作业方法、装置、终端设备及存储介质与流程

本申请涉及植保机，尤其涉及一种作业方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术：

1、随着植保机的快速发展，植保机被广泛应用在各种场景下进行自主作业，例如植保机可对农田内种植的植株喷洒农药。植保机安装的电池是其进行自主作业的动力来源。

2、在现有技术中，植保机一般以满电和满物料装载量的状态起飞作业。但这样的作业方式经常出现两种现象，第一种是装载的物料还未接近撒完，电池电量已消耗完，植保机装载剩余的物料返航；第二种是装载的物料接近撒完，电池的电量冗余，植保机返航时还有充足的电量。因此现有的作业方式不能协调植保机的电池电量和物料装载量，导致植保机的电池电量得不到高效利用，影响植保机的作业效率。

技术实现思路

1、本申请提供一种作业方法、装置、终端设备及存储介质，以根据作业航线、飞行参数和物料参数，预测在植保机完成作业后物料接近撒完且电量接近耗尽的情况下，植保机起飞所装载的电池数量和/或物料装载量，解决了现有技术中不能协调植保机的电池电量和物料装载量的问题，高效利用植保机的电池电量，有利于提高植保机的作业效率。

2、第一方面，本申请提供了一种作业方法，应用于终端设备，所述终端设备通信连接植保机，所述植保机安装一个或多个电池，该方法包括：

3、获取作业地块的作业航线、所述植保机的飞行参数和待撒物料的物料参数；

4、根据所述作业航线、所述飞行参数和所述物料参数，确定所述植保机的电池数量和/或物料装载量，以使所述植保机装载所述电池数量的电池和/或所述物料装载量的物料进行作业后，所述植保机降落到地面时物料接近撒完且电量接近耗尽。

5、第二方面，本申请提供了一种作业装置，应用于终端设备，所述终端设备通信连接植保机，所述植保机安装一个或多个电池，该装置包括：

6、参数获取模块，被配置为获取作业地块的作业航线、所述植保机的飞行参数和待撒物料的物料参数；

7、作业模块，被配置为根据所述作业航线、所述飞行参数和所述物料参数，确定所述植保机的电池数量和/或物料装载量，以使所述植保机装载所述电池数量的电池和/或所述物料装载量的物料进行作业后，所述植保机降落到地面时物料接近撒完且电量接近耗尽。

8、第三方面，本申请提供了一种终端设备，包括：

9、一个或多个处理器；存储器，存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的作业方法。

10、第四方面，本申请提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的作业方法。

11、在本申请中，通过获取作业地块的作业航线、植保机的飞行参数和待撒物料的物料参数；根据作业航线、飞行参数和物料参数，确定植保机的电池数量和/或物料装载量，以使植保机装载电池数量的电池和/或物料装载量的物料进行作业后，植保机降落到地面时物料接近撒完且电量接近耗尽。通过上述技术手段，可在植保机执行作业前，根据作业地块的作业航线、植保机的飞行参数和待撒物料的物料参数，结合植保机作业后降落到地面时处于电池电量接近耗尽且物料接近撒完的状态下的需求，准确预测植保机起飞时所装载的电池数量和物料装载量，确保植保机降落到地面时的电池电量接近耗尽且物料接近撒完，避免植保机降落到地面时处于电池电量接近耗尽但还有物料剩余的状态或处于物料接近撒完但电池电量冗余的状态，解决了现有技术中不能协调植保机的电池电量和物料装载量的问题，高效利用植保机的电池电量，有利于提高植保机的作业效率。

技术特征：

1.一种作业方法，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备通信连接植保机，所述植保机安装一个或多个电池，该方法包括：

2.根据权利要求1所述的作业方法，其特征在于，所述根据所述作业航线、所述飞行参数和所述物料参数，确定所述植保机的电池数量和/或物料装载量，包括：

3.根据权利要求2所述的作业方法，其特征在于，所述根据所述第一作业策略、所述作业航线、所述飞行参数和所述物料参数，预测所述植保机基于所述第一作业策略进行作业时的第一返航结果，包括：

4.根据权利要求3所述的作业方法，其特征在于，所述根据所述第一作业策略、所述作业航线、所述飞行参数和所述物料参数，确定所述植保机基于所述第一作业策略进行作业时的第一耗电量，包括：

5.根据权利要求4所述的作业方法，其特征在于，所述物料参数为物料亩用量；相应的，所述根据所述第一物料装载量和所述物料参数确定第一撒料航线的长度，包括：

6.根据权利要求4所述的作业方法，其特征在于，所述根据所述第一撒料航线、所述第一作业策略和所述飞行参数，确定所述植保机基于所述第一作业策略进行作业时的第一耗电量，包括：

7.根据权利要求6所述的作业方法，其特征在于，所述根据所述第一作业策略和所述飞行参数，分别确定所述植保机航行于所述第一撒料航线、所述第一起飞航线和所述第一降落航线的耗电量，包括：

8.根据权利要求4所述的作业方法，其特征在于，所述根据所述第一耗电量和所述第一电池数量，确定第一返航结果，包括：

9.根据权利要求8所述的作业方法，其特征在于，所述根据所述第一返航结果调整所述第一作业策略，包括：

10.根据权利要求1所述的作业方法，其特征在于，所述根据所述作业航线和所述飞行参数，确定所述植保机的电池数量和/或物料装载量，包括：

11.根据权利要求10所述的作业方法，其特征在于，所述基于所述第三作业策略确定所述植保机的电池数量和物料装载量，包括：

12.根据权利要求11所述的作业方法，其特征在于，所述根据所述第三作业策略、所述作业航线、所述飞行参数和所述物料参数，预测所述植保机基于所述第三作业策略进行作业时的第三返航结果，包括：

13.根据权利要求12所述的作业方法，其特征在于，所述根据所述第三撒料航线、所述第三作业策略和所述飞行参数，确定所述植保机基于所述第三作业策略进行作业时的第三耗电量，包括：

14.根据权利要求1所述的作业方法，其特征在于，所述获取作业地块的作业航线、所述植保机的飞行参数和待撒物料的物料参数，包括：

15.根据权利要求1所述的作业方法，其特征在于，在所述确定所述植保机的电池数量和/或物料装载量之后，还包括：

16.根据权利要求1所述的作业方法，其特征在于，所述植保机安装有模块化电池装载机构，所述模块化电池装载机构包括至少一个电池框，每个所述电池框设置有两个电池安装槽；其中，在所述模块化电池装载机构设置有两个以上的电池框的情况下，各个所述电池框沿所述植保机的宽度方向并排设置。

17.根据权利要求16所述的作业方法，其特征在于，所述植保机的上部形成有装载部；在所述模块化电池装载机构设置有两个以上的电池框的情况下，所述植保机的至少一侧还设置有拓展安装件，所述拓展安装件的上部形成有与所述装载部表现相衔接的承托面；所述模块化电池装载机构中的一部分电池框通过所述装载部安装于所述植保机，所述模块化电池装载机构中的另一部分电池框载置于所述承托面。

18.一种作业装置，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备通信连接植保机，所述植保机安装一个或多个电池，该装置包括：

19.一种终端设备，其特征在于，包括：

20.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-17任一所述的作业方法。

技术总结本申请公开了一种作业方法、装置、终端设备及存储介质，涉及植保机技术领域。本申请提供的技术方案包括：获取作业地块的作业航线、植保机的飞行参数和待撒物料的物料参数；根据作业航线、飞行参数和物料参数，确定植保机的电池数量和/或物料装载量，以使植保机装载电池数量的电池和/或物料装载量的物料进行作业后，植保机降落到地面时物料接近撒完且电量接近耗尽。通过上述技术手段，可准确预测植保机起飞时所装载的电池数量和/或物料装载量，确保植保机降落到地面时的电池电量接近耗尽且物料接近撒完，解决了现有技术中不能协调植保机的电池电量和物料装载量的问题，高效利用植保机的电池电量。技术研发人员：易璇生,赵智博受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30