临时禁区设置方法、智能割草机及其控制方法与流程

本申请涉及通信，特别涉及一种临时禁区设置方法、智能割草机及其控制方法。

背景技术：

1、智能割草机是无须人为直接控制和操作，能在确认的工作区域内自主的完成修剪草坪的工作的割草机。

2、在智能割草机的工作区域确认后，使用者仍有可能在需要在工作区域上进行某种活动，例如野炊、踢足球等。为了避免智能割草机在作业过程中进入活动区域，从而发生安全事故，使用者需在已经确定的工作区域地图中设置临时禁区，智能割草机基于设置有临时禁区的工作区域地图来执行割草作业。

3、由于智能割草机的工作区域比较大，因此，使用者很难在工作区域地图中确定自己的精确位置，从而很难在工作区域地图中圈出需要设置禁区的位置。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种临时禁区设置方法、智能割草机及其控制方法，用于解决现有的智能割草机临时禁区设置效率和设置精度较低的技术问题。

2、一方面，本申请提供一种工作区域地图临时禁区设置方法包括：

3、控制智能割草机移动到需要设置临时禁区的目标位置；

4、接收所述智能割草机在所述目标位置处采集的位置坐标；

5、根据所述位置坐标在工作区域地图上显示所述智能割草机的位置；

6、基于所述智能割草机在所述工作区域地图上显示的位置作为参照点，在所述工作区域地图上设置临时禁区。

7、在一可选实施例中，控制智能割草机移动到需要设置临时禁区的目标位置，包括：

8、通过移动端的操控按键控制所述智能割草机移动到需要设置临时禁区的目标位置。

9、在一可选实施例中，在接收所述智能割草机在所述目标位置处采集的位置坐标的步骤中，所述智能割草机基于卫星导航信号来对所述智能割草机进行定位，以获取所述智能割草机在所述目标位置处的位置坐标，并将采集到的所述位置坐标发送给所述移动端。

10、在一可选实施例中，所述智能割草机基于卫星导航信号来对所述智能割草机进行定位，以获取所述智能割草机在所述目标位置处的位置坐标，具体包括：

11、所述智能割草机基于实时动态差分定位信号对所述智能割草机进行定位，以获取所述智能割草机在所述目标位置处的位置坐标。

12、在一可选实施例中，还包括：

13、设置所述临时禁区的禁区有效时间；

14、监测所述临时禁区的持续时间；

15、当所述临时禁区的持续时间超过所述禁区有效时间时，清除所述工作区域地图中的所述临时禁区。

16、在一可选实施例中，基于所述智能割草机在所述工作区域地图上显示的位置作为参照点，在所述工作区域地图上设置临时禁区，具体包括：

17、接收用户输入的禁区形状；

18、基于所述智能割草机在所述工作区域地图上显示的位置作为参照点，在所述禁区形状在所述工作区域地图上设置与所述禁区形状相对应的形状，作为所述临时禁区。

19、在一可选实施例中，还包括：

20、接收用户对所述临时禁区的参数调整，以更新所述工作区域地图上的所述临时禁区。

21、在一可选实施例中，所述接收用户输入的禁区形状，包括：

22、接收用户从预制图形库中选择的图形或者用户绘制的图形，作为用户输入的所述禁区形状。

23、另一方面，本申请还提供一种工作区域地图临时禁区设置系统，包括：

24、移动控制模块，用于控制智能割草机移动到需要设置临时禁区的目标位置；

25、位置接收模块，用于接收所述智能割草机在所述目标位置处采集的位置坐标；

26、位置显示模块，用于根据所述位置坐标在工作区域地图上显示所述智能割草机的位置；

27、禁区生成模块，用于基于所述智能割草机在所述工作区域地图上显示的位置作为参照点，在所述工作区域地图上设置临时禁区。

28、又一方面，本申请还提供智能割草机控制方法，包括：

29、接收移动端发送的设置有临时禁区的工作区域地图；

30、基于设置有临时禁区的所述工作区域地图控制所述智能割草机在工作区域内移动作业，以避开所述临时禁区所对应的区域；

31、其中，所述移动端通过如下方式获取在所述工作区域地图中设置所述临时禁区：

32、控制所述智能割草机移动到需要设置临时禁区的目标位置；

33、接收所述智能割草机在所述目标位置处采集的位置坐标；

34、根据所述位置坐标在工作区域地图上显示所述智能割草机的位置；

35、基于所述智能割草机在所述工作区域地图上显示的位置作为参照点，在所述工作区域地图上设置所述临时禁区。

36、第四方面，本申请还提供一种智能割草机，包括：

37、无线模块，被配置为从移动端接收设置有临时禁区工作区域地图；

38、存储模块，被配置为存储设置有临时禁区工作区域地图；

39、定位模块，被配置为能够基于卫星导航信号来对所述智能割草机进行定位；

40、控制模块，被配置为基于所述定位模块的定位信息来控制所述智能割草机在所述工作区域地图中移动作业，以避开所述临时禁区；

41、其中，所述移动端通过如下方式获取在所述工作区域地图中设置所述临时禁区：

42、控制所述智能割草机移动到需要设置临时禁区的目标位置；

43、接收所述智能割草机在所述目标位置处采集的位置坐标；

44、根据所述位置坐标在工作区域地图上显示所述智能割草机的位置；

45、基于所述智能割草机在所述工作区域地图上显示的位置作为参照点，在所述工作区域地图上设置所述临时禁区。

46、在一可选实施例中，还包括路径规划模块，被配置为能够根据设置有临时禁区的所述工作区域地图进行路径规划；

47、所述控制模块基于所述定位模块的定位信息来控制所述智能割草机在所述工作区域地图中沿规划路径移动作业，以避开所述临时禁区。

48、本申请的临时禁区设置方法、智能割草机及其控制方法，通过控制智能割草机移动到需要设置临时禁区的目标位置；接收所述智能割草机在所述目标位置处采集的位置坐标；根据所述位置坐标在工作区域地图上显示所述智能割草机的位置；基于所述智能割草机在所述工作区域地图上显示的位置作为参照点，在所述工作区域地图上设置临时禁区。基于智能割草机的精准定位特性来直接在实际工作区域中指定需要设置临时禁区的参照点，从而可以在移动端来快速和准确设置临时禁区，提高临时禁区设置效率和设置精度。

技术特征：

1.一种工作区域地图临时禁区设置方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的工作区域地图临时禁区设置方法，其特征在于，控制智能割草机移动到需要设置临时禁区的目标位置，包括：

3.根据权利要求1所述的工作区域地图临时禁区设置方法，其特征在于，在接收所述智能割草机在所述目标位置处采集的位置坐标的步骤中，所述智能割草机基于卫星导航信号来对所述智能割草机进行定位，以获取所述智能割草机在所述目标位置处的位置坐标，并将采集到的所述位置坐标发送给所述移动端。

4.根据权利要求3所述的工作区域地图临时禁区设置方法，其特征在于，所述智能割草机基于卫星导航信号来对所述智能割草机进行定位，以获取所述智能割草机在所述目标位置处的位置坐标，具体包括：

5.根据权利要求1所述的工作区域地图临时禁区设置方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的工作区域地图临时禁区设置方法，其特征在于，基于所述智能割草机在所述工作区域地图上显示的位置作为参照点，在所述工作区域地图上设置临时禁区，具体包括：

7.根据权利要求6所述的工作区域地图临时禁区设置方法，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求6所述的工作区域地图临时禁区设置方法，其特征在于，所述接收用户输入的禁区形状，包括：

9.一种智能割草机控制方法，其特征在于，包括：

10.一种智能割草机，其特征在于，包括：

11.根据权利要求10所述的智能割草机，其特征在于，还包括路径规划模块，被配置为能够根据设置有临时禁区的所述工作区域地图进行路径规划；

技术总结本申请提供一种临时禁区设置方法、智能割草机及其控制方法，通过控制智能割草机移动到需要设置临时禁区的目标位置；接收所述智能割草机在所述目标位置处采集的位置坐标；根据所述位置坐标在工作区域地图上显示所述智能割草机的位置；基于所述智能割草机在所述工作区域地图上显示的位置作为参照点，在所述工作区域地图上设置临时禁区。利用本申请，可以提高临时禁区设置效率和设置精度。技术研发人员：徐伟,庄宪受保护的技术使用者：格力博(江苏)股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30