为移动机器人提供危险检测和控制的装置、系统和方法与流程

本公开一般涉及机器人技术，并且更具体地涉及为移动机器人提供危险检测和控制的装置、系统和方法。背景技术：在任何存在行人的环境中，都存在由于行走表面上的异物而使行人受到人身伤害的风险。该行走表面可以是室内或室外。在室内或室外环境中，当发生对行人的上述伤害之一时，成本可能是巨大的。这样的成本可以包括时间成本，诸如错过的活动或工作时间，以及由受伤方在试图康复时产生的实际医疗成本，并且另外可以包括诸如对发生伤害的环境的所有者的责任成本。实际上，在邀请上述提及的行人行走的室内环境中，例如在销售货物的零售环境中，发生的责任成本可能是最巨大的。实际上，每年，在某些零售环境中发生的最巨大的成本之一可以包括发生行人伤害的责任成本；如果发生伤害，则保护所处环境的保险成本；以及防止发生这种伤害的预防性费用。许多零售环境还选择花费其他大量额外成本来改善零售环境中的购物体验。例如，一些零售环境现在花费大量开支来购买自主移动机器人，诸如用于补充存货、安全、安保、客户帮助、遗失预防等。然而，显然，旨在提供购物者安全以免行走危险的支出和旨在改善购物体验的支出，如果综合起来，可能会产生一笔必须由零售提供者承担的过高成本。然而，对于零售环境提供商而言，通常情况下，上述两项巨大成本在目前仍然没有关联。

背景技术

技术实现思路

1、本公开是并且包括至少一种能够提供自主移动机器人危险检测和控制系统的装置、系统和方法。该装置、系统和方法可以包括：机器人，具有机器人主体；多个传感器，其与所述机器人主体物理地相关联，并且能够检测操作环境中的危险状况；以及至少一个处理系统，其至少部分地与机器人主体物理地相关联并且通信地连接到多个传感器。所述至少一个处理系统可以包括非暂时性计算代码，当由所述至少一个处理系统的处理器执行时，所述非暂时性计算代码使得发生以下步骤：映射机器人要行进的导航路径；基于来自所述多个传感器的输出检测沿所述导航路径的所述危险状况；以及指示机器人除了遵循所述导航路径之外的至少一个动作，其中该至少一个动作至少部分地解决危险状况。

技术特征：

1.一种自主移动机器人控制系统，包括：

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述导航路径映射的目的不是感测危险状况。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其中所述目的是从由安全、补货、库存跟踪、购买建议和遗失预防组成的组中选择的一者。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述至少一个动作包括返回到所述危险状况的地点。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其中所述返回到所述地点进一步包括阻挡行人进入所述地点。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述至少一个动作包括示警。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其中所述示警包括附近行人的示警。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其中所述示警包括视觉示警。

9.根据权利要求7所述的控制系统，其中所述视觉示警包括闪光。

10.根据权利要求7所述的控制系统，其中所述示警包括声音警报。

11.根据权利要求6所述的控制系统，其中所述示警包括无线通信。

12.根据权利要求11所述的控制系统，其中所述无线通信是针对店内人员。

13.根据权利要求11所述的控制系统，其中所述无线通信是针对远程人员。

14.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述危险状况是从由溢出、屋顶泄漏和瓶破损组成的组中选择的一者。

15.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述危险状况是从由屋顶倒塌、地板坍塌、搁架倾翻或机器的出现组成的组中选择的一者。

16.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述至少一个动作包括自动释放以返回到导航路径规划。

17.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述导航路径规划包括多个预定的停止点和感测点。

18.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述导航路径规划包括多个障碍物的位置。

19.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述导航路径规划被随机化。

20.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述至少一个动作包括动态避障。

21.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述一个或多个传感器中的至少一些包括相机。

技术总结一种能够提供自主移动机器人危险检测和控制系统的装置、系统和方法。该装置、系统和方法可以包括：一个或多个传感器，其与机器人物理地相关联，能够检测操作环境中的危险状况；以及处理系统，其通信地连接到所述机器和所述一个或多个传感器。所述处理系统可以包括非暂时性计算代码，当由所述处理系统的处理器执行时，所述非暂时性计算代码使得发生以下步骤：映射机器人要行进的导航路径；基于来自所述一个或多个传感器的输出，检测沿所述导航路径的所述危险状况；以及指示机器人除了遵循导航路径之外的至少一个动作，其中该至少一个动作至少部分地解决危险状况。技术研发人员：C·沃尔夫受保护的技术使用者：捷普有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9