车辆ECU的升级方法及装置与流程

本申请涉及计算机领域，具体涉及一种车辆ecu的升级方法及装置。

背景技术：

1、车辆中通常设置有多个电子控制单元(electronic control unit，ecu)，该多个ecu能够实现不同的功能。并且，为了更新多个ecu的功能，通常可以采用空中下载技术(over the air technology，ota)对该多个ecu进行升级。

2、相关技术中，在对多个ecu升级的过程中，通常是对一个ecu升级完成后，对下一个ecu升级，该种升级方式的效率较低。

技术实现思路

1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种车辆ecu的升级方法及装置，该方法中车载多媒体单元若接收到应答信息，则可以向目标ecu发送下一个升级信息，该应答信息是正在升级的目标ecu接收到一个升级信息后返回的。若未接收到应答信息，则可以向待升级的ecu发送升级信息。由此在等待正在升级的目标ecu回复应答信息的间隙，向待升级的ecu发送升级信息，实现了同时升级多个ecu，提高了对多个ecu升级的效率，缩短了多个ecu升级的时长。

2、一方面，提供了一种车辆ecu的升级方法，应用于车辆，方法包括：

3、若接收到应答信息，则向车辆的目标ecu发送下一个升级信息，应答信息是正在升级的目标ecu接收到一个升级信息后返回的；

4、若未接收到应答信息，则向待升级的ecu发送升级信息。

5、可选的，待升级的ecu为多个，向待升级的ecu发送升级信息，包括：

6、确定多个待升级的ecu的优先级；

7、向多个待升级的ecu中优先级最高的ecu发送升级信息。

8、可选的，应答信息为多个；向车辆的目标ecu发送下一个升级信息，包括：

9、确定多个目标ecu的优先级；

10、按照多个目标ecu的优先级由高到低的顺序，依次响应于多个目标ecu返回的应答信息，向多个目标ecu发送下一个升级信息。

11、可选的，若多个目标ecu中存在相同优先级的第一目标ecu为多个，则按照收到多个第一目标ecu返回的应答信息的时间先后顺序，依次响应于多个第一目标ecu返回的应答信息，向多个第一目标ecu发送下一个升级信息。

12、可选的，方法还包括：

13、若消息队列为空，则确定未接收到应答信息，消息队列用于存储应答信息；

14、若消息队列不为空，则确定接收到应答信息。

15、可选的，方法还包括：

16、若接收到目标ecu返回的应答信息，则在消息队列中存储目标ecu返回的应答信息。

17、可选的，车辆还包括车载多媒体单元和主控制单元；在接收到目标ecu的应答信息之前，方法还包括：

18、主控制单元若同时接收到目标ecu返回的应答信息和车载多媒体单元发送的参考ecu的升级信息，则向车载多媒体单元发送目标ecu返回的应答信息，并在向车载多媒体单元发送目标ecu返回的应答信息之后，向参考ecu发送升级信息，参考ecu包括待升级的ecu或者目标ecu。

19、可选的，方法还包括：

20、接收服务器发送的升级包，升级包包括多个ecu的升级顺序；

21、基于多个ecu的升级顺序确定多个ecu的优先级。

22、另一方面，提供了一种车辆ecu的升级装置，应用于车辆，装置包括：

23、检测模块，用于检测是否接收到应答信息，应答信息是正在升级的目标ecu接收到一个升级信息后返回的；

24、发送模块，用于若接收到应答信息，则向目标ecu发送下一个升级信息；若未接收到应答信息，则向待升级的ecu发送升级信息。

25、又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆ecu的升级程序，车辆ecu的升级程序被处理器执行时实现上述实施例所述的车辆ecu的升级方法。

26、再一方面，提供了一种车辆，车辆包括车载多媒体单元和ecu，车载多媒体单元，用于：

27、若接收到应答信息，则向目标ecu发送下一个升级信息，应答信息是正在升级的目标ecu接收到一个升级信息后返回的；

28、若未接收到应答信息，则向待升级的ecu发送升级信息。

29、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种车辆ecu的升级方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待升级的ecu为多个，向待升级的ecu发送升级信息，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述应答信息为多个；向所述车辆的目标ecu发送下一个升级信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括车载多媒体单元和主控制单元；所述方法还包括：

8.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种车辆ecu的升级装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有车辆ecu的升级程序，所述车辆ecu的升级程序被处理器执行时实现根据权利要求1至8任一所述的车辆ecu的升级方法。

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车载多媒体单元和ecu，所述车载多媒体单元，用于：

技术总结本申请公开了一种车辆ECU的升级方法及装置，车辆中的车载多媒体单元若接收到应答信息，则可以向目标ECU发送下一个升级信息，该应答信息是正在升级的目标ECU接收到一个升级信息后返回的。若未接收到应答信息，则可以向待升级的ECU发送升级信息。由此在等待正在升级的目标ECU回复应答信息的间隙，向待升级的ECU发送升级信息，实现了同时升级多个ECU，提高了对多个ECU升级的效率，缩短了多个ECU升级的时长。技术研发人员：申皓宇,沈志永,孙晓奇受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29