操作控制方法、操作控制系统以及操作控制程序与流程

本发明涉及根据使用者对作业机械的操作部的操作来控制作业机械的动作及显示信息的技术。

背景技术：

1、以往，公知有能够在田地中自动行驶且具备操作部的作业机械，上述操作部接受：对自动转向操纵的开始或结束进行切换的操作和对自动转向操纵的行驶基准线的起点进行设定的操作(例如参照专利文献1)。

2、专利文献1：日本特开2022-107655号公报

3、但是，在现有技术中，在对一个操作部设定有多个功能的情况下，使用者难以掌握在操作画面中在操作了该操作部时执行哪一个功能。因此，在作业机械中存在执行使用者的非意图的动作的风险。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种能够使操作可自动转向操纵的作业机械用的操作部的便利性提升的操作控制方法、操作控制系统以及操作控制程序。

2、本发明所涉及的操作控制方法执行：在与作业机械的自动转向操纵有关的第一显示画面显示于操作终端的状态下，当操作上述作业机械用的操作部被使用者操作了的情况下，使上述作业机械执行第一动作；和在与上述第一显示画面不同的第二显示画面显示于上述操作终端的状态下，当上述操作部被使用者操作了的情况下，不使上述作业机械执行上述第一动作。

3、另外，本发明所涉及的操作控制方法执行：在与作业机械的自动转向操纵有关的第一显示画面显示于操作终端的状态下，当操作上述作业机械用的操作部被使用者操作了的情况下，使上述第一显示画面显示与自动转向操纵有关的信息；和在与上述第一显示画面不同的第二显示画面显示于上述操作终端的状态下，当上述操作部被使用者操作了的情况下，使上述第二显示画面迁移至与上述作业机械的自动转向操纵有关的显示画面。

4、另外，本发明所涉及的操作控制系统具备动作处理部，上述动作处理部在与作业机械的自动转向操纵有关的第一显示画面显示于操作终端的状态下，当操作上述作业机械用的操作部被使用者操作了的情况下，使上述作业机械执行第一动作，在与上述第一显示画面不同的第二显示画面显示于上述操作终端的状态下，当上述操作部被使用者操作了的情况下，不使上述作业机械执行上述第一动作。

5、另外，本发明所涉及的操作控制系统具备显示处理部，上述显示处理部在与作业机械的自动转向操纵有关的第一显示画面显示于操作终端的状态下，当操作上述作业机械用的操作部被使用者操作了的情况下，使上述第一显示画面显示与自动转向操纵有关的信息，在与上述第一显示画面不同的第二显示画面显示于上述操作终端的状态下，当上述操作部被使用者操作了的情况下，使上述第二显示画面迁移至与上述作业机械的自动转向操纵有关的显示画面。

6、另外，本发明所涉及的操作控制程序用于使一个或多个处理器执行：在与作业机械的自动转向操纵有关的第一显示画面显示于操作终端的状态下，当操作上述作业机械用的操作部被使用者操作了的情况下，使上述作业机械执行第一动作；和在与上述第一显示画面不同的第二显示画面显示于上述操作终端的状态下，当上述操作部被使用者操作了的情况下，不使上述作业机械执行上述第一动作。

7、另外，本发明所涉及的操作控制程序用于使一个或多个处理器执行：在与作业机械的自动转向操纵有关的第一显示画面显示于操作终端的状态下，当操作上述作业机械用的操作部被使用者操作了的情况下，使上述第一显示画面显示与自动转向操纵有关的信息；和在与上述第一显示画面不同的第二显示画面显示于上述操作终端的状态下，当上述操作部被使用者操作了的情况下，使上述第二显示画面迁移至与上述作业机械的自动转向操纵有关的显示画面。

8、根据本发明，能够提供一种能够使操作可自动转向操纵的作业机械用的操作部的便利性提升的操作控制方法、操作控制系统以及操作控制程序。

技术特征：

1.一种操作控制方法，其特征在于，执行：

2.根据权利要求1所述的操作控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的操作控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的操作控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的操作控制方法，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的操作控制方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的操作控制方法，其特征在于，

8.一种操作控制方法，其特征在于，执行：

9.根据权利要求8所述的操作控制方法，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的操作控制方法，其特征在于，

11.根据权利要求9或10所述的操作控制方法，其特征在于，

12.根据权利要求8所述的操作控制方法，其特征在于，

13.根据权利要求1～10中的任一项所述的操作控制方法，其特征在于，

14.根据权利要求13所述的操作控制方法，其特征在于，

15.根据权利要求13所述的操作控制方法，其特征在于，

16.一种操作控制系统，其特征在于，具备动作处理部，

17.一种操作控制系统，其特征在于，具备显示处理部，

18.一种操作控制程序，其特征在于，用于使一个或多个处理器执行：

19.一种操作控制程序，其特征在于，用于使一个或多个处理器执行：

技术总结本发明提供一种能够使操作可自动行驶的作业机械用的操作部的便利性提升的操作控制方法、操作控制系统以及操作控制程序。车辆控制装置(11)在与作业机械(10)的自动行驶有关的指导画面(D1)显示于操作终端(17)的状态下，当自动行驶按钮(171)被使用者操作了的情况下，使作业机械(10)执行自动行驶，在与指导画面(D1)不同的非指导画面显示于操作终端(17)的状态下，当自动行驶按钮(171)被使用者操作了的情况下，不使作业机械(10)执行自动行驶。技术研发人员：斋藤雅史,岩村圭将,上野草,上原大,上田良平受保护的技术使用者：洋马控股株式会社技术研发日：技术公布日：2024/6/20