一种矿井无人驾驶车辆防碰撞识别装置的制作方法

本技术涉及无人驾驶车辆，尤其涉及一种矿井无人驾驶车辆防碰撞识别装置。

背景技术：

1、在矿井、地下矿上等危险环境下，操作人员在井下操作存在一定的风险，意外事故时常发生，随着无人驾驶的发展，在矿井等危险环境中使用无人驾驶车辆已成为一种趋势，以提高工作效率和保障工作人员的安全。然而，无人驾驶车辆在运行过程中容易遭遇障碍物，如墙壁、石块、设备等，导致碰撞事故的发生。

2、目前，已经存在一些矿井无人驾驶车辆防碰撞识别装置的解决方案，而矿井下的巷道在打通时，会根据矿井下车辆的高度进行打通，但无人驾驶车辆的车辆顶部还会设置识别装置来检测周围的障碍物，导致车辆整体高度较高。

3、其中一种常见的解决方案是在车辆上安装传感器组件，用于检测周围的障碍物然后，通过控制系统对车辆进行控制，避免与障碍物碰撞，但因矿井下的空间有限，会出现车辆无法躲避的情况，导致车辆无法前行或者识别装置损坏的情况发生。

4、其次，现有技术中的控制系统可能不够灵活，无法及时做出避免碰撞的决策，且在躲避碰撞后无法及时复位，缺乏灵活性和自适应性，无法让识别装置持续有效运行。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种矿井无人驾驶车辆防碰撞识别装置，解决了现有技术中矿井下无人驾驶车辆的识别装置无法躲避碰撞及复位的问题。

2、为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种矿井无人驾驶车辆防碰撞识别装置，包括识别组件、转动组件、控制组件和安装座。识别组件用于检测障碍物，主要用于检测车辆前方的障碍物。

4、转动组件包括从动件和主动件，从动件与识别组件连接，主动件与从动件传动连接，由主动件带动从动件运行，从而由从动件带动识别组件转动来避开障碍物，无需整个车辆调整行驶路径，仅对识别组件进行位置调整，既可避免识别装置的损坏，同时也可以保证无人驾驶车辆的正常运行。

5、控制组件连接于转动组件远离识别组件的一侧，控制组件用于控制主动件的转动，通过控制组件控制主动件转动，达到控制识别组件转动的目的。安装座和控制组件连接。

6、安装座用于固定安装控制组件，且安装座位于控制组件远离转动组件的一端，安装座用于承载整个装置，并且安装座将整个识别装置安装在车辆顶部，保证识别装置的安装稳定。

7、本实用新型通过设置识别组件、转动组件与控制组件，在识别组件检测到障碍物时，传递信号到控制组件，控制组件控制转动组件运行，使识别组件转动来避开障碍物，以此达到避开障碍物的目的，同时，在识别组件检测不到障碍物的时候，传递信号到控制组件，控制组件控制转动组件运行，将识别组件复位，保证本实用新型中识别装置的正常使用。

8、进一步地，转动组件还包括连接筒，从动件和主动件位于连接筒内，且连接筒与识别组件和控制组件均连接，设置连接筒对传动件进行防护，防止外界灰尘和杂物的影响，同时可避免人员接触到传动件，发生危险。

9、连接筒，所述从动件和所述主动件位于所述连接筒内，所述连接筒与所述识别组件和所述控制组件连接。

10、进一步地，主动件为第一主动轮，从动件为第一从动轮，且第一从动轮的轴线与识别组件的中心线共线，第一主动轮的轴线与第一从动轮的轴线相互垂直，且第一主动轮与第一从动轮啮合，第一从动轮控制识别组件绕第一从动轮轴线转动。

11、通过第一主动轮的转动带动第一从动轮转动，再由第一从动轮带动识别组件转动，使得识别组件可绕着第一从动轮的轴线转动，即识别组件可绕着自身中心线转动，使其通过旋转调整识别组件的长和宽，此种转动方法可使本实用新型中的识别装置避开识别组件两侧的障碍物。

12、在此种转动方式下，在旋转后，识别组件可以检测识别组件侧边的障碍物，当未检测到障碍物后，由控制组件控制识别组件复位，正常检测。

13、进一步地，连接筒包括转动筒和连接筒，转动筒和识别组件连接，连接筒和控制组件连接，转动筒和连接筒可转动连接，且转动筒可绕着连接位置转动。

14、主动件为第二主动轮，从动件为第二从动轮，第二主动轮设于连接筒内，并且可绕着自身轴线转动，第二从动轮设于转动筒内，并且可同步带动转动筒转动，第二主动轮的轴线和第二从动轮的轴线相互平行，且第二主动轮和第二从动轮啮合，第二从动轮控制识别组件绕着第二从动轮的轴线转动。

15、连接筒分为连接筒和转动筒，第二主动轮带动第二从动轮转动，由第二从动轮带动转动筒转动，再由转动筒带动识别组件转动，通过转动降低识别装置的高度，从而达到使识别组件避开障碍物的目的，此种转动方式可以使本实用新型中的识别装置避开上方的障碍物，防止因识别装置高度过高造成磕碰。

16、在此种转动方式下，本实用新型的识别装置转动后仍旧可以检测前方的障碍物信息，在识别组件未检测到障碍物后，由控制组件控制识别组件复位，正常检测。

17、进一步地，识别组件包括识别箱、摄像头和多个红外探测装置。识别箱与从动件连接，由从动件带动识别箱转动。摄像头设置在识别箱的一侧，主要用于识别路况并检测识别箱的前方是否存在障碍物。

18、多个红外探测装置设置在识别箱上，并且与红外摄像头位于同一侧，且位于摄像头的两侧，且多个红外探测装置分别与控制组件电性连接，当红外探测装置检测到障碍物时，发送信号到控制组件，由控制组件控制转动组件转动来避开障碍物。

19、进一步地，识别组件还包括多个显示灯，显示灯设置在识别箱上，且显示灯和红外探测装置一一对应连接。当红外探测装置检测到障碍物时，显示灯亮，方便人员观察。

20、进一步地，控制组件为plc控制器。便于根据红外探测器的信号对转动组件进行控制。

21、进一步地，转动组件还包括驱动件，驱动件与主动件连接，用于驱动主动件运行，且驱动件与控制组件电性连接，由控制组件控制驱动件启停，进而控制主动件转动。

22、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

23、本申请中的识别装置设置有识别组件和转动组件，当识别组件检测到障碍物时，由控制组件控制主动件运行，主动件控制从动件运行，从动件带动识别组件转动，从而使识别组件可以避开障碍物，无需调整车辆的运行轨迹，调整简单，且识别组件在转动后仍可以继续检测障碍物，当识别组件检测不到障碍物时，可以由控制组件控制识别组件复位，保证识别组件的正常运行。

技术特征：

1.一种矿井无人驾驶车辆防碰撞识别装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种矿井无人驾驶车辆防碰撞识别装置，其特征在于，所述转动组件还包括：

3.根据权利要求1所述的一种矿井无人驾驶车辆防碰撞识别装置，其特征在于，所述主动件为第一主动轮，所述从动件为第一从动轮，且所述第一从动轮的轴线与所述识别组件的中心线共线，所述第一主动轮的轴线与所述第一从动轮的轴线相互垂直，且所述第一主动轮与所述第一从动轮啮合，所述第一从动轮控制所述识别组件绕所述第一从动轮轴线转动。

4.根据权利要求2所述的一种矿井无人驾驶车辆防碰撞识别装置，其特征在于，所述连接筒包括：

5.根据权利要求1所述的一种矿井无人驾驶车辆防碰撞识别装置，其特征在于，所述识别组件包括：

6.根据权利要求5所述的一种矿井无人驾驶车辆防碰撞识别装置，其特征在于，所述识别组件还包括：

7.根据权利要求1所述的一种矿井无人驾驶车辆防碰撞识别装置，其特征在于，所述控制组件为plc控制器。

8.根据权利要求1所述的一种矿井无人驾驶车辆防碰撞识别装置，其特征在于，所述转动组件还包括：

技术总结本技术公开一种矿井无人驾驶车辆防碰撞识别装置，涉及无人驾驶车辆技术领域，为解决现有技术中矿井下无人驾驶车辆的识别装置无法躲避碰撞及复位的问题。包括识别组件、转动组件、控制组件和安装座。识别组件用于检测障碍物，转动组件包括从动件和主动件，从动件与识别组件连接，主动件与从动件传动连接，主动件可带动从动件转动，控制组件连接于转动组件远离识别组件的一侧，控制组件用于控制主动件的转动，安装座和控制组件连接，安装座用于固定安装控制组件，且安装座位于控制组件远离转动组件的一端，安装座用于承载整个装置。本技术用于矿井下无人驾驶车辆。技术研发人员：付云飞,王雪斌,刘鹏飞受保护的技术使用者：鄂尔多斯市普渡科技有限公司技术研发日：20230919技术公布日：2024/6/18