芯片系统控制方法、系统级芯片与车辆与流程

本公开涉及芯片控制，尤其涉及一种芯片系统控制方法、系统级芯片与车辆。

背景技术：

1、目前，在车辆、机器人等设备中存在系统级芯片，系统级芯片用于控制车辆与机器人等设备，以实现一些控制功能。

2、相关技术中，在系统级芯片运行之前，需要唤醒设备中的系统级芯片来实现设备的启动，唤醒后的系统级芯片才能控制设备实现控制功能，但是系统级芯片的唤醒时间较长，设备的启动时间较长。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种芯片系统控制方法、系统级芯片与车辆。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种芯片系统控制方法，包括系统级芯片，所述系统级芯片包括第一核心以及第二核心，所述第一核心的处理性能小于所述第二核心的处理性能；所述方法包括：

3、所述第一核心响应于所述系统级芯片切换至唤醒状态，检测存储在第一存储空间中的校准数据，并在所述校准数据正常时通知所述第二核心上电；

4、所述第一核心响应于所述第二核心上电后，进入所述唤醒状态，并将唤醒信号同步给所述第二核心；

5、所述第二核心响应于所述唤醒信号控制应用程序启动。

6、可选地，所述方法还包括：

7、所述第一核心响应于所述系统级芯片切换至休眠状态，将休眠信号同步给第二核心；

8、所述第二核心响应于所述休眠信号控制应用程序休眠；

9、所述第一核心响应于所述第二核心休眠成功，将所述校准数据保存至所述第一存储空间，并在保存所述校准数据至所述第一存储空间后进入休眠状态；所述校准数据用于校验第二存储空间能否被所述第二核心正常访问。

10、可选地，所述方法还包括：

11、所述第一核心响应于所述系统级芯片切换至休眠状态，将休眠信号同步给第二核心；

12、所述第二核心响应于所述休眠信号，将所述校准数据保存至所述第一存储空间。

13、可选地，所述第一核心响应于所述系统级芯片切换至休眠状态，将休眠信号同步给第二核心之后，所述方法还包括：

14、所述第一核心在超过第一预设时长未接收到所述第二核心的休眠反馈信号时，通知所述第二核心下电，并控制所述第一核心切换至停机状态或所述休眠状态。

15、可选地，所述第二核心响应于所述休眠信号控制应用程序休眠，包括：

16、所述第二核心响应于所述休眠信号启动休眠服务，通过所述休眠服务将所述应用程序挂起至所述第二存储空间；或者，

17、所述第二核心响应于所述休眠信号对所述应用程序执行杀进程操作。

18、可选地，所述方法还包括：

19、所述第二核心响应于所述休眠信号控制所述应用程序休眠后，将所述第一存储空间中保存的变量标记切换为目标变量标记；

20、所述第一核心响应于所述第二核心休眠成功，将校准数据保存至第一存储空间，包括：

21、所述第一核心检测到所述变量标记切换为所述目标变量标记，将所述校准数据保存至所述第一存储空间。

22、可选地，所述方法还包括：

23、所述第一核心响应于所述第二核心休眠失败，通知所述第二核心下电。

24、可选地，所述方法还包括：

25、所述第一核心响应于所述第二核心休眠成功，关闭所述第一核心的指定中断功能。

26、可选地，所述方法还包括：

27、所述第一核心响应于所述第二核心休眠成功，关闭计时器；所述计时器用于对所述第一核心和/或所述第二核心的操作进行计时。

28、可选地，所述方法还包括：

29、所述第一核心响应于所述第二核心休眠成功，将所述第一核心的入口保存在所述第一存储空间。

30、可选地，所述方法还包括：

31、所述第一核心响应于所述第二核心休眠成功，配置所述第一核心的唤醒模式，所述唤醒模式包括冷启动或唤醒启动。

32、可选地，所述方法还包括：

33、所述第一核心响应于休眠前配置的唤醒模式是冷启动，将设备行驶数据存储在第三存储空间中；所述第一核心下电后，所述第三存储空间中存储的所述设备行驶数据不会丢失；或，

34、所述第一核心响应于休眠前配置的唤醒模式是唤醒启动，将所述设备行驶数据存储在所述第一存储空间中。

35、可选地，所述第一核心响应于所述第二核心上电后，进入所述唤醒状态，并将唤醒信号同步给所述第二核心之后，所述方法还包括：

36、所述第一核心在超过第二预设时长未接收到所述第二核心的唤醒反馈信号时，重启所述第二核心。

37、可选地，所述第一核心响应于所述第二核心上电后，进入所述唤醒状态，并将唤醒信号同步给所述第二核心之后，所述方法还包括：

38、所述第一核心在所述第二预设时长内接收到所述第二核心的唤醒反馈信号时切换至运行状态，并将运行信号同步给所述第二核心；

39、所述第一核心在超过第三预设时长未接收到所述第二核心的运行反馈信号时，重启所述第二核心。

40、可选地，所述方法还包括：

41、所述第一核心响应于所述系统级芯片切换至所述唤醒状态，检测存储在所述第一存储空间中的校准数据是否异常，并在异常时通知所述第一核心与所述第二核心重启。

42、可选地，所述第一核心包括autosar主控，所述第二核心包括autosar从控；所述第一核心响应于所述第二核心上电，进入所述唤醒状态，并将唤醒信号同步给所述第二核心，包括：

43、所述autosar主控响应于所述第二核心上电，进入所述唤醒状态，并将所述唤醒信号同步给所述autosar从控。

44、根据本公开实施例的第二方面，提供一种系统级芯片，

45、所述系统级芯片包括第一核心以及第二核心，所述第一核心的处理性能小于所述第二核心的处理性能；

46、所述第一核心响应于所述系统级芯片切换至唤醒状态，检测存储在第一存储空间中的校准数据，并在所述校准数据正常时通知所述第二核心上电；

47、所述第一核心响应于所述第二核心上电后，进入所述唤醒状态，并将唤醒信号同步给所述第二核心；

48、所述第二核心响应于所述唤醒信号控制应用程序启动。

49、根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，车辆上配置有本公开实施例的第二方面提供的系统级芯片。

50、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

51、在第一核心还未被唤醒成功，第一核心还未进入唤醒状态之前第一核心就对校准数据进行了校验，此时若校验失败，则会通知第一核心与第二核心立即下电重启，其校验时机较早，因此一旦发现校验失败，就可以尽早地重启唤醒流程，从而节约了唤醒启动时长。

52、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种芯片系统控制方法，其特征在于，包括系统级芯片，所述系统级芯片包括第一核心以及第二核心，所述第一核心的处理性能小于所述第二核心的处理性能；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一核心响应于所述系统级芯片切换至休眠状态，将休眠信号同步给第二核心之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二核心响应于所述休眠信号控制应用程序休眠，包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

11.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一核心响应于所述第二核心上电后，进入所述唤醒状态，并将唤醒信号同步给所述第二核心之后，所述方法还包括：

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一核心响应于所述第二核心上电后，进入所述唤醒状态，并将唤醒信号同步给所述第二核心之后，所述方法还包括：

15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一核心包括autosar主控，所述第二核心包括autosar从控；所述第一核心响应于所述第二核心上电后，进入所述唤醒状态，并将唤醒信号同步给所述第二核心，包括：

17.一种系统级芯片，所述系统级芯片包括第一核心以及第二核心，所述第一核心的处理性能小于所述第二核心的处理性能；

18.一种车辆，其特征在于，所述车辆上配置有权利要求17所述的系统级芯片。

技术总结本公开涉及一种芯片系统控制方法、系统级芯片与车辆，涉及芯片控制技术领域。包括系统级芯片，该系统级芯片包括第一核心以及第二核心，该第一核心的处理性能小于该第二核心的处理性能；该方法包括：该第一核心响应于该系统级芯片切换至唤醒状态，检测存储在第一存储空间中的校准数据，并在校准数据正常时通知该第二核心上电；该第一核心响应于该第二核心上电进入该唤醒状态，并将唤醒信号同步给该第二核心；该第二核心响应于该唤醒信号控制应用程序启动。使用本公开提出的芯片系统控制方法，可以减少设备的启动时长。技术研发人员：肖政东,汪磊磊,黄溱受保护的技术使用者：小米汽车科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26