目标控制信息获取方法、无线充电装置和无线充电系统与流程

本技术涉及无线充电，尤其涉及一种目标控制信息获取方法、无线充电装置和无线充电系统。

背景技术：

1、无线充电技术使得电子设备消除了充电线缆的繁琐需求，无需寻找插座或移动电子设备的位置，能够更便捷地为各种电子设备充电。在医疗、军事、航空航天、智能家居等领域得到了广泛的应用，对社会发展具有重要的意义。

2、近距离无线充电技术的传输距离通常较短，用户需要将电子设备放置在特定位置才能进行充电，限制了用户在充电时的空间使用和移动的灵活性。远距离无线充电技术无需设备与充电器之间直接接触或相隔极近距离，用户能够更加自由的使用电子设备。远距离无线充电技术通常需要移相器来调整发送器和接收器之间的相位差，以便于最大化的传输能量，实现电子设备的远距离无线充电。

3、然而，移相器所需成本通常较高，其控制逻辑通常较为复杂，且需要自适应控制算法来动态调整相位，以适应不同的环境条件。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种目标控制信息获取方法、无线充电装置、无线充电系统及计算机可读存储介质，能够降低远距离无线充电成本，简化远距离无线充电控制方式的复杂度，提升远距离无线充电效率。

2、第一方面，本技术提供了一种目标控制信息获取方法，应用于无线充电装置，无线充电装置包括：第一通信控制模块、多个移相单元和多个发射天线单元，方法包括：第一通信控制模块向多个移相单元发送多组控制信息，多组控制信息中的每组控制信息包括多组控制位，多组控制位和多个移相单元一一对应，多组控制位中的每组控制位用于控制多个移相单元中对应的移相单元的通路状态；第一通信控制模块接收多个信号强度信息，多个信号强度信息分别用于表征多组控制信息的控制下、多个发射天线单元辐射的信号在接收点处的信号强度；第一通信控制模块根据多个信号强度信息从多组控制信息中确定出目标控制信息，并向多个移相单元发送目标控制信息，目标控制信息用于指示多个移相单元按照目标控制信息指示的通路状态传输多路射频信号，以使多个发射天线单元分别发射多路射频信号。

3、在一些实施方式中，多组控制信息至少包括第一控制信息和第二控制信息，第一通信控制模块向多个移相单元发送多组控制信息，包括：第一通信控制模块在第一时刻向多个移相单元发送第一控制信息，第一控制信息包括多组第一控制位，多组第一控制位和多个移相单元一一对应，第一组第一控制位用于控制第一移相单元的第一通路为第一状态，第二组第一控制位用于控制第二移相单元的第二通路为第二状态，第一组第一控制位和第二组第一控制位为多组第一控制位中的控制位，第一移相单元和第二移相单元为多个移相单元中任意两个移相单元，第一通路在第一状态下的移相量为第一相位，第二通路在第二状态下的移相量为第二相位，第一相位和第二相位的差值，与预设相位差的差值小于或等于预设误差阈值；第一通信控制模块在第二时刻向多个移相单元发送第二控制信息，第二控制信息包括多组第二控制位，多组第二控制位和多个移相单元一一对应，第一组第二控制位用于控制第一移相单元的第一通路为第三状态，第二组第二控制位用于控制第二移相单元的第二通路为第四状态，第一组第二控制位和第二组第二控制位为多组第二控制位中的控制位，第一通路在第三状态下的移相量为第三相位，第二通路在第四状态下的移相量为第四相位，第三相位和第四相位的差值，与预设相位差的差值小于或等于预设误差阈值。

4、在一些实施方式中，多个信号强度信息中至少包括第一信号强度信息和第二信号强度信息，第一通信控制模块接收多个信号强度信息，包括：第一通信控制模块接收第一信号强度信息，第一信号强度信息用于指示第一控制信息的控制下，多个发射天线单元发射的多路射频信号在接收点处的信号强度；第一通信控制模块接收第二信号强度信息，第二信号强度信息用于指示第二控制信息的控制下，多个发射天线单元发射的多路射频信号在接收点处的信号强度。

5、在一些实施方式中，多组控制信息还包括：第三控制信息和第四控制信息，多个信号强度信息中还包括：第三信号强度信息和第四信号强度信息；第三组第一控制位用于控制第三移相单元的第三通路为第五状态，第四组第一控制位用于控制第四移相单元的第四通路为第六状态，第三组第一控制位和第四组第一控制位为多组第一控制位中的控制位，第三移相单元和第四移相单元为多个移相单元中除第一移相单元和第二移相单元外的移相单元，第三通路在第五状态下的移相量为第五相位，第四通路在第六状态下的移相量为第六相位，第二相位和第五相位的差值，与预设相位差的差值小于或等于预设误差阈值，第五相位和第六相位的差值，与预设相位差的差值小于或等于预设误差阈值；第三组第二控制位用于控制第三移相单元的第三通路为第七状态，第四组第二控制位用于控制第四移相单元的第四通路为第八状态，第三组第二控制位和第四组第二控制位为多组第二控制位中的控制位，第三通路在第七状态下的移相量为第七相位，第四通路在第八状态下的移相量为第八相位，第三相位和第七相位的差值，与预设相位差的差值小于或等于预设误差阈值，第七相位和第八相位的差值，与预设相位差的差值小于或等于预设误差阈值；第一通信控制模块向多个移相单元发送多组控制信息，还包括：第一通信控制模块在第三时刻向多个移相单元发送第三控制信息，第三控制信息包括多组第三控制位，多组第三控制位和多个移相单元一一对应，第一组第三控制位用于控制第一移相单元的第一通路为第九状态，第二组第三控制位用于控制第二移相单元的第二通路为第十状态，第三组第三控制位用于控制第三移相单元的第三通路为第十一状态，第四组第三控制位用于控制第四移相单元的第四通路为第十二状态，第一组第三控制位、第二组第三控制位、第三组第三控制位和第四组第三控制位为多组第三控制位中的控制位，第一通路在第九状态下的移相量为第九相位，第二通路在第十状态下的移相量为第十相位，第三通路在第十一状态下的移相量为第十一相位，第四通路在第十二状态下的移相量为第十二相位，第九相位和第十相位的差值，与预设相位差的差值小于或等于预设误差阈值，第十相位和第十一相位的差值，与预设相位差的差值小于或等于预设误差阈值，第十一相位和第十二相位的差值，与预设相位差的差值小于或等于预设误差阈值；第一通信控制模块在第四时刻向多个移相单元发送第四控制信息，第四控制信息包括多组第四控制位，多组第四控制位和多个移相单元一一对应，第一组第四控制位用于控制第一移相单元的第一通路为第十三状态，第二组第四控制位用于控制第二移相单元的第二通路为第十四状态，第三组第四控制位用于控制第三移相单元的第三通路为第十五状态，第四组第四控制位用于控制第四移相单元的第四通路为第十六状态，第一组第四控制位、第二组第四控制位、第三组第四控制位和第四组第四控制位为多组第四控制位中的控制位，第一通路在第十三状态下的移相量为第十三相位，第二通路在第十四状态下的移相量为第十四相位，第三通路在第十五状态下的移相量为第十五相位，第四通路在第十六状态下的移相量为第十六相位，第十三相位和第十四相位的差值，与预设相位差的差值小于或等于预设误差阈值，第十四相位和第十五相位的差值，与预设相位差的差值小于或等于预设误差阈值，第十五相位和第十六相位的差值，与预设相位差的差值小于或等于预设误差阈值。

6、在一些实施方式中，第一通信控制模块接收多个信号强度信息，还包括：第一通信控制模块接收第三信号强度信息，第三信号强度信息用于指示第三控制信息的控制下，多个发射天线单元发射的多路射频信号在接收点处的信号强度；第一通信控制模块接收第四信号强度信息，第四信号强度信息用于指示第四控制信息的控制下，多个发射天线单元发射的多路射频信号在接收点处的信号强度。

7、在一些实施方式中，第一通信控制模块根据多个信号强度信息从多组控制信息中确定出目标控制信息，包括：第一通信控制模块从多个信号强度信息中确定出目标信号强度信息，目标信号强度信息为多个信号强度信息中表征信号强度最高的信号强度信息；获取目标信号强度信息对应的目标控制信息。

8、在一些实施方式中，第一通信控制模块在第一时刻向多个移相单元发送第一控制信息，包括：第一通信控制模块在第一时刻向第一移相单元发送第一组第一控制位，第一组第一控制位为多组第一控制位中和第一移相单元对应的控制位；其中，第一组第一控制位包括：第一位和第二位；当第一位为高电平，且第二位为高电平时，第一移相单元对流经的射频信号的移相量为第十七相位；当第一位为高电平，且第二位为低电平时，第一移相单元对流经的射频信号的移相量为第十八相位；当第一位为低电平，且第二位为高电平时，第一移相单元对流经的射频信号的移相量为第十九相位；当第一位为低电平，且第二位为低电平时，第一移相单元对流经的射频信号的移相量为第二十相位；其中，第一相位、第三相位、第九相位和第十三相位中的任意一个，与第十七相位、第十八相位、第十九相位、第二十相位中的一个相同。

9、第二方面，本技术提供了一种无线充电装置，包括：第一通信控制模块、射频模块、多个移相单元和多个发射天线单元；多个移相单元的多个输入端与射频模块的多个输出端一一对应连接，多个移相单元的多个输出端与多个发射天线单元一一对应连接，多个移相单元的多个控制端与第一通信控制模块连接；射频模块，用于向多个移相单元的多个输入端输入射频信号；第一通信控制模块，用于向多个移相单元发送多组控制信息，多组控制信息中的每组控制信息包括多组控制位，多组控制位和多个移相单元一一对应，多组控制位中的每组控制位用于控制多个移相单元中对应的移相单元的通路状态；多个移相单元，用于按照多组控制位中对应的一组控制位指示的通路状态对通过的射频信号进行移相；多个发射天线单元，用于发射多个移相单元移相后的射频信号。

10、在一些实施方式中，第一移相单元包括第一开关组件和第二开关组件，第一移相单元为多个移相单元中的一个移相单元；第一开关组件包括第一射频开关和第二射频开关，第一射频开关的公共端为第一移相单元的输入端，第一射频开关的第一分立端和第二射频开关的第一分立端连接，第一射频开关的第二分立端和第二射频开关的第二分立端连接；第二开关组件包括第三射频开关和第四射频开关，第三射频开关的公共端和第二射频开关的公共端连接，第三射频开关的第一分立端和第四射频开关的第一分立端连接，第三射频开关的第二分立端和第四射频开关的第二分立端连接，第四射频开关的公共端为第一移相单元的输出端；第一射频开关和第二射频开关的控制端与第一通信控制模块连接，用于接收第一通信控制模块发出的第一组控制信息，并根据第一组控制信息中的第一位调整第一射频开关和第二射频开关的通路状态，第一组控制信息为多组控制信息中的控制信息；第三射频开关和第四射频开关的控制端与第一通信控制模块连接，用于接收第一通信控制模块发出的第一组控制信息，并根据第一组控制信息中的第二位调整第三射频开关和第四射频开关的通路状态。

11、在一些实施方式中，当第一位为高电平，且第二位为高电平时，射频信号通过第一通路流经第一移相单元，第一通路为：第一射频开关的公共端、第一射频开关的第一分立端、第二射频开关的第一分立端、第三射频开关的公共端、第三射频开关的第一分立端、第四射频开关的第一分立端和第四射频开关的公共端所在的通路；当第一位为高电平，且第二位为低电平时，射频信号通过第二通路流经第一移相单元，第二通路为：第一射频开关的公共端、第一射频开关的第一分立端、第二射频开关的第一分立端、第三射频开关的公共端、第三射频开关的第二分立端、第四射频开关的第二分立端和第四射频开关的公共端所在的通路；当第一位为低电平，且第二位为高电平时，射频信号通过第三通路流经第一移相单元，第三通路为：第一射频开关的公共端、第一射频开关的第二分立端、第二射频开关的第二分立端、第三射频开关的公共端、第三射频开关的第一分立端、第四射频开关的第一分立端和第四射频开关的公共端所在的通路；当第一位为低电平，且第二位为低电平时，射频信号通过第四通路流经第一移相单元，第四通路为：第一射频开关的公共端、第一射频开关的第二分立端、第二射频开关的第二分立端、第三射频开关的公共端、第三射频开关的第二分立端、第四射频开关的第二分立端和第四射频开关的公共端所在的通路；第一通路比第二通路的电长度长预设长度，第二通路比第三通路的电长度长预设长度，第三通路比第四通路的电长度长预设长度，预设长度与多个发射天线单元发射的射频信号的波长成正比。

12、在一些实施方式中，射频模块包括多个输出端，射频模块的多个输出端和多个移相单元的多个输入端一一对应连接；射频模块的第一输出端用于向第一移相单元的输入端输入射频信号，第一输出端为多个输出端中的一个输出端，第一移相单元为多个移相单元中的一个移相单元；射频信号在第一移相单元的输入端处的第一初始相位和第二移相单元的输入端处的第二初始相位的差值小于第一相位误差，第二移相单元为多个移相单元中、和第一移相单元不同的移相单元；射频信号在第一移相单元的输出端处的第一移相相位、和在第二移相单元的输出端处的第二移相相位的差值，与预设相位的差值小于第二相位误差，第一移相单元和第一发射天线单元连接，第二移相单元和第二发射天线单元连接，第一发射天线单元和第二发射天线单元为多个发射天线单元中相邻的发射天线单元。

13、第三方面，本技术提供了一种无线充电系统，其特征在于，系统包括如权利要求8的无线充电装置，系统还包括：被充电装置；被充电装置包括：定向接收天线、射频整流电路、充电控制模块、储能模块、第二通信控制模块和第二通信天线；定向接收天线和射频整流电路连接，射频整流电路还与充电控制模块连接，充电控制模块还与储能模块连接，第二通信控制模块和充电控制模块连接；定向接收天线，用于接收多个发射天线单元发射的射频信号；射频整流电路，用于对定向接收天线接收到的射频信号进行整流，得到直流信号；第二通信控制模块用于对直流信号进行采样，得到采样信号，并根据采样信号获取多个移相单元的不同通路状态下的多个信号强度信息；第二通信控制模块还用于将多个信号强度信息传输至第二通信天线；第二通信天线，用于将多个信号强度信息发送至无线充电装置；充电控制模块，还用于将直流信号转化为电能并存储至储能模块。

14、第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项中的方法。

15、有益效果：本技术实施例提供的技术方案中，目标控制信息获取方法，可以应用于无线充电装置，无线充电装置包括：第一通信控制模块、多个移相单元和多个发射天线单元。第一通信控制模块可以向多个移相单元发送多组控制信息，多组控制信息中的每组控制信息包括多组控制位，多组控制位和多个移相单元一一对应，多组控制位中的每组控制位用于控制多个移相单元中对应的移相单元的通路状态。第一通信控制模块可以接收多个信号强度信息，多个信号强度信息分别用于表征多组控制信息的控制下、多个发射天线单元辐射的信号在接收点处的信号强度。第一通信控制模块根据多个信号强度信息从多组控制信息中确定出目标控制信息，并向多个移相单元发送目标控制信息，目标控制信息用于指示多个移相单元按照目标控制信息指示的通路状态传输多路射频信号，以使多个发射天线单元分别发射多路射频信号。本技术提供的技术方案中，无线充电装置能够通过多个移相单元代替射频移相器改变射频信号的电长度，降低远距离无线充电成本，简化远距离无线充电控制方式的复杂度，降低信号发射装置所需算力。同时，通过最大信号强度对应的控制信号实现信号发射装置与信号接收装置之间的远距离无线充电，能够提升远距离无线充电效率。