多类型扫测设备的协同作业方法及系统与流程

本发明涉及智能控制，具体涉及多类型扫测设备的协同作业方法及系统。

背景技术：

1、随着无人技术的不断发展，无人船在海洋探测、环境监测、资源调查等领域的应用越来越广泛。无人船搭载的多类型扫测设备能够执行多种任务，包括水质检测、海底地形测绘、生物资源调查等，为科研和工程实践提供了极大的便利。然而，在实际应用中，无人船上的多个扫测设备协同作业仍面临诸多挑战。

2、无人船上的设备类型多样，包括但不限于声呐设备、水质分析仪、光学摄像头等，每种设备都有其特定的工作原理和性能特点。如何确保这些设备在无人船航行过程中能够协同工作，避免相互干扰，是一个重要的问题。

技术实现思路

1、本申请提供多类型扫测设备的协同作业方法及系统，用于针对解决现有技术中多个设备在同时运行过程中由于频率问题存在相互干扰的技术问题。

2、鉴于上述问题，本申请提供了多类型扫测设备的协同作业方法及系统。

3、本申请的第一个方面，提供了多类型扫测设备的协同作业方法，所述方法包括：

4、读取目标探测任务和目标设备集，其中，所述探测任务包括探测任务类型、测量精度需求、测量分辨率需求；基于所述目标探测任务，对所述目标设备集分别进行影响度评估，确定设备影响系数集；根据预设水域影响因子对待探测区域进行监测采集，得到探测水域影响数据；基于所述探测任务和所述探测水域影响数据，匹配所述目标设备集的工作频率，生成适配频率阈值集，其中目标设备和适配频率阈值一一对应；以所述适配频率阈值集为解集空间，以预定频率干扰阈值为约束，基于探测质量评价函数，对所述目标设备集的设备工作频率进行寻优，所述探测质量评价函数基于所述设备影响系数集构建；基于寻优结果得到优化频率集，并基于所述优化频率集和所述目标设备集执行任务探测。

5、本申请的第二个方面，提供了多类型扫测设备的协同作业系统，所述系统包括：

6、目标信息读取模块，所述目标信息读取模块读取目标探测任务和目标设备集，其中，所述探测任务包括探测任务类型、测量精度需求、测量分辨率需求；影响度评估模块，所述影响度评估模块基于所述目标探测任务，对所述目标设备集分别进行影响度评估，确定设备影响系数集；探测水域影响数据获取模块，所述探测水域影响数据获取模块根据预设水域影响因子对待探测区域进行监测采集，得到探测水域影响数据；适配频率阈值集生成模块，所述适配频率阈值集生成模块基于所述探测任务和所述探测水域影响数据，匹配所述目标设备集的工作频率，生成适配频率阈值集，其中目标设备和适配频率阈值一一对应；寻优模块，所述寻优模块以所述适配频率阈值集为解集空间，以预定频率干扰阈值为约束，基于探测质量评价函数，对所述目标设备集的设备工作频率进行寻优，所述探测质量评价函数基于所述设备影响系数集构建；任务探测模块，所述任务探测模块基于寻优结果得到优化频率集，并基于所述优化频率集和所述目标设备集执行任务探测。

7、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

8、本申请读取目标探测任务和目标设备集，其中，探测任务包括探测任务类型、测量精度需求、测量分辨率需求；基于目标探测任务，对目标设备集分别进行影响度评估，确定设备影响系数集；根据预设水域影响因子对待探测区域进行监测采集，得到探测水域影响数据；基于探测任务和探测水域影响数据，匹配目标设备集的工作频率，生成适配频率阈值集，其中目标设备和适配频率阈值一一对应；以适配频率阈值集为解集空间，以预定频率干扰阈值为约束，基于探测质量评价函数，对目标设备集的设备工作频率进行寻优，探测质量评价函数基于设备影响系数集构建；基于寻优结果得到优化频率集，并基于优化频率集和目标设备集执行任务探测。本发明解决现有技术中多个设备在同时运行过程中由于频率问题存在相互干扰的技术问题，通过影响度评估、水域影响因子监测及频率匹配与寻优技术，实现多个设备的协同作业优化，达到提高探测效率和准确性的技术效果。

技术特征：

1.多类型扫测设备的协同作业方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标探测任务，对所述目标设备集分别进行影响度评估，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据预设水域影响因子对待探测区域进行监测采集，之前还包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述探测任务和所述探测水域影响数据，匹配所述目标设备集的工作频率，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以所述适配频率阈值集为解集空间，以预定频率干扰阈值为约束，基于探测质量评价函数，对所述目标设备集的设备工作频率进行寻优，所述探测质量评价函数基于所述设备影响系数集构建，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述设备影响系数集构建探测质量评价函数，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，以所述标准初始解集为寻优空间，基于所述探测质量评价函数，对所述目标设备集的设备工作频率进行寻优，包括：

8.多类型扫测设备的协同作业系统，其特征在于，所述系统包括：

技术总结本发明公开了多类型扫测设备的协同作业方法及系统，涉及智能控制技术领域，包括：读取目标探测任务和目标设备集；基于目标探测任务，对目标设备集进行影响度评估，确定设备影响系数集；对待探测区域进行监测采集，得到探测水域影响数据；基于探测任务和探测水域影响数据，匹配目标设备集工作频率，生成适配频率阈值集；以适配频率阈值集为解集空间，以预定频率干扰阈值为约束，基于探测质量评价函数，对目标设备集设备工作频率进行寻优；基于寻优结果得到优化频率集，并基于优化频率集和所述目标设备集执行任务探测。本发明解决现有技术中多个设备在同时运行过程中由于频率问题存在相互干扰的技术问题，达到提高探测效率和准确性的技术效果。技术研发人员：刘玠,朱伟,罗劲松,陶鹏飞,谢宇,余涛受保护的技术使用者：浙江省交通运输科学研究院技术研发日：技术公布日：2024/7/29