电机控制方法、装置、口腔护理设备及存储介质与流程

本技术涉及口腔护理，尤其涉及一种电机控制方法、装置、口腔护理设备及存储介质。

背景技术：

1、根据当下，人们对口腔健康的重视程度越来越高，各种口腔护理设备(如电动牙刷)层出不穷，并且每种口腔护理设备都可能具备多种功能或模式，这导致口腔护理设备的使用难度越来越高，因此，如何使得口腔护理设备的设备运行更加智能，成为了一个亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术实施例公开了一种电机控制方法、装置、口腔护理设备及存储介质，能够满足口腔护理设备在不同场景下的用户使用需求，提高口腔护理设备的智能化程度。

2、本技术实施例公开了一种电机控制方法，应用于口腔护理设备，所述口腔护理设备包括电机，所述电机包括转子；所述方法包括：

3、在所述口腔护理设备处于运行状态的情况下，获取所述口腔护理设备的状态信息；

4、若所述状态信息满足预设场景对应的状态条件，则获取与所述预设场景匹配的第一电机运行参数；所述第一电机运行参数包括第一振动参数以及第一转动参数；

5、基于所述第一振动参数控制所述转子以参考位置为基准零轴进行往复摆动，并基于所述第一转动参数控制所述转子进行转动，以改变所述参考位置。

6、在一个实施例中，所述状态信息包括所述电机的电机压力值，所述电机压力值表征所述电机受到的外力。

7、在一个实施例中，所述电机还包括设置于所述转子上的第一压力检测装置，所述在所述口腔护理设备处于运行状态的情况下，获取所述口腔护理设备的状态信息，包括：

8、在所述口腔护理设备处于运行状态的情况下，通过所述第一压力检测装置检测所述转子的变形量；

9、根据所述转子的变形量，确定所述电机的电机压力值。

10、在一个实施例中，所述电机设置于所述口腔护理设备的手柄中，所述手柄还包括第二压力检测装置，所述在所述口腔护理设备处于运行状态的情况下，获取所述口腔护理设备的状态信息，包括：

11、在所述口腔护理设备处于运行状态的情况下，通过所述第二压力检测装置检测所述电机的位移量；

12、根据所述电机的位移量，确定所述电机的电机压力值。

13、在一个实施例中，所述预设场景包括过压场景，所述过压场景对应的状态条件包括所述电机压力值大于第一压力阈值；

14、所述若所述状态信息满足预设场景对应的状态条件，则获取与所述预设场景匹配的第一电机运行参数，包括：

15、若在工作状态下检测到所述电机压力值大于第一压力阈值，则获取与所述过压场景对应的第一电机运行参数，所述过压场景对应的第一电机运行参数小于所述工作状态对应的第二电机运行参数。

16、在一个实施例中，所述预设场景包括护理中断场景，所述护理中断场景对应的状态条件包括所述电机压力值小于第二压力阈值；

17、所述若所述状态信息满足预设场景对应的状态条件，则获取与所述预设场景匹配的第一电机运行参数，包括：

18、若在工作状态下检测到所述电机压力值小于所述第二压力阈值，则获取与所述护理中断场景对应的第一电机运行参数，所述护理中断场景对应的第一电机运行参数小于所述工作状态对应的第二电机运行参数。

19、在一个实施例中，在所述基于所述第一振动参数控制所述转子以参考位置为基准零轴进行往复摆动，并基于所述第一转动参数控制所述转子进行转动，以改变所述参考位置之前，所述方法还包括：

20、在所述口腔护理设备处于工作状态的情况下，记录口腔护理时间；

21、在所述基于所述第一振动参数控制所述转子以参考位置为基准零轴进行往复摆动，并基于所述第一转动参数控制所述转子进行转动，以改变所述参考位置之后，所述方法还包括：

22、若在所述工作状态下检测到所述电机压力值小于所述第二压力阈值，则暂停记录所述口腔护理时间，直到所述口腔护理设备重新进入所述工作状态。

23、在一个实施例中，所述预设场景包括入口场景，所述入口场景对应的状态条件包括所述电机压力值大于第三压力阈值；

24、所述若所述状态信息满足预设场景对应的状态条件，则获取与所述预设场景匹配的第一电机运行参数，包括：

25、若在唤醒状态下检测到所述电机压力值大于第三压力阈值，则获取与所述入口场景对应的第一电机运行参数，所述入口场景对应的第一电机运行参数大于所述唤醒状态对应的第三电机运行参数。

26、在一个实施例中，所述预设场景包括护理场景，所述护理场景对应的状态条件包括所述电机压力值不为0；

27、所述若所述状态信息满足预设场景对应的状态条件，则获取与所述预设场景匹配的第一电机运行参数，包括：

28、若检测到所述电机压力值不为0，则控制当前的电机运行参数发生变化，并将变化后的电机运行参数确定为与所述护理场景匹配的第一电机运行参数。

29、在一个实施例中，所述控制当前的电机运行参数发生变化，包括：

30、根据所述电机压力值，确定电机运行参数的变化程度；基于所述变化程度控制当前的电机运行参数发生变化。

31、在一个实施例中，所述运行状态包括工作状态，所述状态信息包括口腔护理区域；

32、所述在所述口腔护理设备处于运行状态的情况下，获取所述口腔护理设备的状态信息，包括：

33、在所述口腔护理设备的工作状态下，识别所述口腔护理设备在口腔中所处的口腔护理区域；

34、所述若所述状态信息满足预设场景对应的状态条件，则获取与所述预设场景匹配的第一电机运行参数，包括：

35、若检测到所述口腔护理设备从第一口腔护理区域切换至第二口腔护理区域，则获取所述第二口腔护理区域对应的第一电机运行参数；所述第二口腔护理区域对应的第一电机运行参数与所述第一口腔护理区域对应的第四电机运行参数不同。

36、在一个实施例中，所述口腔护理区域包括牙齿区域和/或牙面区域，所述牙面区域包括牙齿外侧面、牙齿内侧面以及牙齿咬合面中的一种或多种。

37、在一个实施例中，所述牙齿外侧面对应的第一振动参数小于所述牙齿内侧面对应的第一振动参数，所述牙齿内侧面对应的第一振动参数小于所述牙齿咬合面对应的第一振动参数；

38、所述牙齿外侧面对应的第一转动参数大于所述牙齿咬合面对应的第一转动参数，所述牙齿咬合面对应的第一转动参数大于所述牙齿内侧面对应的第一转动参数。

39、在一个实施例中，所述获取所述第二口腔护理区域对应的第一电机运行参数，包括：

40、获取到所述第二口腔护理区域对应的历史口腔护理数据；

41、根据所述历史口腔护理数据以及所述第二口腔护理区域对应的预设电机运行参数，确定所述第二口腔护理区域对应的第一电机运行参数。

42、在一个实施例中，所述口腔护理设备还包括区域识别装置，所述在所述口腔护理设备的工作状态下，识别所述口腔护理设备在口腔中所处的口腔护理区域，包括：

43、在所述口腔护理设备的工作状态下，通过所述区域识别装置采集区域数据；

44、对所述区域数据进行区域位置分析，以在多个口腔区域中，确定出所述口腔护理设备在口腔中所处的口腔护理区域。

45、在一个实施例中，所述状态信息还包括所述口腔护理区域的健康程度，所述方法还包括：

46、对所述区域数据进行区域健康程度分析，得到所述口腔护理区域的健康程度；

47、所述若检测到所述口腔护理设备从第一口腔护理区域切换至第二口腔护理区域，则获取所述第二口腔护理区域对应的第一电机运行参数，包括：

48、若检测到所述口腔护理设备从第一口腔护理区域切换至第二口腔护理区域，且所述第二口腔护理区域的健康程度低于预设健康程度阈值，则获取所述第二口腔护理区域在口腔不良情况下对应的第一电机运行参数。

49、在一个实施例中，所述区域识别装置包括摄像装置和/或红外装置。

50、在一个实施例中，所述口腔护理设备还包括转子位置检测装置；所述方法还包括：

51、在所述口腔护理设备处于运行状态的情况下，通过所述转子位置检测装置检测所述转子的位置信息；

52、若所述转子的位置信息超出预设位置范围，则控制口腔护理设备停止运行。

53、在一个实施例中，所述方法还包括：

54、在所述口腔护理设备进入唤醒状态时，控制所述转子转动，以使得所述参考位置为预设初始位置；

55、保持所述参考位置不变，直到所述口腔护理设备进入工作状态。

56、本技术实施例公开了一种电机控制装置，应用于口腔护理设备，所述口腔护理设备包括电机，所述电机包括转子；所述装置包括：

57、信息获取模块，用于在所述口腔护理设备处于运行状态的情况下，获取所述口腔护理设备的状态信息；

58、参数获取模块，用于若所述状态信息满足预设场景对应的状态条件，则获取与所述预设场景匹配的第一电机运行参数；所述第一电机运行参数包括第一振动参数以及第一转动参数；

59、转子控制模块，用于基于所述第一振动参数控制所述转子以参考位置为基准零轴进行往复摆动，并基于所述第一转动参数控制所述转子进行转动，以改变所述参考位置。

60、本技术实施例公开了一种口腔护理设备，包括：

61、存储有可执行程序代码的存储器；

62、与所述存储器耦合的处理器；

63、所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行上述任一实施例所述的方法。

64、本技术实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一实施例所述的方法。

65、通过本技术实施例公开的电机控制方法、装置、口腔护理设备及存储介质，在口腔护理设备处于运行状态的情况下，可以获取口腔护理设备的状态信息，若状态信息满足预设场景对应的状态条件，则口腔护理设备可以获取与预设场景匹配的第一电机运行参数，口腔护理设备可以基于第一电机运行参数包括的第一振动参数控制转子以参考位置为基准零轴进行往复摆动，并可以基于第一电机运行参数包括的第一转动参数控制转子进行转动，以改变该参考位置。通过口腔护理设备的状态信息以及预设场景对应的状态条件，来确定口腔护理设备的电机运行参数，实现了口腔护理设备的电机智能运行，通过控制转子的摆动以及转动，可以精确控制电机运行，并且转子的振动与转动，可以增大护理范围以及提高护理效果，针对不同的预设场景，也提高口腔护理设备的设备运行方式与当前场景的适配性，能够满足口腔护理设备在不同场景下的用户使用需求，从而提高了口腔护理设备的智能化程度。