一种线控宽体自卸车的遥控急停系统的制作方法

本技术属于非公路宽体矿用自卸车，具体涉及一种线控宽体自卸车的遥控急停系统。

背景技术：

1、智能驾驶矿卡的线控底盘一般由线控驱动、线控制动、线控驻车、线控转向以及一系列传感器构成，为了提升自动驾驶的安全性，增加一些冗余系统是非常有必要的，智能驾驶矿卡一般都在车上装有急停按钮，用于激活车辆的急停系统，但该按钮必须由车上的安全员去按下触发，当安全员下车后，车上的急停按钮无法被触发，当车辆出现紧急状况时，急停系统无法生效，因此亟需一种线控宽体自卸车的遥控急停系统用于解决上述问题。

技术实现思路

1、针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种线控宽体自卸车的遥控急停系统。

2、为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种线控宽体自卸车的遥控急停系统，所述遥控急停系统包括：遥控急停控制器、信号传输装置、遥控急停接收器、继电器和控制模块，所述遥控急停控制器、信号传输装置、遥控急停接收器、继电器和控制模块均通过电连接；

4、所述遥控急停控制器用于发送急停信号，并通过信号传输装置与遥控急停接收器通信；

5、所述信号传输装置用于接收遥控急停控制器的信号，以及发出信号与遥控急停接收器通信；

6、所述遥控急停接收器用于接收信号传输装置的信号，并发出信号控制继电器；

7、所述继电器用于控制控制模块的启停；

8、所述控制模块包括adu自动驾驶控制、vcu整车控制器和ebs电子制动，所述vcu整车控制器通过can总线与adu自动驾驶控制和ebs电子制动电连接，所述vcu整车控制器用于接收继电器发出的急停信号。

9、进一步限定，所述控制模块还包括：tcu变速箱和ecu发动机，所述tcu变速箱与ecu发动机通过can总线与vcu整车控制器电连接。

10、进一步限定，所述控制模块还包括：epb电子驻车和eps电控转向，所述epb电子驻车与eps电控转向通过can总线与vcu整车控制器电连接。

11、进一步限定，所述控制模块还包括：bcm车身控制器，所述bcm车身控制器通过can总线与vcu整车控制器电连接，所述bcm车身控制器通过导线连接有车灯、雨刮器、喇叭、举升、冗余制动和冗余转向。

12、本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置远程遥控急停系统，当安全员(或现场管理人员)判断车辆需要急停时，不需要上车，只需按下遥控急停控制器的急停按钮，即可激活车辆的急停系统，本遥控急停系统不需要改变原车的急停逻辑，便于后期加装。

技术特征：

1.一种线控宽体自卸车的遥控急停系统，其特征在于：所述遥控急停系统包括：遥控急停控制器(1)、信号传输装置(2)、遥控急停接收器(3)、继电器(4)和控制模块，所述遥控急停控制器(1)、信号传输装置(2)、遥控急停接收器(3)、继电器(4)和控制模块均通过电连接；

2.根据权利要求1所述的一种线控宽体自卸车的遥控急停系统，其特征在于：所述控制模块还包括：tcu变速箱(8)和ecu发动机(9)，所述tcu变速箱(8)与ecu发动机(9)通过can总线与vcu整车控制器(6)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种线控宽体自卸车的遥控急停系统，其特征在于：所述控制模块还包括：epb电子驻车(10)和eps电控转向(11)，所述epb电子驻车(10)与eps电控转向(11)通过can总线与vcu整车控制器(6)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种线控宽体自卸车的遥控急停系统，其特征在于：所述控制模块还包括：bcm车身控制器(12)，所述bcm车身控制器(12)通过can总线与vcu整车控制器(6)电连接，所述bcm车身控制器(12)通过导线连接有车灯、雨刮器、喇叭、举升、冗余制动和冗余转向。

技术总结本技术公开了一种线控宽体自卸车的遥控急停系统，遥控急停系统包括：遥控急停控制器、信号传输装置、遥控急停接收器、继电器和控制模块，遥控急停控制器、信号传输装置、遥控急停接收器、继电器和控制模块均通过电连接。本技术通过设置远程遥控急停系统，当安全员(或现场管理人员)判断车辆需要急停时，不需要上车，只需按下遥控急停控制器的急停按钮，即可激活车辆的急停系统，本遥控急停系统不需要改变原车的急停逻辑，便于后期加装。技术研发人员：温江,张彪,顾嘉俊,邱长伍受保护的技术使用者：盟识科技（苏州）有限公司技术研发日：20231213技术公布日：2024/6/30