煤矿巡检数据的处理方法及装置、计算机可读存储介质与流程

本发明涉及煤矿安全，具体而言，涉及一种煤矿巡检数据的处理方法及装置、计算机可读存储介质。

背景技术：

1、在矿井开采作业时，为保证开采工作的顺利进行，保障作业人员的生命安全，通常需要对矿井现场进行巡检工作，煤矿安全巡检工作对保障煤矿安全生产至关重要，巡检机器人作为人工巡检的替代，减轻了劳动强度，降低劳动风险。

2、然而，在煤矿作业机器人对矿下数据进行采集的过程中存在以下问题：

3、1、在煤矿作业机器人对数据采集后都是直接发送到后台进行逐个分析比对，不能对各位置采集的数据进行整合处理，影响后台分析的效率；

4、2、不能对整合得到的数据模型或数据包进行处理和解析，从而执行对应的措施。

5、针对上述相关技术中对煤矿作业机器人所采集数据的处理方式为直接发送到后台逐个进行分析，无法对采集到的数据进行整合处理，从而影响后台分析效率的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种煤矿巡检数据的处理方法及装置、计算机可读存储介质，以至少解决相关技术中对煤矿作业机器人所采集数据的处理方式为直接发送到后台逐个进行分析，无法对采集到的数据进行整合处理，从而影响后台分析效率的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种煤矿巡检数据的处理方法，包括：对煤矿作业区域进行划分，得到第一划分区域和第二划分区域，其中，所述第一划分区域是根据所述煤矿作业区域的深度进行划分得到的，所述第二划分区域时根据所述煤矿作业区域的路况进行划分得到的；根据所述第一划分区域获取所述煤矿作业区域中有害气体浓度与无害气体浓度之间的气比值，并根据所述第二划分区域获取所述煤矿作业区域中障碍物的影响值，其中，所述气比值为所述有害气体浓度与所述无害气体浓度之间的加权比例关系，所述影响值表示所述障碍物对在所述煤矿作业区域中进行安全作业的影响程度；根据所述气比值的变化曲线进行分析，得到刀具参数值，其中，所述变化曲线是根据预定周期内获取的多个所述气比值绘制得到的，所述刀具参数值表示所述煤矿作业区域中的气体危险程度；根据所述影响值与参考影响值确定所述煤矿作业区域的路况数据值，其中，所述路况数据值表示所述煤矿作业区域中的障碍影响程度。

3、可选地，根据所述第一划分区域获取所述煤矿作业区域中有害气体浓度与无害气体浓度之间的气比值，包括：获取各所述第一划分区域的所述有害气体浓度和所述无害气体浓度；根据所述有害气体浓度和所述无害气体浓度利用第一公式进行计算，得到所述气比值，其中，所述第一公式为：yh表示所述气比值，j表示所述第一划分区域的标号，h表示所述第一划分区域的总数，ys表示所述有害气体浓度，yq表示所述无害气体浓度，er1为所述有害气体浓度的第一权重因子，er2为所述无害气体浓度的第二权重因子。

4、可选地，根据所述第二划分区域获取所述煤矿作业区域中障碍物的影响值，包括：获取各所述第二划分区域中各所述障碍物的总体积和所述障碍物的数量；根据所述总体积和所述数量利用第二公式进行计算，得到所述影响值，其中，所述第二公式为：zg＝(x1×e1+x2×e2)*n，zg表示所述影响值，x1表示所述总体积，x2表示所述数量，e1表示所述总体积的第一影响因子，e2表示所述数量的第二影响因子，n表示权重系数。

5、可选地，所述刀具参数值至少包括：变比值、过比值、过量均值，根据所述气比值的变化曲线进行分析，得到刀具参数值，包括：根据在所述预定周期获取的多个所述气比值绘制所述气比值的所述变化曲线；确定所述变化曲线中各数值线的水平夹角，其中，所述数值线为所述变化曲线中相邻两个数值点的连线，所述数值点为所述变化曲线中与所述气比值对应的点，所述水平夹角为所述数值线与水平线的夹角；确定所述水平夹角小于预定角度的所述数值线为第一数值线，并确定所述第一数值线的第一斜率；确定所述水平夹角大于预定角度的所述数值线为第二数值线，并确定所述第二数值线的第二斜率；根据所述第一斜率和所述第二斜率利用第三公式进行计算，得到所述变比值，其中，所述第三公式为：bb表示所述变比值，d1表示各所述第一斜率的总和，d1表示各所述第二斜率的总和，m表示占比系数。

6、可选地，所述刀具参数值至少包括：变比值、过比值、过量均值，根据所述气比值的变化曲线进行分析，得到刀具参数值，包括：确定所述气比值大于气比阈值的所述数值点为过量点；确定所述过量点与阈值线之间的第一垂线段为过量线，其中，所述阈值线为所述变化曲线中与所述气比阈值的数值所对应的线；确定由所述第一数值线、所述过量线以及第二垂线段所构成的第一图形面积，其中，所述第二垂线段是由所述过量点与相邻所述过量线构成的线段；确定由所述第二数值线、所述过量线以及第三垂线段所构成的第二图形面积，其中，所述第三垂线段是由所述过量点与相邻所述过量线构成的线段；根据所述第一图形面积和所述第二图形面积利用第四公式进行计算，得到所述过比值，其中，所述第四公式为：gb表示所述过比值，s1表示所述第一图形面积，s2表示第二图形面积。

7、可选地，所述刀具参数值至少包括：变比值、过比值、过量均值，根据所述气比值的变化曲线进行分析，得到刀具参数值，包括：确定各所述过量线的长度，并计算各所述长度的均值；根据所述均值利用第五公式进行计算，得到所述过量均值，其中，所述第五公式为：gljz＝l×m，gljz表示所述过量均值，l表示所述均值。

8、可选地，根据所述影响值与参考影响值确定所述煤矿作业区域的路况数据值，包括：获取各所述第二划分区域的所述参考影响值；根据所述影响值和所述参考影响值利用第六公式进行计算，得到所述路况数据值，其中，所述第六公式为：zag表示所述路况数据值，i表示所述第二划分区域的标号，sg表示所述参考影响值，t表示权重因子。

9、可选地，在根据所述气比值的变化曲线进行分析，得到刀具参数值之后，该煤矿巡检数据的处理方法还包括：根据所述刀具参数值构建刀具模型；计算所述刀具模型与预设刀具模型之间的体积差；确定所述体积差对应的阈值范围；根据阈值范围-危险程度映射表确定所述阈值范围对应的气体危险程度；根据所述气体危险程度生成第一调整策略，其中，所述第一调整策略是针对于所述煤矿作业区域中的气体安全隐患生成的策略。

10、可选地，在根据所述影响值与参考影响值确定所述煤矿作业区域的路况数据值之后，该煤矿巡检数据的处理方法还包括：根据路况数据值-影响程度映射表确定所述路况数据值对应的影响程度，其中，所述影响程度为所述煤矿作业区域中障碍物影响安全作业的程度；根据所述影响程度生成第二调整策略，其中，所述第二调整策略是针对于所述煤矿作业区域中的障碍安全隐患生成的策略。

11、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种煤矿巡检数据的处理装置，包括：划分单元，用于对煤矿作业区域进行划分，得到第一划分区域和第二划分区域，其中，所述第一划分区域是根据所述煤矿作业区域的深度进行划分得到的，所述第二划分区域时根据所述煤矿作业区域的路况进行划分得到的；第一获取单元，用于根据所述第一划分区域获取所述煤矿作业区域中有害气体浓度与无害气体浓度之间的气比值，并根据所述第二划分区域获取所述煤矿作业区域中障碍物的影响值，其中，所述气比值为所述有害气体浓度与所述无害气体浓度之间的加权比例关系，所述影响值表示所述障碍物对在所述煤矿作业区域中进行安全作业的影响程度；第二获取单元，用于根据所述气比值的变化曲线进行分析，得到刀具参数值，其中，所述变化曲线是根据预定周期内获取的多个所述气比值绘制得到的，所述刀具参数值表示所述煤矿作业区域中的气体危险程度；第一确定单元，用于根据所述影响值与参考影响值确定所述煤矿作业区域的路况数据值，其中，所述路况数据值表示所述煤矿作业区域中的障碍影响程度。

12、可选地，所述第一获取单元，包括：第一获取模块，用于获取各所述第一划分区域的所述有害气体浓度和所述无害气体浓度；第二获取模块，用于根据所述有害气体浓度和所述无害气体浓度利用第一公式进行计算，得到所述气比值，其中，所述第一公式为：yh表示所述气比值，j表示所述第一划分区域的标号，h表示所述第一划分区域的总数，ys表示所述有害气体浓度，yq表示所述无害气体浓度，er1为所述有害气体浓度的第一权重因子，er2为所述无害气体浓度的第二权重因子。

13、可选地，所述第一获取单元，包括：第三获取模块，用于获取各所述第二划分区域中各所述障碍物的总体积和所述障碍物的数量；第四获取模块，用于根据所述总体积和所述数量利用第二公式进行计算，得到所述影响值，其中，所述第二公式为：zg＝(x1×e1+x2×e2)*n，zg表示所述影响值，x1表示所述总体积，x2表示所述数量，e1表示所述总体积的第一影响因子，e2表示所述数量的第二影响因子，n表示权重系数。

14、可选地，所述刀具参数值至少包括：变比值、过比值、过量均值，所述第二获取单元，包括：绘制模块，用于根据在所述预定周期获取的多个所述气比值绘制所述气比值的所述变化曲线；第一确定模块，用于确定所述变化曲线中各数值线的水平夹角，其中，所述数值线为所述变化曲线中相邻两个数值点的连线，所述数值点为所述变化曲线中与所述气比值对应的点，所述水平夹角为所述数值线与水平线的夹角；第二确定模块，用于确定所述水平夹角小于预定角度的所述数值线为第一数值线，并确定所述第一数值线的第一斜率；第三确定模块，用于确定所述水平夹角大于预定角度的所述数值线为第二数值线，并确定所述第二数值线的第二斜率；第五获取模块，用于根据所述第一斜率和所述第二斜率利用第三公式进行计算，得到所述变比值，其中，所述第三公式为：bb表示所述变比值，d1表示各所述第一斜率的总和，d1表示各所述第二斜率的总和，m表示占比系数。

15、可选地，所述刀具参数值至少包括：变比值、过比值、过量均值，所述第二获取单元，包括：第四确定模块，用于确定所述气比值大于气比阈值的所述数值点为过量点；第五确定模块，用于确定所述过量点与阈值线之间的第一垂线段为过量线，其中，所述阈值线为所述变化曲线中与所述气比阈值的数值所对应的线；第六确定模块，用于确定由所述第一数值线、所述过量线以及第二垂线段所构成的第一图形面积，其中，所述第二垂线段是由所述过量点与相邻所述过量线构成的线段；第七确定模块，用于确定由所述第二数值线、所述过量线以及第三垂线段所构成的第二图形面积，其中，所述第三垂线段是由所述过量点与相邻所述过量线构成的线段；第六获取模块，用于根据所述第一图形面积和所述第二图形面积利用第四公式进行计算，得到所述过比值，其中，所述第四公式为：gb表示所述过比值，s1表示所述第一图形面积，s2表示第二图形面积。

16、可选地，所述刀具参数值至少包括：变比值、过比值、过量均值，所述第二获取单元，包括：第八确定模块，用于确定各所述过量线的长度，并计算各所述长度的均值；第七获取模块，用于根据所述均值利用第五公式进行计算，得到所述过量均值，其中，所述第五公式为：gljz＝l×m，gljz表示所述过量均值，l表示所述均值。

17、可选地，所述第一确定单元，包括：第八获取模块，用于获取各所述第二划分区域的所述参考影响值；第九获取模块，用于根据所述影响值和所述参考影响值利用第六公式进行计算，得到所述路况数据值，其中，所述第六公式为：zag表示所述路况数据值，i表示所述第二划分区域的标号，sg表示所述参考影响值，t表示权重因子。

18、可选地，该煤矿巡检数据的处理装置还包括：构建单元，用于在根据所述气比值的变化曲线进行分析，得到刀具参数值之后，根据所述刀具参数值构建刀具模型；计算单元，用于计算所述刀具模型与预设刀具模型之间的体积差；第二确定单元，用于确定所述体积差对应的阈值范围；第三确定单元，用于根据阈值范围-危险程度映射表确定所述阈值范围对应的气体危险程度；第一生成单元，用于根据所述气体危险程度生成第一调整策略，其中，所述第一调整策略是针对于所述煤矿作业区域中的气体安全隐患生成的策略。

19、可选地，该煤矿巡检数据的处理装置还包括：第四确定单元，用于在根据所述影响值与参考影响值确定所述煤矿作业区域的路况数据值之后，根据路况数据值-影响程度映射表确定所述路况数据值对应的影响程度，其中，所述影响程度为所述煤矿作业区域中障碍物影响安全作业的程度；第二生成单元，用于根据所述影响程度生成第二调整策略，其中，所述第二调整策略是针对于所述煤矿作业区域中的障碍安全隐患生成的策略。

20、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种煤矿巡检数据的处理系统，所述煤矿巡检数据的处理系统使用上述任一种所述的煤矿巡检数据的处理方法。

21、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述任意一种所述的煤矿巡检数据的处理方法。

22、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一种所述的煤矿巡检数据的处理方法。

23、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时执行上述任意一种所述的煤矿巡检数据的处理方法。

24、在本发明实施例中，对煤矿作业区域进行划分，得到第一划分区域和第二划分区域，其中，第一划分区域是根据煤矿作业区域的深度进行划分得到的，第二划分区域时根据煤矿作业区域的路况进行划分得到的；根据第一划分区域获取煤矿作业区域中有害气体浓度与无害气体浓度之间的气比值，并根据第二划分区域获取煤矿作业区域中障碍物的影响值，其中，气比值为有害气体浓度与无害气体浓度之间的加权比例关系，影响值表示障碍物对在煤矿作业区域中进行安全作业的影响程度；根据气比值的变化曲线进行分析，得到刀具参数值，其中，变化曲线是根据预定周期内获取的多个气比值绘制得到的，刀具参数值表示煤矿作业区域中的气体危险程度；根据影响值与参考影响值确定煤矿作业区域的路况数据值，其中，路况数据值表示煤矿作业区域中的障碍影响程度。通过以上技术方案，达到了通过从深度和路况这两个角度对煤矿区域进行划分，以对煤矿作业区域的气体危险程度和路况进行分析的目的，实现了在对采集到的数据进行整合处理后再发送至后台的技术效果，提升了后台的分析效率，进而解决了相关技术中对煤矿作业机器人所采集数据的处理方式为直接发送到后台逐个进行分析，无法对采集到的数据进行整合处理，从而影响后台分析效率的技术问题。