一种车辆状态监控方法及车辆状态监控装置与流程

本发明涉及车联网通信，尤其涉及一种车辆状态监控方法及车辆状态监控装置。

背景技术：

1、随着科技的发展，车辆智能化程度越来越高，也推动了电气架构向区域控制，中央集成的方向演进，为此，现有车辆中，大部分会设置有座舱域控制器、自动驾驶域控制器、动力域控制器、底盘域控制器以及车身域控制器等域控制器，而每个域控制器下又分别设置有多个电子控制单元（即ecu），整车运行过程中，需要各个电子控制单元协同配合，如果某个电子控制单元出现问题，对于某项或者某些功能会产生影响，进而导致不可用。如果能够快速获知每个电子控制单元的活跃状态，就能够及时响应解决电子控制单元的故障问题。然而，现有汽车的故障诊断功能设计都是面对每个电子控制单元，即对于每个电子控制单元都是独立进行诊断，但随着整车的电子控制单元越来越多，如果对整车的所有电子控制单元诊断一次，则需要花费很长的时间和较高的成本，这会导致电子控制单元的故障问题无法及时得到解决，影响用户的用车体验。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提出一种车辆状态监控方法及车辆状态监控装置，旨在解决现有车辆无法快速获知每个电子控制单元的活跃状态，导致电子控制单元的故障问题无法及时得到解决，影响用户的用车体验的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明第一方面提供一种第一车辆状态监控方法，应用于车辆的域控制器中，所述第一车辆状态监控方法包括以下步骤：

3、根据域控内多个电子控制单元的心跳信息，按第一预设规则获取每个所述电子控制单元的实时工作状态；

4、按第二预设规则将每个所述电子控制单元的实时工作状态反馈给车辆的中央控制器。

5、可选地，在本申请的一些实施例中，所述根据域控内多个电子控制单元的心跳信息，按第一预设规则获取每个所述电子控制单元的实时工作状态的步骤包括：

6、在第一预设时间周期内，将接收到心跳消息的所述电子控制单元的实时工作状态识别为在线状态；

7、在超过预设时间阈值后，将未接收到心跳消息的所述电子控制单元的实时工作状态识别为异常离线状态。

8、可选地，在本申请的一些实施例中，所述按第二预设规则将每个所述电子控制单元的实时工作状态反馈给车辆的中央控制器的步骤包括：

9、每间隔第二预设时间周期，将每个所述电子控制单元的实时工作状态反馈给车辆的中央控制器。

10、此外，为实现上述目的，本发明第二方面提供一种第二车辆状态监控方法，应用于车辆的中央控制器中，所述第二车辆状态监控方法包括以下步骤：

11、接收每个域控制器按上述的第一车辆状态监控方法反馈回来的每个所述电子控制单元的实时工作状态，以更新所有所述域控制器下的所有所述电子控制单元的实时工作状态；

12、按第三预设规则将所有所述域控制器下的所有所述电子控制单元的实时工作状态反馈给预设域控制器下的车载t-box。

13、可选地，在本申请的一些实施例中，所述按第三预设规则将所有所述域控制器下的所有所述电子控制单元的实时工作状态反馈给预设域控制器下的车载t-box的步骤包括：

14、每间隔第三预设时间周期，将所有所述域控制器下的所有所述电子控制单元的实时工作状态反馈给预设域控制器下的车载t-box。

15、此外，为实现上述目的，本发明第三方面提供一种第三车辆状态监控方法，应用于远程监控组件中，所述远程监控组件包括远程监控平台和位于车辆的预设域控制器下的车载t-box，所述车辆状态监控方法包括以下步骤：

16、通过所述车载t-box接收中央控制器按上述的第二车辆状态监控方法反馈回来的所有所述域控制器下的所有所述电子控制单元的实时工作状态，并转发给所述远程监控平台；

17、在所述远程监控平台的显示界面上，按第四预设规则显示所有所述域控制器下的所有所述电子控制单元的实时工作状态。

18、可选地，在本申请的一些实施例中，所述在所述远程监控平台的显示界面上，按第四预设规则显示所有所述域控制器下的所有所述电子控制单元的实时工作状态的步骤包括：

19、在所述远程监控平台的显示界面上，通过预设颜色突出显示处于异常离线状态的所述电子控制单元。

20、此外，为实现上述目的，本发明第四方面提供一种车辆状态监控装置，所述车辆状态监控装置包括域控制器和多个电子控制单元，所述域控制器分别与所述多个电子控制单元进行通信连接，所述域控制器工作时，执行上述的第一车辆状态监控方法的方法步骤。

21、可选地，在本申请的一些实施例中，所述车辆状态监控装置还包括中央控制器和多个所述域控制器，所述中央控制器分别与所有所述域控制器进行通信连接，所述中央控制器工作时，执行上述的第二车辆状态监控方法的方法步骤。

22、可选地，在本申请的一些实施例中，所述车辆状态监控装置还包括远程监控组件，所述远程监控组件包括远程监控平台和车载t-box，所述远程监控平台与所述车载t-box进行通信连接，所述车载t-box通过一所述域控制器与所述中央控制器进行通信连接，所述远程监控组件工作时，执行上述的第三车辆状态监控方法的方法步骤。

23、本发明提出的车辆状态监控方法及车辆状态监控装置，其在进行车辆状态监控过程中，通过其车辆内的域控制器来根据域控内多个电子控制单元的心跳信息，按第一预设规则获取每个电子控制单元的实时工作状态后，再按第二预设规则将每个电子控制单元的实时工作状态反馈给车辆的中央控制器。如此，相关人员即可通过中央控制器，及时获知每个域控制器下的每个电子控制单元的实时工作状态，进而可在任一电子控制单元的实时工作状态发生异常时，相关售后人员能够及时响应解决相应的电子控制单元的故障问题。除此之外，还可通过对每个电子控制单元的长期的状态监控，支撑研发人员进行针对性持续优化，增强每个电子控制单元的稳定性，减少售后的人力成本。可见，本技术方案，其可有效解决现有车辆无法快速获知每个电子控制单元的活跃状态，导致电子控制单元的故障问题无法及时得到解决，影响用户的用车体验的技术问题。

技术特征：

1.一种第一车辆状态监控方法，应用于车辆的域控制器中，其特征在于，所述第一车辆状态监控方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的第一车辆状态监控方法，其特征在于，所述根据域控内多个电子控制单元的心跳信息，按第一预设规则获取每个所述电子控制单元的实时工作状态的步骤包括：

3.如权利要求1所述的第一车辆状态监控方法，其特征在于，所述按第二预设规则将每个所述电子控制单元的实时工作状态反馈给车辆的中央控制器的步骤包括：

4.一种第二车辆状态监控方法，应用于车辆的中央控制器中，其特征在于，所述第二车辆状态监控方法包括以下步骤：

5.如权利要求4所述的第二车辆状态监控方法，其特征在于，所述按第三预设规则将所有所述域控制器下的所有所述电子控制单元的实时工作状态反馈给预设域控制器下的车载t-box的步骤包括：

6.一种第三车辆状态监控方法，应用于远程监控组件中，所述远程监控组件包括远程监控平台和位于车辆的预设域控制器下的车载t-box，其特征在于，所述第三车辆状态监控方法包括以下步骤：

7.如权利要求6所述的第三车辆状态监控方法，其特征在于，所述在所述远程监控平台的显示界面上，按第四预设规则显示所有所述域控制器下的所有所述电子控制单元的实时工作状态的步骤包括：

8.一种车辆状态监控装置，其特征在于，所述车辆状态监控装置包括域控制器和多个电子控制单元，所述域控制器分别与所述多个电子控制单元进行通信连接，所述域控制器工作时，执行如权利要求1-3任一项所述的第一车辆状态监控方法的方法步骤。

9.如权利要求8所述的车辆状态监控装置，其特征在于，所述车辆状态监控装置还包括中央控制器和多个所述域控制器，所述中央控制器分别与所有所述域控制器进行通信连接，所述中央控制器工作时，执行如权利要求4或5所述的第二车辆状态监控方法的方法步骤。

10.如权利要求9所述的车辆状态监控装置，其特征在于，所述车辆状态监控装置还包括远程监控组件，所述远程监控组件包括远程监控平台和车载t-box，所述远程监控平台与所述车载t-box进行通信连接，所述车载t-box通过一所述域控制器与所述中央控制器进行通信连接，所述远程监控组件工作时，执行如权利要求6或7所述的第三车辆状态监控方法的方法步骤。

技术总结本发明公开一种车辆状态监控方法及车辆状态监控装置，属于车联网通信技术领域。其中，第一车辆状态监控方法应用于车辆的域控制器中时，包括以下步骤：根据域控内多个电子控制单元的心跳信息，按第一预设规则获取每个电子控制单元的实时工作状态；按第二预设规则将每个电子控制单元的实时工作状态反馈给车辆的中央控制器。本技术方案，其可有效解决现有车辆无法快速获知每个电子控制单元的活跃状态，导致电子控制单元的故障问题无法及时得到解决，影响用户的用车体验的技术问题。技术研发人员：王超,务东阳受保护的技术使用者：高新兴物联科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23