屏幕运行的控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及控制，尤其涉及一种屏幕运行的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、扶手屏项目中通过磁编芯片检测屏幕角度，软件再根据检测的屏幕角度判断屏幕角度是否到达目标值，进而判定是否需要停止运行。但是当外界有强的电磁干扰时，可能会导致磁编输出的角度值产生跳变，从而误触发屏幕角度到达设定角度，进而导致屏幕在运动过程中没有到达目标角度时异常停止。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种屏幕运行的控制方法、装置、设备及存储介质，用于当受到外界的电磁干扰导致磁编角度产生跳变时，避免屏幕角度未到达设定角度就异常停止。

2、本发明提供如下技术方案：

3、第一方面，本发明提出一种屏幕运行的控制方法，所述方法包括：

4、电机上电后，定时获取所述电机的磁编角度和霍尔数，确定相邻两个磁编角度的角度差值；

5、判断所述角度差值是否大于角度阈值；

6、若所述角度差值大于或等于所述角度阈值，则磁编异常，根据当前的霍尔数确定第一屏幕角度，控制所述屏幕根据所述第一屏幕角度运行，并重新执行定时获取所述电机的磁编角度和霍尔数的步骤；

7、若所述角度差值小于所述角度阈值，则确定所述角度差值小于所述角度阈值的持续时长，并判断所述持续时长是否大于或等于目标时长；

8、若所述持续时长大于或等于所述目标时长，则磁编正常，根据当前的磁编角度确定第二屏幕角度，控制所述屏幕从所述第一屏幕角度切换至所述第二屏幕角度运行，并重新执行定时获取所述电机的磁编角度和霍尔数的步骤。

9、在一实施方式中，所述根据当前的磁编角度确定第二屏幕角度，包括：

10、判断所述磁编角度是否大于标定角度；

11、若所述磁编角度大于所述标定角度，则将所述磁编角度与所述标定角度的目标差值确定为所述磁编角度对应的第二屏幕角度；

12、若所述磁编角度小于或等于所述标定角度，则将所述目标差值与固定角度的目标和值作为所述磁编角度对应的第二屏幕角度。

13、在一实施方式中，所述方法还包括：

14、获取用户的目标角度和所述屏幕运行的实际角度；

15、判断所述实际角度是否大于所述目标角度，以及所述屏幕是否打开，得到判断结果；

16、根据所述判断结果控制所述电机停止。

17、在一实施方式中，所述根据所述判断结果控制所述电机停止，包括：

18、若所述屏幕关闭，且所述实际角度小于或等于所述目标角度，则控制所述电机停止；

19、若所述屏幕打开，且所述实际角度大于所述目标角度，则控制所述电机停止。

20、在一实施方式中，所述定时获取所述电机的磁编角度，包括：

21、获取标定命令；

22、控制所述屏幕关闭，并判断是否检测到堵转；

23、若检测到堵转，则获取所述磁编角度。

24、在一实施方式中，所述定时获取所述电机的磁编角度和霍尔数，包括：

25、所述电机上电时，根据初始的磁编角度确定初始的第二屏幕角度；

26、根据所述初始的第二屏幕角度确定初始的霍尔数；

27、基于所述初始的霍尔数定时更新所述霍尔数。

28、第二方面，本发明提出一种屏幕运行的控制装置，所述装置包括：

29、获取模块，用于电机上电后，定时获取所述电机的磁编角度和霍尔数，确定相邻两个磁编角度的角度差值；

30、第一判断模块，用于判断所述角度差值是否大于角度阈值；

31、第一运行模块，用于若所述角度差值大于或等于所述角度阈值，则磁编异常，根据当前的霍尔数确定第一屏幕角度，控制所述屏幕根据所述第一屏幕角度运行，并重新执行定时获取所述电机的磁编角度和霍尔数的步骤；

32、第二判断模块，用于若所述角度差值小于所述角度阈值，则确定所述角度差值小于所述角度阈值的持续时长，并判断所述持续时长是否大于或等于目标时长；

33、第二运行模块，用于若所述持续时长大于或等于所述目标时长，则磁编正常，根据当前的磁编角度确定第二屏幕角度，控制所述屏幕从所述第一屏幕角度切换至所述第二屏幕角度运行，并重新执行定时获取所述电机的磁编角度和霍尔数的步骤。

34、在一实施方式中，所述装置还包括：

35、所述第二运行模块，还用于判断所述磁编角度是否大于标定角度；若所述磁编角度大于所述标定角度，则将所述磁编角度与所述标定角度的目标差值确定为所述磁编角度对应的第二屏幕角度；若所述磁编角度小于或等于所述标定角度，则将所述目标差值与固定角度的目标和值作为所述磁编角度对应的第二屏幕角度。

36、第三方面，本发明提出一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的屏幕运行的控制方法的步骤。

37、第四方面，本发明提出一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的屏幕运行的控制方法的步骤。

38、本发明公开的屏幕运行的控制方法、装置、设备及存储介质，电机上电后，定时获取所述电机的磁编角度和霍尔数，确定相邻两个磁编角度的角度差值；判断所述角度差值是否大于角度阈值；若所述角度差值大于或等于所述角度阈值，则磁编异常，根据当前的霍尔数确定第一屏幕角度，控制所述屏幕根据所述第一屏幕角度运行，并重新执行定时获取所述电机的磁编角度和霍尔数的步骤；若所述角度差值小于所述角度阈值，则判断所述角度差值小于所述角度阈值的持续时长是否大于或等于目标时长；若所述持续时长大于或等于所述目标时长，则磁编正常，根据当前的磁编角度确定第二屏幕角度，控制所述屏幕从所述第一屏幕角度切换至所述第二屏幕角度运行，并重新执行定时获取所述电机的磁编角度和霍尔数的步骤。这样，当前磁编异常时，控制屏幕从根据当前磁编角度运行切换为根据当前霍尔数或运行，避免屏幕因磁编因干扰产生跳变而导致未运行至目标角度就异常停止的情况；当磁编由异常恢复为正常后，再从根据当前霍尔数运行切换为根据当前磁编角度运行，可以防止因根据电机霍尔数运行而出现累计误差。

39、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

技术特征：

1.一种屏幕运行的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的屏幕运行的控制方法，其特征在于，所述根据当前的磁编角度确定第二屏幕角度，包括：

3.根据权利要求1所述的屏幕运行的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的屏幕运行的控制方法，其特征在于，所述根据所述判断结果控制所述电机停止，包括：

5.根据权利要求1所述的屏幕运行的控制方法，其特征在于，所述定时获取所述电机的磁编角度，包括：

6.根据权利要求1所述的屏幕运行的控制方法，其特征在于，所述定时获取所述电机的磁编角度和霍尔数，包括：

7.一种屏幕运行的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

8.根据权利要求7所述的屏幕运行的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的屏幕运行的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的屏幕运行的控制方法的步骤。

技术总结本发明提供一种屏幕运行的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：定时获取电机的磁编角度和霍尔数，确定相邻两个磁编角度的角度差值；判断角度差值是否大于角度阈值；若角度差值大于或等于角度阈值，则磁编异常，根据当前的霍尔数确定第一屏幕角度，屏幕根据第一屏幕角度运行；若角度差值小于角度阈值，则判断角度差值小于角度阈值的持续时长是否大于或等于目标时长；若持续时长大于或等于目标时长，则磁编正常，根据当前的磁编角度确定第二屏幕角度，屏幕根据第二屏幕角度运行。这样，避免屏幕因磁编因干扰产生跳变而导致未运行至目标角度就异常停止的情况。技术研发人员：陈毅东,余森,张维苏受保护的技术使用者：深圳市兆威机电股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23