一种无人驾驶设备的驾驶控制方法、装置和存储介质与流程

本申请涉及智能驾驶，尤其涉及一种无人驾驶设备的驾驶控制方法、装置、终端设备和计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着智能驾驶技术的不断发展和深入研究，无人驾驶设备的应用越来越广泛。无人驾驶设备包括自动驾驶汽车以及无人配送车等；无人驾驶设备在道路上行驶的过程中，通过雷达、监控装置和全球定位系统等协同合作，控制无人驾驶设备安全行驶。

2、但是，随着行驶道路上的来往车辆数量逐渐增多，行驶道路的复杂度不断提升，无人驾驶设备在自动驾驶的过程中仍存在行驶无序的情况，给道路交通带来严重的安全隐患。

3、因此，如何提高无人驾驶设备的行驶秩序，提高道路交通的安全性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种无人驾驶设备的驾驶控制方法、装置、终端设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，旨在提高无人驾驶设备的行驶秩序，提高道路交通的安全性。

2、第一方面，本申请提供了一种无人驾驶设备的驾驶控制方法。所述方法包括：

3、获取在路口停车等待的各无人驾驶设备分别对应的位置信息；所述位置信息包括当前位置和目的位置；

4、依据交通规则和各所述位置信息确定各所述无人驾驶设备分别对应的启动信息；所述启动信息包括启动时间、行驶方向和行驶速度；

5、将各所述启动信息发送给对应的无人驾驶设备，以使得各所述无人驾驶设备按照接收到的所述启动信息进行驾驶控制。

6、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

7、获取各所述无人驾驶设备分别对应的待行驶路径的路况信息；

8、所述依据交通规则和各所述位置信息确定各所述无人驾驶设备分别对应的启动信息，包括：

9、依据交通规则、各所述位置信息和各所述路况信息确定各所述无人驾驶设备分别对应的启动信息。

10、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

11、获取各所述无人驾驶设备分别对应的已行驶路径的历史行驶信息；

12、所述依据交通规则和各所述位置信息确定各所述无人驾驶设备分别对应的启动信息，包括：

13、依据交通规则、各所述位置信息和各所述历史行驶信息确定各所述无人驾驶设备分别对应的启动信息。

14、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

15、获取各所述无人驾驶设备分别对应的行驶优先级；

16、所述依据交通规则和各所述位置信息确定各所述无人驾驶设备分别对应的启动信息，包括：

17、依据交通规则、各所述位置信息和所述行驶优先级确定各所述无人驾驶设备分别对应的启动信息。

18、在其中一个实施例中，所述获取各所述无人驾驶设备分别对应的行驶优先级，包括：

19、根据所述无人驾驶设备的设备类型和行驶任务确定所述无人驾驶设备对应的行驶优先级。

20、在其中一个实施例中，在所述将各所述启动信息发送给对应的无人驾驶设备之后，所述方法还包括：

21、向所述无人驾驶设备发送显示指令，以指示所述无人驾驶设备显示对应的启动信息。

22、在其中一个实施例中，所述位置信息还包括停车等待的各所述无人驾驶设备的相对位置。

23、在其中一个实施例中，在所述依据交通规则和各所述位置信息确定各所述无人驾驶设备分别对应的启动信息之后，所述方法还包括：

24、根据所述无人驾驶设备的所述位置信息和所述启动信息确定对应的预估到达时间。

25、第二方面，本申请还提供了一种无人驾驶设备的驾驶控制装置。所述装置包括：

26、获取模块，用于获取在路口停车等待的各无人驾驶设备分别对应的位置信息；所述位置信息包括当前位置和目的位置；

27、确定模块，用于依据交通规则和各所述位置信息确定各所述无人驾驶设备分别对应的启动信息；所述启动信息包括启动时间、行驶方向和行驶速度；

28、发送模块，用于将各所述启动信息发送给对应的无人驾驶设备，以使得各所述无人驾驶设备按照接收到的所述启动信息进行驾驶控制。

29、第三方面，本申请还提供了一种终端设备。所述终端设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。

30、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。

31、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。

32、本申请提供的一种无人驾驶设备的驾驶控制方法，获取在路口停车等待的各无人驾驶设备分别对应的位置信息，并依据交通规则和各位置信息确定各无人驾驶设备分别对应的启动信息；启动信息包括行驶方向和启动时间；将启动信息发送给对应的无人驾驶设备，以使得各无人驾驶设备按照接收到的启动信息进行驾驶控制。可见，本方法通过获取在路口停车等待的各无人驾驶设备分别对应的位置信息，依据交通规则和各位置信息确定各无人驾驶设备分别对应的启动信息，即综合考虑各不同无人驾驶设备的位置信息对各无人驾驶设备进行驾驶控制，能够提高各无人驾驶设备的行驶秩序，提高道路交通的安全性。

33、可以理解的是，本申请实施例提供的一种无人驾驶设备的驾驶控制装置、终端设备和计算机可读存储介质具有如上述无人驾驶设备的驾驶控制方法相同的有益效果，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种无人驾驶设备的驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取各所述无人驾驶设备分别对应的行驶优先级，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将各所述启动信息发送给对应的无人驾驶设备之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述位置信息还包括停车等待的各所述无人驾驶设备的相对位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述依据交通规则和各所述位置信息确定各所述无人驾驶设备分别对应的启动信息之后，所述方法还包括：

9.一种无人驾驶设备的驾驶控制装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。

技术总结本申请涉及智能驾驶技术领域，提供一种无人驾驶设备的驾驶控制方法、装置和存储介质；方法包括：获取在路口停车等待的各无人驾驶设备分别对应的位置信息；位置信息包括当前位置和目的位置；依据交通规则和各位置信息确定各无人驾驶设备分别对应的启动信息；启动信息包括启动时间、行驶方向和行驶速度；将各启动信息发送给对应的无人驾驶设备，以使得各无人驾驶设备按照接收到的启动信息进行驾驶控制。本方法综合考虑各不同无人驾驶设备的位置信息对各无人驾驶设备进行驾驶控制，能够提高各无人驾驶设备的行驶秩序，提高道路交通的安全性。技术研发人员：安向京,张丹,赵江涛,胡庭波受保护的技术使用者：长沙行深智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4