一种高适应性收获机显示控制方法及系统与流程

本发明涉及收获机，具体说的是一种高适应性收获机显示控制方法及系统。

背景技术：

1、收获机在工作过程中需要监测例如采摘台转速、风机马达转速、后输送绞龙转速等多项模拟量，而收获机的工作环境相对不稳定，容易受到土壤状况、种植农艺、气候条件等因素的影响导致采集到的模拟量产生一定程度的误差，影响监测数据的准确性，影响驾驶员对实际工况判断的准确性，进而影响收获作业的效率。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种高适应性收获机显示控制方法及系统，基于收获机的常规显示技术，提出一种自适应能力、抗干扰能力较强同时兼具高适应性的显示系统控制方案。

2、为实现上述技术目的，所采用的技术方案是：一种高适应性收获机显示控制方法，对待显示数据进行分析处理，据采集到的工况数据选用不同工作模式去除异常数据，适应性调整选择数据进行显示，具体实现方法为：

3、步骤一、采集至少一种待显示数据，以及土壤湿度数据、天气数据和地形数据；

4、步骤二、通过土壤湿度数据、天气数据和地形数据，判断这些数据是否超出干扰界限；

5、步骤三、统计土壤湿度数据、天气数据和地形数据超出干扰界限的项目数目，超出干扰界限的项目数目越多干扰程度越大，以小至大的干扰程度对应滤波严格程度从低至高的各个模式，待显示数据根据干扰程度的大小进入对应模式进行处理，各模式下对应有预设参数n值和一阶滞后滤波系数k，随着模式滤波严格程度从低至高，预设参数n值逐渐增大，系数k逐渐变小；

6、步骤四、将进入模式中的至少一种待显示数据与该模式中各数据对应的上限值a1和警示值a2进行比较，上限值a1大于警示值a2，若待显示数据大于等于上限值a1，则排除该待显示数据，若该待显示数据位于上限值a1和警示值a2之间，记录区间内连续收到的数据次数n，直至次数n等于该模式中的预设参数n值时，将最新收到的待显示数据作为新的警示值a2，n清零，若待显示数据小于等于警示值a2，以系数k对该待显示数据进行一阶滞后滤波后显示。

7、进一步，待显示数据为风机马达转速数据、清选马达转速数据、采摘台转速数据、车速信号数据、后输送绞龙数据、侧升运器转速数据、圆升运器转速数据、复托滚筒转速数据中的至少一个。

8、进一步，天气数据为空气湿度数据、环境温度数据。

9、进一步，地形数据由收获机的z轴方向位移数据间接反映。

10、一种高适应性收获机显示控制系统，包括：

11、数据采集模块，采集至少一种待显示数据、土壤湿度数据、天气数据和地形数据，传输给作业环境分析模块；

12、作业环境分析模块，通过土壤湿度数据、天气数据和地形数据，判断这些数据是否超出干扰界限，将结果传输给作业环境评估模块；

13、作业环境评估模块，统计土壤湿度数据、天气数据和地形数据超出干扰界限的项目数目，超出干扰界限的项目数目越多干扰程度越大，以小至大的干扰程度对应滤波严格程度从低至高的各个模式，待显示数据根据干扰程度的大小进入对应模式进行处理，各模式下对应有限幅滤波模式预设参数n值和一阶滞后滤波系数k，随着模式严格程度从低至高，预设参数n值逐渐增大，系数k逐渐变小，将模式运行方式通过数据分析处理模块进行处理；

14、数据分析处理模块，将进入模式中的至少一种待显示数据与该模式中各数据对应的上限值a1和警示值a2进行比较，上限值a1大于警示值a2，若待显示数据大于等于上限值a1，则排除该待显示数据，若该待显示数据位于上限值a1和警示值a2之间，记录区间内连续收到的数据次数n，直至次数n大于等于该模式中的预设参数n值时，将最新收到的待显示数据作为新的警示值a2，n清零，若待显示数据小于等于警示值a2，以系数k对该待显示数据进行一阶滞后滤波后输出至数据显示模块进行显示。

15、本发明有益效果是：根据作业环境信息进行数据自适应调整，优化因作业环境变化影响显示数据的稳定性的问题，提高装配误差引起的差异的适应性。在自适应数据处理的基础上，本系统针对不同类型的数据抖动设计了高适应性的处理方案，提高了收获机实时监控采集数据的可靠性和稳定性，优化驾驶员与显示系统的交互体验。

技术特征：

1.一种高适应性收获机显示控制方法，对待显示数据进行分析处理，据采集到的工况数据选用不同工作模式去除异常数据，适应性调整选择数据进行显示，其特征在于，具体实现方法为：

2.如权利要求1所述的一种高适应性收获机显示控制方法，其特征在于：待显示数据为风机马达转速数据、清选马达转速数据、采摘台转速数据、车速信号数据、后输送绞龙数据、侧升运器转速数据、圆升运器转速数据、复托滚筒转速数据中的至少一个。

3.如权利要求1所述的一种高适应性收获机显示控制方法，其特征在于：天气数据为空气湿度数据、环境温度数据。

4.如权利要求1所述的一种高适应性收获机显示控制方法，其特征在于：地形数据由收获机的z轴方向位移数据间接反映。

5.一种高适应性收获机显示控制系统，其特征在于：包括：

技术总结一种高适应性收获机显示控制方法及系统，对待显示数据进行分析处理，据采集到的工况数据选用不同工作模式去除异常数据，适应性调整选择数据进行显示，基于收获机的常规显示技术，根据作业环境信息进行数据自适应调整，优化因作业环境变化影响显示数据的稳定性的问题，提高装配误差引起的差异的适应性。在自适应数据处理的基础上，本系统针对不同类型的数据抖动设计了高适应性的处理方案，提高了收获机实时监控采集数据的可靠性和稳定性，优化驾驶员与显示系统的交互体验。技术研发人员：洪嘉伟,胡友耀,冯翎瑜,雷军,章明受保护的技术使用者：洛阳拖拉机研究所有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15