像机来进行车辆的驾驶员的监控的技术。

2、例如，在利用ir(infrared rays：红外线)对车辆的乘坐者进行拍摄从而进行监控的情况下，当乘坐者佩戴了具有ir截止镜片的眼镜等阻断ir的眼镜时，有时会无法检测到作为乘坐者的身体的一部分的眼睛。在该情况下，车辆的乘坐者的身体的一部分的检测率可能会下降。

技术实现思路

1、本公开提供能抑制车辆的乘坐者的身体的一部分的检测率的下降的监控装置、监控方法以及记录有程序的计算机可读介质。

2、第一方案的监控装置是通过第一监控模式和与所述第一监控模式不同的第二监控模式中的至少一个监控模式来进行车辆的乘坐者的监控的监控装置，包括：设定部，基于通过所述第一监控模式和所述第二监控模式中的至少一个监控模式得到的所述乘坐者的身体的一部分的检测结果，设定用于监控所述乘坐者的监控模式。

3、根据第一方案的监控装置，基于车辆的乘坐者的身体的一部分的检测结果来设定适当的监控模式，因此能抑制车辆的乘坐者的身体的一部分的检测率的下降。其结果是，也能抑制不必要的通知和控制的工作等。

4、就第二方案而言，在第一方案中，在通过所述第一监控模式和所述第二监控模式中的一个监控模式无法检测到所述身体的一部分的情况下，所述设定部从所述一个监控模式切换到另一个监控模式。

5、根据第二方案的监控装置，在通过一个监控模式无法检测到车辆的乘坐者的身体的一部分的情况下，切换到另一个监控模式，因此能以比较少的运算量进行监控，其结果是，能减轻处理负荷。此外，能抑制车辆的乘坐者的身体的一部分的检测率的下降，其结果是，也能抑制不必要的通知和控制的工作等。

6、就第三方案而言，在第二方案中，所述第一监控模式是利用ir拍摄所述乘坐者的图像的监控模式，所述第二监控模式是利用可见光拍摄所述乘坐者的图像的监控模式，所述第一监控模式是默认的监控模式，在通过所述第一监控模式无法检测到作为所述身体的一部分的所述乘坐者的眼睛或面部的情况下，所述设定部切换到所述第二监控模式。

7、在利用可见光拍摄乘坐者的图像的第二监控模式下，例如在乘坐者佩戴了具有黑色镜片的眼镜的情况、映入风景的情况以及受到外部光的影响的情况下等，有时会无法检测到乘坐者的眼睛。在利用ir拍摄乘坐者的图像的第一监控模式下，能不受外部光的影响地检测眼睛。在乘坐者佩戴了具有ir截止镜片的眼镜的情况下，在第一监控模式下无法检测到乘坐者的眼睛。此外，在车辆进入了隧道的情况下车内会暂时变暗等，在第二监控模式下有时会受到外部光的影响。根据第三方案的监控装置，第一监控模式是默认的监控模式，在通过第一监控模式无法检测到乘坐者的眼睛或面部的情况下，切换到第二监控模式。由此，能高效地检测车辆的乘坐者的身体的一部分。

8、就第四方案而言，在第二方案中，所述第一监控模式是利用ir拍摄所述乘坐者的图像的监控模式，所述第二监控模式是利用可见光拍摄所述乘坐者的图像的监控模式，所述第二监控模式是默认的监控模式，在通过所述第二监控模式无法检测到作为所述身体的一部分的所述乘坐者的眼睛或面部的情况下，所述设定部切换到所述第一监控模式。

9、根据第四方案的监控装置，利用可见光拍摄乘坐者的图像的第二监控模式是默认的监控模式，在通过第二监控模式无法检测到乘坐者的眼睛或面部的情况下，切换到第一监控模式。由此，不需要始终照射ir，因此能减少电力消耗。

10、就第五方案而言，在第一方案中，所述设定部对通过所述第一监控模式和所述第二监控模式分别得到的所述检测结果进行比较，由此来设定用于所述乘坐者的监控的所述检测结果。

11、在第五方案的监控装置中，并用两个监控模式。由此，能进一步抑制车辆的乘坐者的身体的一部分的检测率的下降，其结果是，也能进一步抑制不必要的通知和控制的工作等。此外，通过并用两个监控模式同时进行乘坐者的身体的一部分的检测处理，与从一个监控模式切换到另一个监控模式的情况相比，能提高检测处理速度。

12、就第六方案而言，在第五方案中，所述第一监控模式是利用ir拍摄所述乘坐者的图像的监控模式，所述第二监控模式是利用可见光拍摄所述乘坐者的图像的监控模式，所述乘坐者的身体的一部分是眼睛，所述设定部设定：将通过所述第一监控模式和第二监控模式中的作为所述检测结果的视线的偏差度小的监控模式得到的所述检测结果用于所述乘坐者的监控。

13、根据第六方案的监控装置，在作为利用ir拍摄乘坐者的图像的监控模式的第一监控模式下，即使在车内暗的情况和乘坐者佩戴了具有黑色镜片的眼镜的情况下，也能检测到乘坐者的眼睛。此外，在作为利用可见光拍摄乘坐者的图像的监控模式的第二监控模式下，即使在乘坐者佩戴了具有ir截止镜片的眼镜的情况下，也能检测到乘坐者的眼睛。

14、就第七方案而言，在第一方案至第六方案中的任一个方案中，还包括：通知部，在通过所述第一监控模式和所述第二监控模式中的至少一个监控模式无法检测到作为所述身体的一部分的所述乘坐者的眼睛或面部的情况下，通知所述乘坐者的监控无法进行。

15、根据第七方案的监控装置，乘坐者能掌握无法检测到乘坐者的眼睛或面部这一情况。

16、第八方案是通过第一监控模式和与所述第一监控模式不同的第二监控模式中的至少一个监控模式来进行车辆的乘坐者的监控的、由计算机执行的监控方法，包括以下处理：基于通过所述第一监控模式和所述第二监控模式中的至少一个监控模式得到的所述乘坐者的身体的一部分的检测结果，设定用于监控所述乘坐者的监控模式。

17、第九方案是记录有程序的计算机可读介质，所述程序是用于使计算机执行通过第一监控模式和与所述第一监控模式不同的第二监控模式中的至少一个监控模式来进行车辆的乘坐者的监控的程序，所述程序包括以下处理：基于通过所述第一监控模式和所述第二监控模式中的至少一个监控模式得到的所述乘坐者的身体的一部分的检测结果，设定用于监控所述乘坐者的监控模式。

18、根据上述方案，本公开的监控装置、监控方法以及记录有程序的计算机可读介质能抑制车辆的乘坐者的身体的一部分的检测率的下降。

技术特征：

1.一种监控装置，是通过第一监控模式和与所述第一监控模式不同的第二监控模式中的至少一个监控模式来进行车辆的乘坐者的监控的监控装置，包括：

2.根据权利要求1所述的监控装置，其中，

3.根据权利要求2所述的监控装置，其中，

4.根据权利要求2所述的监控装置，其中，

5.根据权利要求1所述的监控装置，其中，

6.根据权利要求5所述的监控装置，其中，

7.根据权利要求1至6中任一项所述的监控装置，还包括：

8.一种监控方法，是通过第一监控模式和与所述第一监控模式不同的第二监控模式中的至少一个监控模式来进行车辆的乘坐者的监控的、由计算机执行的监控方法，包括以下处理：

9.一种记录有程序的计算机可读介质，所述程序是用于使计算机执行通过第一监控模式和与所述第一监控模式不同的第二监控模式中的至少一个监控模式来进行车辆的乘坐者的监控的程序，所述程序包括以下处理：

技术总结本公开涉及监控装置、监控方法以及记录有程序的计算机可读介质。一种监控装置，通过第一监控模式和与所述第一监控模式不同的第二监控模式中的至少一个监控模式来进行车辆的乘坐者的监控，所述监控装置包括：设定部，基于通过所述第一监控模式和所述第二监控模式中的至少一个监控模式得到的所述乘坐者的身体的一部分的检测结果，设定用于监控所述乘坐者的监控模式。技术研发人员：白井凌受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社技术研发日：技术公布日：2024/7/29