模型处理方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及智能口腔医学，尤其涉及一种模型处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、在口腔正畸治疗中，常使用托槽进行牙齿校正，托槽通过粘结剂粘结于牙齿表面，容纳并固定弓丝，将弓丝产生的矫治力传递到牙齿上，并使牙齿沿弓丝进行排列和移动，从而达到牙齿矫正的目的。

2、在正畸治疗中，将托槽摆放在合适的位置进行牙齿校正，是确保正畸治疗达到理想结果的重要前提，为此，医生在正式对患者的牙齿进行托槽安装前，需要对托槽的位置进行精确的验证，为了更好地对托槽位置进行验证，医生提出打印带托槽牙颌模型的打印需求。

3、然而，若直接对带托槽的牙颌模型进行打印，由于托槽的特殊构造以及牙齿的形态，托槽与牙齿之间存在一定的间隙，导致打印出的物理模型中的托槽容易脱落，托槽脱落风险高。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本申请实施例提供了一种模型处理方法、装置、设备及存储介质。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种模型处理方法，其包括：

3、获取初始带托槽牙颌网格模型，所述初始带托槽牙颌网格模型包括牙颌网格模型以及多个托槽网格模型，所述托槽网格模型基于所述牙颌网格模型中各牙齿模型的托槽标架轴摆放在所述牙齿模型表面；

4、基于各所述托槽标架轴分别对应的第一坐标轴，结合对应的牙齿模型对多个所述托槽网格模型进行去间隙处理，得到托槽去间隙网格模型，所述第一坐标轴为所述托槽标架轴中方向与牙齿接触面的法向方向对应的坐标轴；

5、对所述牙颌网格模型与所述托槽去间隙网格模型进行布尔融合，得到目标带托槽牙颌网格模型，所述目标带托槽牙颌网格模型用于打印。

6、第二方面，本申请实施例还提供了一种模型处理装置，其包括：

7、第一获取模块，用于获取初始带托槽牙颌网格模型，所述初始带托槽牙颌网格模型包括牙颌网格模型以及多个托槽网格模型，所述托槽网格模型基于所述牙颌网格模型中各牙齿模型的托槽标架轴摆放在所述牙齿模型表面；

8、去间隙模块，用于基于各所述托槽标架轴分别对应的第一坐标轴，结合对应的牙齿模型对多个所述托槽网格模型进行去间隙处理，得到托槽去间隙网格模型，所述第一坐标轴为所述托槽标架轴中方向与牙齿接触面的法向方向对应的坐标轴；

9、融合模块，用于对所述牙颌网格模型与所述托槽去间隙网格模型进行布尔融合，得到目标带托槽牙颌网格模型，所述目标带托槽牙颌网格模型用于打印。

10、第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，其包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。

11、第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时可实现上述方法。

12、本申请实施例提供了一种模型处理方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：获取初始带托槽牙颌网格模型，初始带托槽牙颌网格模型包括牙颌网格模型以及多个托槽网格模型，托槽网格模型基于牙颌网格模型中各牙齿模型的托槽标架轴摆放在牙齿模型表面；基于各托槽标架轴分别对应的第一坐标轴，结合对应的牙齿模型对多个托槽网格模型进行去间隙处理，得到托槽去间隙网格模型，第一坐标轴为托槽标架轴中方向与牙齿接触面的法向方向对应的坐标轴；对牙颌网格模型与托槽去间隙网格模型进行布尔融合，得到目标带托槽牙颌网格模型，该目标带托槽牙颌网格模型用于打印，使得用户基于打印得到的目标带托槽牙颌物理模型进行托槽定位验证。本申请实施例由于在打印前对托槽网格模型进行去间隙处理，解决了由于托槽与牙齿之间存在间隙导致的所打印出来的带托槽牙颌物理模型中托槽的脱落问题，降低了打印得到的带托槽牙颌物理模型中托槽的脱落风险，方便用户通过打印得到的带托槽牙颌物理模型进行托槽定位验证。

技术特征：

1.一种模型处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述托槽标架轴分别对应的第一坐标轴，结合对应的牙齿模型对多个所述托槽网格模型进行去间隙处理，得到托槽去间隙网格模型，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对位于所述第一空间格下方且对应牙齿模型上方的第二空间格进行填充处理，得到目标三维深度图，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述托槽标架轴分别对应的第一坐标轴，结合对应的牙齿模型对多个所述托槽网格模型进行去间隙处理，得到托槽去间隙网格模型之后，所述方法包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取初始带托槽牙颌网格模型之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述构造各所述曲线分别对应的窄带之前，所述方法还包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述构造各所述曲线分别对应的窄带之后，所述方法还包括：

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取初始带托槽牙颌网格模型之前，所述方法还包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述生成所述牙颌网格模型中各所述牙齿模型分别对应的托槽标架轴，包括：

10.一种模型处理装置，其特征在于，包括：

11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-9中任一项所述的模型处理方法。

12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-9任一项所述的模型处理方法。

技术总结本申请实施例公开了一种模型处理方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取包括牙颌网格模型以及多个托槽网格模型的初始带托槽牙颌网格模型；基于第一坐标轴，结合对应的牙齿模型对多个托槽网格模型进行去间隙处理，得到托槽去间隙网格模型，第一坐标轴的方向与对应牙齿接触面的法向方向对应；对牙颌网格模型与托槽去间隙网格模型进行布尔融合，得到目标带托槽牙颌网格模型，该目标带托槽牙颌网格模型用于打印，使得用户基于打印得到的目标带托槽牙颌物理模型进行托槽定位验证。通过实施本申请实施例的方法可降低打印得到的带托槽牙颌物理模型中托槽的脱落风险，方便用户通过打印得到的带托槽牙颌物理模型进行托槽定位验证。技术研发人员：刘远超,江腾飞,邱凯佳,甄圣贤,张健受保护的技术使用者：先临三维科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29