控制器系数确定方法、处理器以及存储介质与流程
- 国知局
- 2024-07-31 23:42:35
本申请涉及电源仿真,特别是涉及一种控制器系数确定方法、处理器以及存储介质。
背景技术:
1、随着电源仿真技术的发展,在电力电子设备控制软件开发中,常用半实物仿真来设计控制器,该方法中使用实际控制器和虚拟对象搭建硬件在环仿真系统。其中,硬件在环仿真系统通过输入输出接口与被测电压控制单元( control unit,vcu)连接,实现仿真模型和被控实物系统的数据实时交互,从而对被控实物系统进行各种条件下的全面运行测试。然而,实现数据实时交互需要输入输出接口和昂贵的硬件在环仿真系统,并且在完成仿真后,通常还需要在实际系统中进行代码化和调试,这导致电力电子设备的研发进程缓慢且成本高昂。
技术实现思路
1、基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够加快研发进程且降低成本的控制器系数确定方法、处理器以及存储介质。
2、第一方面,本申请提供了一种控制器系数确定方法,所述方法包括:
3、步骤1:在一个处理器中构建控制器和主功率仿真模块;
4、步骤2:通过所述主功率仿真模块接收所述控制器发送的占空比,并基于所述控制器发送的占空比进行处理得到第一采样电信号,将所述采样电信号输出至所述控制器;所述控制器发送的占空比为基于所述控制器当前的控制系数确定的;
5、步骤3:在所述第一采样电信号不满足预设条件时,控制所述控制器对所述控制器当前的控制器系数进行更新,采用更新后的控制器系数确定占空比,并发送至所述主功率仿真模块;
6、重复执行所述步骤2和所述步骤3,直到所述第一采样电信号满足预设条件时,为所述控制器保存当前的控制器系数。
7、在其中一个实施例中,所述预设条件包括:
8、所述第一采样电信号与标准采样电信号之间的目标信号误差小于预设误差;
9、和/或,
10、所述目标信号误差小于历史信号误差,所述历史信号误差为在所述第一采样电信号之前获取的历史采样电信号与所述标准采样电信号之间的信号误差。
11、在其中一个实施例中,所述主功率仿真模块包括:仿真控制模块、 主功率模块以及仿真采样模块;
12、所述通过所述主功率仿真模块所述控制器发送的占空比,并基于所述控制器发送的占空比进行处理得到第一采样电信号,将所述采样电信号输出至所述控制器,包括:
13、通过所述仿真控制模块读取所述控制器输出的占空比,并将所述控制器输出的占空比转换为控制信号,通过所述控制信号控制所述主功率模块并得到所述第一采样电信号;通过所述仿真采样模块将所述第一采样电信号转换为数字信号并输出至所述控制器。
14、在其中一个实施例中,所述第一采样电信号包括:交流源电压信号、采样电流信号和采样电压信号。
15、在其中一个实施例中,所述主功率仿真模块用于模拟主功率电路,所述主功率电路包括以下电力电子拓扑中的一种:
16、pfc拓扑、双向dcdc拓扑、pwm整流器拓扑。
17、在其中一个实施例中,所述处理器中还构建有:实际控制模块以及实际采样模块;所述实际控制模块与所述控制器的输出端连接,所述实际采样模块与所述控制器的输入端连接;所述实际控制模块连接所述主功率电路的控制信号输入端,所述实际采样模块连接所述主功率电路的采样电信号输出端。
18、在其中一个实施例中,
19、所述为所述控制器保存当前的控制器系数之后,所述方法还包括:
20、从所述处理器中剔除所述主功率仿真模块;
21、控制所述控制器获取所述实际采样模块输出的基于第二采样电信号得到的数字信号,根据所述数字信号和所述控制器保存的控制器系数确定占空比,并发送至所述实际控制模块。
22、在其中一个实施例中,所述为所述控制器保存当前的控制器系数,包括:为所述控制器将所述主功率仿真模块与当前的控制器参数对应保存。
23、第二方面,本申请还提供了一种处理器,所述处理器中构建有控制器,以及与所述控制器连接的主功率仿真模块;
24、所述主功率仿真模块,用于接收所述控制器发送的占空比,并基于所述控制器发送的占空比进行处理得到第一采样电信号,将所述采样电信号输出至所述控制器;所述控制器发送的占空比为基于所述控制器当前的控制系数确定的;
25、所述控制器,用于在所述第一采样电信号不满足预设条件时,对所述控制器当前的控制器系数进行更新,采用更新后的控制器系数确定占空比,并发送至所述主功率仿真模块。
26、第三方面,本申请还提供了一种计算机可读存储介质,其特征在于,包括:所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或其任一实现方式所述的方法。
27、上述控制器系数确定方法、处理器以及计算机可读存储介质,在嵌入式电源仿真系统中包括:步骤1:在一个处理器中构建控制器和主功率仿真模块;
28、步骤2:通过所述主功率仿真模块接收所述控制器发送的占空比,并基于所述控制器发送的占空比进行处理得到第一采样电信号,将所述采样电信号输出至所述控制器;所述控制器发送的占空比为基于所述控制器当前的控制系数确定的;
29、步骤3:在所述第一采样电信号不满足预设条件时,控制所述控制器对所述控制器当前的控制器系数进行更新,采用更新后的控制器系数确定占空比,并发送至所述主功率仿真模块;重复执行所述步骤2和所述步骤3,直到所述第一采样电信号满足预设条件时,为所述控制器保存当前的控制器系数。通过该方案,不需要添加输入输出接口和昂贵的硬件在环仿真系统,只是在一个处理器中构建控制器和主功率仿真模块,在控制器的基础上添加了一个主功率仿真模块,就可以实现在线仿真,并且通过仿真过程,为控制器保存了控制器系数,以使得后续在实际运行过程中,可以直接在实际场景中使用该控制器不需要再进行代码化和调试,从而可以加快研发进程,降低成本。
技术特征:1.一种控制器系数确定方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设条件包括:
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述主功率仿真模块包括:仿真控制模块、 主功率模块以及仿真采样模块;
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一采样电信号包括:交流源电压信号、采样电流信号和采样电压信号。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述主功率仿真模块用于模拟主功率电路,所述主功率电路包括以下电力电子拓扑中的一种:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述处理器中还构建有:实际控制模块以及实际采样模块;
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述为所述控制器保存当前的控制器系数之后,所述方法还包括:
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述为所述控制器保存当前的控制器系数,包括:为所述控制器将所述主功率仿真模块与当前的控制器参数对应保存。
9.一种处理器,其特征在于,所述处理器中构建有控制器,以及与所述控制器连接的主功率仿真模块;
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,包括:所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至权利要求8所述的方法。
技术总结本申请涉及一种控制器系数确定方法、处理器以及存储介质。所述方法包括:步骤1:在一个处理器中构建控制器和主功率仿真模块;步骤2:通过所述主功率仿真模块接收所述控制器发送的占空比,并基于所述控制器发送的占空比进行处理得到第一采样电信号,将所述采样电信号输出至所述控制器;所述控制器发送的占空比为基于所述控制器当前的控制系数确定的;步骤3:在所述第一采样电信号不满足预设条件时,控制所述控制器对所述控制器当前的控制器系数进行更新,采用更新后的控制器系数确定占空比,并发送至所述主功率仿真模块;重复执行所述步骤2和所述步骤3,直到所述第一采样电信号满足预设条件时,为所述控制器保存当前的控制器系数。技术研发人员:雷健华,张勇波,苏坚坚,郭志华受保护的技术使用者:深圳市德兰明海新能源股份有限公司技术研发日:技术公布日:2024/6/18本文地址:https://www.jishuxx.com/zhuanli/20240730/198202.html
版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 YYfuon@163.com 举报,一经查实,本站将立刻删除。
下一篇
返回列表