车辆哨兵模式监控方法、车辆、存储介质及电子设备与流程

本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆哨兵模式监控方法、车辆、存储介质及电子设备。

背景技术：

1、随着汽车的智能化进程，提升汽车安全性的方式在不断创新。汽车安全不仅涉及到智能驾驶带来的人身安全问题，也包含停车状态下的车辆安全问题。为了提升车辆安全方面的用户体验，一些汽车制造商提出一种在停车状态保护车辆安全的哨兵模式。

2、相关技术中，哨兵模式主要是利用普通摄像头或雷达等感应设备对周边环境进行持续监测，一旦感应设备检测到潜在的威胁，哨兵系统会立即启动警报，启动摄像头记录周围环境，并通过手机短信通知车主。然而，此种方式不能识别出移动物体的身份类别，在车主或车主家人靠近时也会触发报警，导致车主的使用体验不佳。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种车辆哨兵模式监控方法、车辆、存储介质及电子设备，能够在保障车辆安全的同时，避免车辆报警装置的误触发，从而提高用户的使用体验。

2、本申请实施例提供一种车辆哨兵模式监控方法，包括：在检测到车辆的预设范围内存在移动物体时，获取所述车辆周围的环境视频数据；对所述环境视频数据进行目标跟踪识别，得到所述移动物体的跟踪信息，其中，所述跟踪信息用于表征所述移动物体的类别和运动特征；在确定所述移动物体的类别为人类时，根据所述跟踪信息对所述移动物体进行步态识别，得到所述移动物体的步态特征；将所述步态特征与预先存储的原始步态特征进行配对，并在所述步态特征与所述原始步态特征不匹配时发送第一报警信息。

3、与相关技术相比，本申请实施例至少具有以下优点：通过在检测到车辆的预设范围内存在移动物体时，再获取车辆周围的环境视频数据，能够在实现车辆外目标监测，以提高车辆安全性的同时，减小车辆的能耗；通过对环境视频数据进行目标跟踪识别，从而得到用于表征移动物体的类别和运动特征的跟踪信息，即可根据跟踪信息确定移动物体是否为人类，实现了对移动物体类别的识别；通过在确定移动物体的类别为人类时，根据跟踪信息对移动物体进行步态识别，得到移动物体的步态特征，并在步态特征与原始步态特征不匹配时发送第一报警信息，有效避免了报警装置的误触发，提高了用户的使用体验。

4、在一些可能的实现方式中，所述车辆包括设置于所述车辆不同方位的n个摄像头，n为大于1的整数；所述获取所述车辆周围的环境视频数据，包括：获取所述n个摄像头拍摄的n个原始视频数据；在所述对所述环境视频数据进行目标跟踪识别之前，还包括：采集所述n个原始视频数据在相同帧的n个原始图像；根据预设相机参数去除所述n个原始图像的畸变，并将去除畸变后的n个原始图像合成一张n宫格全景图；将所述n个原始视频数据在m个帧对应的m个n宫格全景图合成为全景图视频，m为大于1的整数；所述对所述环境视频数据进行目标跟踪识别，包括：对所述全景图视频进行目标跟踪识别。

5、在一些可能的实现方式中，所述对所述全景图视频进行目标跟踪识别，包括：将所述全景图视频输入第一预设学习模型中，以使所述第一预设学习模型输出所述移动物体在m个n宫格全景图对应的m个跟踪信息；其中，所述第一预设学习模型通过历史视频数据训练得到，所述历史视频数据包括移动物体为人类的视频数据和移动物体为非人类的视频数据。

6、在一些可能的实现方式中，所述根据所述跟踪信息对所述移动物体进行步态识别，得到所述移动物体的步态特征，包括：将所述m个跟踪信息输入第二预设学习模型中，以使所述第二预设学习模型输出所述步态特征。

7、在一些可能的实现方式中，所述跟踪信息包括：目标检测框的位置信息和大小、所述移动物体的跟踪id以及所述移动物体为人类的置信度，其中，所述目标检测框为所述n宫格全景图中包含所述移动物体的2d图片。

8、在一些可能的实现方式中，所述监控方法还包括：在确定所述移动物体的类别为非人类时，检测所述移动物体在所述车辆的预设范围内的时长是否超过预设时长；在检测到所述移动物体在所述车辆的预设范围内的时长超过所述预设时长时，发送第二报警信息。

9、在一些可能的实现方式中，所述监控方法还包括：在所述步态特征与所述原始步态特征匹配时，停止获取所述车辆周围的环境视频数据。

10、本申请第二方面公开了一种车辆，包括：测距模块、视频获取模块、目标跟踪模块、步态识别模块以及车辆报警模块；所述测距模块用于检测车辆的预设范围内是否存在移动物体；所述视频获取模块用于在所述测距模块检测到所述预设范围内存在所述移动物体时，获取所述车辆周围的环境视频数据；所述目标跟踪模块用于对所述环境视频数据进行目标跟踪识别，得到所述移动物体的跟踪信息，其中，所述跟踪信息用于表征所述移动物体的类别和运动特征；所述步态识别模块用于在确定所述移动物体的类别为人类时，根据所述跟踪信息对所述移动物体进行步态识别，得到所述移动物体的步态特征；所述车辆报警模块用于将所述步态特征与预先存储的原始步态特征进行配对，并在所述步态特征与所述原始步态特征不匹配时，发送第一报警信息。

11、本申请第三方面公开了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于调用所述存储器中的指令，使得所述电子设备执行上述的车辆哨兵模式监控方法。

12、本申请第四方面公开了一种存储介质，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述的车辆哨兵模式监控方法。

13、可以理解地，上述提供的第二方面的车辆，第三方面的电子设备以及第四方面的存储介质，均与上述第一方面的方法对应，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

技术特征：

1.一种车辆哨兵模式监控方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆哨兵模式监控方法，其特征在于，所述车辆包括设置于所述车辆不同方位的n个摄像头，n为大于1的整数；

3.根据权利要求2所述的车辆哨兵模式监控方法，其特征在于，所述对所述全景图视频进行目标跟踪识别，包括：

4.根据权利要求3所述的车辆哨兵模式监控方法，其特征在于，所述根据所述跟踪信息对所述移动物体进行步态识别，得到所述移动物体的步态特征，包括：

5.根据权利要求4所述的车辆哨兵模式监控方法，其特征在于，所述跟踪信息包括：

6.根据权利要求1所述的车辆哨兵模式监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括：

7.根据权利要求1所述的车辆哨兵模式监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括：

8.一种车辆，其特征在于，包括：测距模块、视频获取模块、目标跟踪模块、步态识别模块以及车辆报警模块；

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于调用所述存储器中的指令，使得所述电子设备执行权利要求1至权利要求7中任一项所述的车辆哨兵模式监控方法。

10.一种存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1至权利要求7中任一项所述的车辆哨兵模式监控方法。

技术总结本申请提供一种车辆哨兵模式监控方法、车辆、存储介质及电子设备，方法包括：在检测到车辆的预设范围内存在移动物体时，获取所述车辆周围的环境视频数据；对所述环境视频数据进行目标跟踪识别，得到所述移动物体的跟踪信息，其中，所述跟踪信息用于表征所述移动物体的类别和运动特征；在确定所述移动物体的类别为人类时，根据所述跟踪信息对所述移动物体进行步态识别，得到所述移动物体的步态特征；将所述步态特征与预先存储的原始步态特征进行配对，并在所述步态特征与所述原始步态特征不匹配时发送第一报警信息。本申请能够在保障车辆安全的同时，避免车辆报警装置的误触发，从而提高用户的使用体验。技术研发人员：万以亮,敬淑义,冉盛辉受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25