一种舞台吊杆类设备选路切换控制系统的制作方法

本技术属于舞台机械控制设备领域，特别涉及一种舞台吊杆类设备选路切换控制系统。

背景技术：

1、在舞台剧场演出中，吊杆设备是最为常见和常用的舞台机械设备，主要用于悬吊各种舞台表演过程中所需的布景、灯具、道具等演出设备。在控制系统的操作下，吊杆带动悬吊物进行升降或水平运行，使悬吊物呈现出想要的舞台表演场景。在一些剧场中，吊杆设备虽多，但通常不需要所有吊杆同时运行，且吊杆将布景、道具等吊物运行到位后，即处于静停状态。若调速吊杆根据传统控制方式采用变频器一对一配置，即一个吊杆电机配置一台变频器，这样会使变频器使用数量较多，不仅会造成较高的成本，也使整个控制系统更为繁杂，出现故障时排查难度增大。因此，若采用一台变频器通过选路切换的方式控制多道吊杆运行，既实现了吊杆变频调速控制要求，也使整个控制系统化繁为简，对吊杆设备的可靠运行和成本节约上都具有重要的意义。为此，我们提出一种舞台吊杆类设备选路切换控制系统。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的是现有舞台吊杆类机械控制系统中变频器与调速吊杆一对一配置造成的变频器利用率低且控制系统繁杂的问题，通过提供一种舞台吊杆类设备选路切换控制系统，实现了一台变频器切换控制多道吊杆设备的调速运行和实时状态监测，优化了整个控制系统。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种舞台吊杆类设备选路切换控制系统，包括上位机人机交互模块、plc主控制器模块、变频器模块、选路切换线路板模块，所述上位机人机交互模块通过工业以太网与plc主控制器模块连接，plc主控制器模块通过profibus-dp总线分别与多个变频器模块连接，变频器模块与选路切换线路板模块电性连接且一对一配置，一套选路切换线路板模块选路切换控制多套吊杆设备。

3、进一步地，一套所述选路切换线路板模块选路切换控制最多九套吊杆设备。

4、进一步地，所述plc主控制器模块选用西门子s7-1500系列产品。

5、进一步地，所述变频器模块为矢量变频器，选用诺德sk530e系列产品。

6、进一步地，所述选路切换线路板模块包括限位开关信号输入模块、极限开关信号输入模块、编码器信号输入模块、吊杆设备选路信号输出模块；限位开关信号输入模块与吊杆设备的限位开关连接，用于输入吊杆设备的限位开关的开断状态，极限开关信号输入模块与极限开关连接，用于输入吊杆设备的极限开关的开断状态，编码器信号输入模块与吊杆设备的编码器连接，用于输入吊杆设备的编码器的信号以实时监测吊杆设备的位置和速度，所述吊杆设备选路信号输出模块用于输出控制吊杆设备运行的接触器，继而控制吊杆设备的电机正反转运行。

7、与现有技术相比，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益技术效果：

8、本实用新型的舞台吊杆类设备选路切换控制系统通过设置选路切换线路板，实现了一台变频器选路切换支援控制最多9套吊杆设备调速运行和实时状态监测，有效提高了变频器的利用率和吊杆设备控制的容错率，对吊杆设备的可靠运行和成本节约均具有重要的意义。

技术特征：

1.一种舞台吊杆类设备选路切换控制系统，其特征在于：包括上位机人机交互模块、plc主控制器模块、变频器模块、选路切换线路板模块，所述上位机人机交互模块通过工业以太网与plc主控制器模块连接，plc主控制器模块通过profibus-dp总线分别与多个变频器模块连接，变频器模块与选路切换线路板模块电性连接且一对一配置，一套选路切换线路板模块选路切换控制多套吊杆设备。

2.根据权利要求1所述的舞台吊杆类设备选路切换控制系统，其特征在于：一套所述选路切换线路板模块选路切换控制最多九套吊杆设备。

3.根据权利要求1所述的舞台吊杆类设备选路切换控制系统，其特征在于：所述plc主控制器模块选用西门子s7-1500系列产品。

4.根据权利要求1所述的舞台吊杆类设备选路切换控制系统，其特征在于：所述变频器模块为矢量变频器，选用诺德sk530e系列产品。

5.根据权利要求1所述的舞台吊杆类设备选路切换控制系统，其特征在于：所述选路切换线路板模块包括限位开关信号输入模块、极限开关信号输入模块、编码器信号输入模块、吊杆设备选路信号输出模块；限位开关信号输入模块与吊杆设备的限位开关连接，用于输入吊杆设备的限位开关的开断状态，极限开关信号输入模块与极限开关连接，用于输入吊杆设备的极限开关的开断状态，编码器信号输入模块与吊杆设备的编码器连接，用于输入吊杆设备的编码器的信号以实时监测吊杆设备的位置和速度，所述吊杆设备选路信号输出模块用于输出控制吊杆设备运行的接触器，继而控制吊杆设备的电机正反转运行。

技术总结本技术提供一种舞台吊杆类设备选路切换控制系统，属于舞台机械控制设备领域。该系统包括上位机人机交互模块、PLC主控制器模块、变频器模块、选路切换线路板模块，所述上位机人机交互模块通过工业以太网与PLC主控制器模块连接，PLC主控制器模块通过PROFIBUS‑DP总线分别与多个变频器模块连接，变频器模块与选路切换线路板模块电性连接且一对一配置，一套选路切换线路板模块选路切换控制多套吊杆设备。本技术实现了一台变频器选路切换支援控制最多9套吊杆设备调速运行和实时状态监测，有效提高了变频器的利用率和吊杆设备控制的容错率，对吊杆设备的可靠运行和成本节约均具有重要的意义。技术研发人员：白彦斌,侯俊杰,郝晋华,祁虎强,刘文,王斌,黄林娇,黎娟,潘一帆受保护的技术使用者：甘肃工大舞台技术工程有限公司技术研发日：20231220技术公布日：2024/6/23