一种无人机起降控制方法、停机坪、无人机和系统与流程

本发明涉及无人机控制领域，尤其涉及一种无人机起降控制方法、停机坪、无人机和系统。

背景技术：

1、无人机控制技术是一种利用无线电波或卫星信号来操纵无人机的技术。无人机控制技术可以分为遥控模式和自主模式。遥控模式下，无人机的飞行姿态、速度、高度、航向等参数由地面或空中的操作员通过遥控器或控制台来设定和调整。自主模式下，无人机根据预设的飞行计划和任务，通过自身的导航系统和传感器来实现自动飞行和任务执行。无人机控制技术的应用领域包括军事、民用、科研等，例如侦察、监视、打击、救援、测绘、航拍。

2、现有的无人机控制方法，一般采用错开无人机航线起降时间的策略可以有效避免安全风险，然而，这一方法限制了无人机的起降密度，未能提升效率。另一方面，通过人工控制降落虽然可以规避某些风险，但由于人工控制效率较低，仍存在判断不合理的情况。因此，在无人机操作中需要在安全性和效率之间取得平衡，寻找综合考虑的最佳解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种无人机起降控制方法、停机坪、无人机和系统，以提高无人机控制效率。

2、为实现上述目的，本发明实施例提供一种无人机起降控制方法，适用于停机坪，包括：

3、通过第一接收器，接收各无人机发送的降落请求，得到若干第一降落请求；

4、根据各所述第一降落请求和预设的停机坪信息，生成若干第一降落信号；

5、根据所述第一降落信号和所述第一降落信号对应的第一降落请求，对所述第一降落信号进行加权计算，得到各无人机对应的降落计划；

6、通过基站将各所述降落计划发送至对应的无人机。

7、与现有技术相比，本发明实施例的有益效果在于：

8、通过第一接收器集中接收无人机的降落请求，能够在集中管理下协调多个无人机的降落计划，避免冲突和碰撞；利用预设的停机坪信息，能够生成第一降落信号，考虑了停机坪的可用性和特定条件，提高了降落计划的智能程度；通过加权计算各降落计划，可以综合考虑多个因素，如飞行器当前位置、停机坪状态等，从而生成优化的降落计划，提高了整体降落效率；通过基站将降落计划实时发送至各对应的无人机，确保信息的及时传递，降低了误差和不一致性，有助于实现更高效的降落操作；可适应多无人机的复杂场景，能够处理不同停机坪和无人机的多样性需求，具有一定的可扩展性和适应性。

9、可选地，在所述根据各所述第一降落请求和预设的停机坪信息，生成若干第一降落信号后，还包括：

10、通过基站，将各所述第一降落信号发送至对应的无人机；

11、通过第一接收器，接收各所述无人机反馈的无人机数据，得到若干第一信息；其中，所述第一信息包括：位置、余量、载重、型号、降落速度、故障状态、电量、外部天气数据和受控状态。

12、实施本可选项，通过第一接收器接收无人机的实时数据，包括位置、余量、载重、型号、降落速度、故障状态、电量、外部天气数据和受控状态等信息，能够获取关键的飞行参数，实现对飞行器状态的实时监测和反馈；第一信息提供了无人机当前状态和环境的全面信息，有助于更准确地调整降落计划。

13、可选地，所述根据所述第一降落信号和所述第一降落信号对应的第一降落请求，对所述第一降落信号进行加权计算，得到各无人机对应的降落计划，具体为：

14、根据所述第一降落信号、所述第一降落信号对应的第一信息和所述第一信息对应的第一降落请求，对所述第一降落信号和所述第一信息进行加权计算，得到各无人机对应的降落计划。

15、可选地，在所述通过第一接收器，接收各无人机发送的降落请求，得到若干第一降落请求前，还包括：

16、通过基站，广播发送所述停机坪信息。

17、可选地，所述根据各所述第一降落请求和预设的停机坪信息，生成若干第一降落信号，具体为：

18、对各所述第一降落请求进行解析，得到若干第一需求；

19、根据各所述第一需求和预设的停机坪信息，生成若干第一降落信号。

20、相应的，本发明实施例还提供一种无人机起降控制方法，适用于无人机，包括：

21、生成第二降落请求，向停机坪发送所述第二降落请求，以使所述停机坪接收所述第二降落请求和预设的停机坪信息，生成若干第二降落信号，并根据所述第二降落信号和所述第二降落请求，对所述第二降落信号进行加权计算，生成第二降落计划；

22、通过第二接收器接收所述停机坪发送的第二降落计划；

23、根据所述第二降落计划在所述停机坪上进行降落。

24、可选地，在所述通过第二接收器接收所述停机坪发送的第二降落计划前，还包括：

25、通过所述第二接收器，接收停机坪发送的第二降落信号；

26、根据所述第二降落信号和预设的无人机数据，得到第二信息；

27、通过发射器向所述停机坪发送所述第二信息，以使所述停机坪根据所述第二降落信号、所述第二降落信号对应的第二信息和所述第二信息对应的第二降落请求，对所述第二降落信号和所述第二信息进行加权计算，得到第二降落计划；其中，所述第二信息包括：位置、余量、载重、型号、降落速度、故障状态、电量、外部天气数据和受控状态。

28、可选地，所述生成第二降落请求，向停机坪发送所述第二降落请求，具体为：

29、通过所述第二接收器接收所述停机坪发送的广播信号，得到所述停机坪信息；

30、根据所述停机坪信息和所述无人机数据，生成所述第二降落请求。

31、相应的，本发明实施例还提供一种停机坪，包括：请求接收模块、解析模块、计划模块和发送模块；

32、其中，所述请求接收模块用于通过第一接收器，接收各无人机发送的降落请求，得到若干第一降落请求；

33、所述解析模块用于根据各所述第一降落请求和预设的停机坪信息，生成若干第一降落信号；

34、所述计划模块用于根据所述第一降落信号和所述第一降落信号对应的第一降落请求，对所述第一降落信号进行加权计算，得到各无人机对应的降落计划；

35、所述发送模块用于通过基站将各所述降落计划发送至对应的无人机。

36、可选地，所述解析模块，还包括：反馈单元和数据单元；

37、其中，所述反馈单元用于通过基站，将各所述第一降落信号发送至对应的无人机；

38、所述数据单元用于通过第一接收器，接收各所述无人机反馈的无人机数据，得到若干第一信息；其中，所述无人机数据包括：位置、余量、载重、型号、降落速度、故障状态、电量、外部天气数据和受控状态。

39、可选地，所述计划模块根据所述第一降落信号和所述第一降落信号对应的第一降落请求，对所述第一降落信号进行加权计算，得到各无人机对应的降落计划，具体为：

40、根据所述第一降落信号、所述第一降落信号对应的第一信息和所述第一信息对应的第一降落请求，对所述第一降落信号和所述第一信息进行加权计算，得到各无人机对应的降落计划。

41、可选地，在所述请求接收模块通过第一接收器，接收各无人机发送的降落请求，得到若干第一降落请求前，还包括：

42、通过基站，广播发送所述停机坪信息。

43、可选地，所述解析模块，还包括：需求单元和生成单元；

44、其中，所述需求单元用于对各所述第一降落请求进行解析，得到若干第一需求；

45、所述生成单元用于根据各所述第一需求和预设的停机坪信息，生成若干第一降落信号。

46、相应的，本发明实施例还提供一种无人机，包括：请求生成模块、计划接收模块和降落模块；

47、其中，所述请求生成模块用于生成第二降落请求，向停机坪发送所述第二降落请求，以使所述停机坪接收所述第二降落请求和预设的停机坪信息，生成若干第二降落信号，并根据所述第二降落信号和所述第二降落请求，对所述第二降落信号进行加权计算，生成第二降落计划；

48、所述计划接收模块用于通过第二接收器接收所述停机坪发送的第二降落计划；

49、所述降落模块用于根据所述第二降落计划在所述停机坪上进行降落。

50、可选地，所述计划接收模块，还包括：信号接收单元、信息计算单元和信息发送单元；

51、其中，所述信号接收单元用于通过所述第二接收器，接收停机坪发送的第二降落信号；

52、所述信息计算单元用于根据所述第二降落信号和预设的无人机数据，得到第二信息；

53、所述信息发送单元用于通过发射器向所述停机坪发送所述第二信息，以使所述停机坪根据所述第二降落信号、所述第二降落信号对应的第二信息和所述第二信息对应的第二降落请求，对所述第二降落信号和所述第二信息进行加权计算，得到第二降落计划；其中，所述第二信息包括：位置、余量、载重、型号、降落速度、故障状态、电量、外部天气数据和受控状态。

54、可选地，所述请求生成模块，还包括：广播接收单元和降落请求单元；

55、其中，所述广播接收单元用于通过所述第二接收器接收所述停机坪发送的广播信号，得到所述停机坪信息；

56、所述降落请求单元用于根据所述停机坪信息和所述无人机数据，生成所述第二降落请求。

57、相应的，本发明实施例还提供一种无人机起降控制系统，包括：停机坪、无人机、第一接收器、第二接收器、发射器和基站；

58、其中，所述第一接收器和所述基站设置在所述停机坪上；所述第二接收器和所述发射器设置在所述无人机上；所述停机坪用于起降若干所述无人机；

59、所述停机坪用于实现上述任意一项所述的适用于停机坪的一种无人机起降控制方法；

60、所述无人机用于实现上述任意一项所述的适用于无人机的一种无人机起降控制方法。