一种物联网智能存储柜远程控制系统、方法、设备及介质与流程

本发明涉及物流存储领域，特别涉及一种物联网智能存储柜远程控制系统、方法、设备及介质。

背景技术：

1、随着近年来我国物流产业的持续发展，物流产业链中的各个企业为应对客户逐渐提高的服务要求，也逐步寻找应对措施，针对物流过程中的各个步骤进行迭代升级，提出新型解决方案，以满足当前的多样性需求。其中，设置存储柜就是一项重要的应对措施，通过设置存储柜来解决配送时客户不在家的问题，以此降低了货物丢失、货物损坏的风险，也减少了配送员沟通和等待的时长，提高了整体配送效率。

2、当前的存储柜已经实现了通过多种类型的智能终端进行控制，例如手机或物流手持智能终端，通过完成存储柜的认证操作，以获得对存储柜进行管理的授权，再授权后即可对存储柜进行控制管理，而使用者进行的控制操作也会被记录，并将各个货物对应的管理信息合并进该货物的整体物流流程信息当中，保障了货物物流流程信息的完整性，并在一定程度上保证了管理过程的安全性。

3、然而，当前的存储柜通常采用人工干预操作，需要使用者通过输入密码、刷卡或扫描二维码等操作来获取授权，随后才能对存储柜进行管理，而管理过程中例如如何安排储物柜中的柜格等问题均需要使用者自行判断，这是由于当前的存储柜系统的硬件设备较为陈旧，智能化程度较低，数据处理和数据管理能力较差，导致管理过程损耗了大量的人力成本和时间成本，管理效率较低，也无法实现更为科学的管理效果；同时，鉴于当前存储柜设备老旧且智能化程度较低，其针对的应用场景较为单一，难以针对不同用户在物流过程中的特定需求进行满足。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种物联网智能存储柜远程控制方法和相应的物联网智能存储柜远程控制系统方法计算设备和计算机存储介质。

2、根据本发明的一个方面，提供了一种物联网智能存储柜远程控制系统，包括：数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块以及远程控制模块；其中，

3、所述数据采集模块，用于获取智能存储柜中的各个柜格的存储状态信息和环境状态信息，以及智能存储柜的位置信息；

4、所述数据传输模块，用于基于无线传输技术，将采集到的存储状态信息和环境状态信息传输至云计算终端；

5、所述数据处理模块，用于基于采集到的存储状态信息、环境状态信息以及货物图像信息与对应的历史存储状态信息、历史环境状态信息以及历史货物图像信息，基于机器学习技术针对智能存储柜生成控制指令；

6、所述远程控制模块，用于获取针对智能存储柜的控制指令，完成对智能存储柜的远程自动控制。

7、上述方案中，所述存储状态信息至少包括：柜格占用信息、货物基础信息和/或物流流程信息；所述环境状态信息至少包括：柜格温度信息、柜格湿度信息和/或柜格空气质量信息；

8、所述数据采集模块进一步用于：

9、基于设置于智能存储柜各个柜格中的压力传感器，判断柜格中是否放入货物，获取柜格占用信息；

10、在柜格占用信息显示当前柜格中存有货物时，利用摄像头获取货物图像信息；

11、根据当前柜格的柜格占用信息，获取当前柜格中货物的货物基础信息和/或相应的物流流程信息；

12、基于设置于智能存储柜各个柜格中的获取当前柜格的温度传感器、湿度传感器和/或空气质量传感器，获取各个柜格的环境状态信息。

13、上述方案中，所述数据传输模块进一步用于：

14、基于无线传输技术，利用设置于智能存储柜的无线传输终端将各个柜格的存储状态信息、环境状态信息以及货物图像信息传输至云计算终端；

15、将采集到的存储状态信息、环境状态信息以及货物图像信息与对应的历史存储状态信息、历史环境状态信息以及历史货物图像信息进行汇总。

16、上述方案中，所述数据处理模块进一步用于：

17、基于采集到的存储状态信息、环境状态信息以及货物图像信息与对应的历史存储状态信息、历史环境状态信息以及历史货物图像信息，构建对应的物流控制模型、环境调整模型以及货物类别判断模型；

18、基于针对智能存储柜的调整请求，采用对应的模型进行处理，确定调整方式；

19、按照调整方式生成针对智能存储柜生成控制指令。

20、上述方案中，所述数据处理模块进一步用于：

21、云计算终端将接收到的智能存储柜各个柜格的存储状态信息和环境状态信息进行数据存储；

22、利用云计算终端将针对智能存储柜的调整请求以及各个柜格的存储状态信息和环境状态信息传输至边缘计算终端进行处理；

23、针对多个调整请求，云计算终端采用基于物理距离和逻辑节点距离的平衡算法，计算各个调整请求对应的处理等级，并按照各个调整请求对应的处理等级确定边缘计算终端的处理顺序；其中，基于物理距离和逻辑节点距离的平衡算法为

24、

25、

26、其中，sn为处理等级；ln为第n个调整请求对应的智能存储柜距离边缘计算终端逻辑节点的距离；ln为第n个调整请求对应的智能存储柜距离边缘计算终端的物理距离的偏移量；e为经验值；d为第n个调整请求对应的智能存储柜的物理距离；为第i个调整请求对应的智能存储柜的物理距离最远值。

27、上述方案中，所述数据处理模块进一步用于：

28、根据获取到的环境状态信息，利用环境调整模型判断当前柜格进行是否需要进行环境调整；

29、若是，则生成针对设置在智能存储柜对应柜格中的加热装置、通风装置和/或静电除尘装置的控制指令；其中，静电除尘装置包括静电微喷雾单元、v型通道单元、集液单元；所述静电微喷雾单元置于v型通道单元的一端，用于提供亚微米级的荷电小水滴与空气中的细颗粒物结合；所述v型通道单元的底部设有集液单元，用于将废液收集、排出。

30、上述方案中，所述数据处理模块进一步用于：

31、获取用户的存储申请，提取目标存储时间段；

32、基于智能存储柜中各个柜格占用信息和物流流程信息，基于物流控制模型判断目标存储时间段内智能存储柜中是否存在空闲柜格；

33、依据判断结果，对用户的存储申请进行反馈；

34、其中，根据用户的存储申请获取目标货物的原始货物图像信息；利用货物类别判断模型对目标货物的类别和尺寸进行预测，并根据智能存储柜中划分的加热区和降温区以及柜格尺寸大小，选择推荐柜格并进行自动预约存入。

35、根据本发明的另一方面，提供了一种物联网智能存储柜远程控制方法，包括：

36、获取智能存储柜中的各个柜格的存储状态信息和环境状态信息，以及智能存储柜的位置信息；

37、基于无线传输技术，将采集到的存储状态信息和环境状态信息传输至云计算终端；

38、基于采集到的存储状态信息、环境状态信息以及货物图像信息与对应的历史存储状态信息、历史环境状态信息以及历史货物图像信息，基于机器学习技术针对智能存储柜生成控制指令；

39、获取针对智能存储柜的控制指令，完成对智能存储柜的远程自动控制。

40、根据本发明的又一方面，提供了一种计算设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

41、所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如上述的物联网智能存储柜远程控制系统所实现的操作。

42、根据本发明的再一方面，提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述的物联网智能存储柜远程控制系统所实现的操作。

43、根据本发明提供的技术方案，物联网智能存储柜远程控制系统，包括：数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块以及远程控制模块；其中，所述数据采集模块，用于获取智能存储柜中的各个柜格的存储状态信息和环境状态信息，以及智能存储柜的位置信息；所述数据传输模块，用于基于无线传输技术，将采集到的存储状态信息和环境状态信息传输至云计算终端；所述数据处理模块，用于基于采集到的存储状态信息、环境状态信息以及货物图像信息与对应的历史存储状态信息、历史环境状态信息以及历史货物图像信息，基于机器学习技术针对智能存储柜生成控制指令；所述远程控制模块，用于获取针对智能存储柜的控制指令，完成对智能存储柜的远程自动控制。通过对智能存储柜中各个柜格的存储状态信息、环境状态信息以及智能存储柜的位置信息进行采集，以此判断柜格中是否存有货物和是否有预约存入等情况，结合历史存储状态信息、历史环境状态信息及历史货物图像信息，建立对应的处理模型，由云计算终端根据各类请求，基于建立的各类模型针对请求进行处理，通过模型确定柜格空闲情况，判断货物类别和大小，智能化地生成对应的物流控制、环境调整等指令，科学合理地对智能存储柜的存入取出进行规划安排；同时，科学地确定当前存储柜对应的边缘计算终端，利用平衡算法计算各个请求的处理等级顺序，通过边缘计算终端完成对智能存储柜的控制管理，大大降低了云计算终端的计算压力；此外，根据环境状态信息，适应性地对柜格进行加热、通风和除尘操作，以此满足了不同货物地存放要求，大大提升了用户地使用体验，满足了不同用户地特定存储需求；最后，基于无线传输技术，实现了对智能存储柜地远程自动控制，大大降低了人力成本并提高了物流过程整体地处理效率。

44、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

45、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。