一种两轴拧紧机伺服电机变位控制器的制作方法

本技术属于一种控制器，特别是一种两轴拧紧机伺服电机变位控制器。

背景技术：

1、目前国内的拧紧机多种多样，变位机构也是多种多样，有手动旋转丝杆变位，有气缸带动变位，先进一些的还有用伺服电机带动变位。而伺服电机变位的控制方式也有好多，有用plc通过脉冲输出方式控制的，有用plc通过总线方式控制的，有用工控机板卡通过脉冲输出方式控制的，还有用专门的控制器通过脉冲输出控制的。他们各自有各自的优缺点：用plc通过脉冲输出方式控制，开发周期短，但是受限于plc的功能，不能做复杂的控制；用plc通过总线方式控制的，设备简单，但是带总线控制的plc的成本很高，并且伺服电机必须也得带总线功能，灵活度低；用工控机板卡通过脉冲输出方式控制的，受到工控机的限制，工控机一旦出现状况，设备就完全瘫痪了；而单片机开发的控制器研发周期最长，但是因为是专用的控制器，功能完善，而且不受工控机的影响，稳定可靠。而本产品就是专为两轴拧紧机伺服电机变位功能研发的控制器。

技术实现思路

1、本实用新型的技术方案为：

2、两轴拧紧机伺服电机变位控制器电路由接线端子，电源转换模块，状态指示灯，程序下载接口，stm32单片机，光耦隔离模块，485通讯模块，pwm脉冲输出模块，flash存储模块，编码器输入模块组成。

3、接线端子，包括电源接线端子、伺服控制接线端子、485通讯接线端子、光电开关接线端子和开关量输入输出接线端子，上述端子集合于一个大端子排上，可以方便快捷的接线。状态指示灯用来显示控制器的电压情况以及控制器系统的运行状况。程序下载接口用作下载程序的接口。stm32单片机是控制器的核心控制部分，用于控制伺服电机运行以及与上位机交互数据。光耦隔离模块用来隔离外部的开关量输入输出信号与原位、末位两个接近开关的输入信号。485通讯模块用于与上位机进行485通讯。pwm脉冲输出模块用于控制伺服电机的正反转输出。flash存储模块用于保存实时位置信息。编码器输入模块的功能是采集伺服电机的编码器信息，从而分析判断两个拧紧轴的具体间距。

4、两轴拧紧机伺服电机变位控制器电路的核心控制部分为stm32单片机，stm32单片机通过输出pwm脉冲信号控制伺服电机正反转输出，伺服电机的编码器信号8反馈到stm32单片机中，从而分析判断两根拧紧轴的具体间距，stm32单片机还能直接控制伺服电机，伺服电机的信号也能直接发送到stm32单片机中。原位、末位的接近开关信号经过光耦隔离输入到stm32单片机中，从而得到原位、末位的位置，指示灯输出可以指示控制器的电压情况与控制器系统的运行状况，开关量输入与开关量输出可以拓展输入输出功能，从而更加灵活地与其它设备连接，控制器还有485通讯功能，串行485通讯可以与上位机进行串行通讯，方便下载参数及上传距离、状态等信息。

5、本实用新型具有以下优点：本产品有看门狗功能，如果在现场有特别大的电磁干扰，导致系统无法正常运行，系统可自动复位。本产品有串口通讯的功能，可以和上位机进行数据交互。本产品解决了控制器体积大，不便于安装的问题。本产品具有io点输入输出功能，可以扩展输入输出功能。本产品具有掉电保持功能，掉电一瞬间保存当前的位置。本产品具有pwm输出功能，可以用脉冲方式控制伺服电机的正反转动作。

技术特征：

1.一种两轴拧紧机伺服电机变位控制器，其电路包括接线端子，电源转换模块，状态指示灯输出模块，程序下载接口，stm32单片机，光耦隔离模块，串行485通讯模块，pwm脉冲输出模块，开关量输入，开关量输出，flash存储模块和编码器输入模块；其特征在于：

技术总结一种两轴拧紧机伺服电机变位控制器，电源转换模块，状态指示灯，程序下载接口，STM32单片机，光耦隔离模块，485通讯模块，PWM脉冲输出模块，FLASH存储模块，编码器输入模块组成。本产品解决了控制器体积大，不便于安装的问题。本产品具有IO点输入输出功能，还可以扩展输入输出功能。本产品具有掉电保持功能，掉电一瞬间保存当前的位置。本产品具有PWM输出功能，可以用脉冲方式控制伺服电机的正反转动作。技术研发人员：周守民,王伟,邓凯明,赵久龙受保护的技术使用者：大连嘉禾自控技术有限公司技术研发日：20231030技术公布日：2024/6/18