电机驱动控制系统、动力系统及用电装置的制作方法

本技术属于电机控制，特别涉及一种电机驱动控制系统、动力系统及用电装置。

背景技术：

1、汽车的动力系统电动化已经成为发展趋势，动力系统的电机驱动控制系统成为新能源汽车的核心部件，电机驱动控制系统需要提供逆变、能量回收等重要功能。且电机驱动控制系统的工作效率也越来越重要。

2、同时汽车电动化也逐步深入到各个级别、不同功率大小的用电装置范围，产品研发任务也越来越重。这对产品升级过程中的可扩展性带来更高的要求，但在现有技术中，现有技术的电机驱动控制系统无法根据实际的工况需求灵活兼顾在全功率范围内达到较佳的控制效率，整体能量损耗大，且现有的电机驱动控制系统拓展性不足，若进行功率拓展则需要大幅增加成本。因此，现亟需一种电机驱动控制系统来解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种电机驱动控制系统、动力系统及用电装置，旨在解决现有技术中存在的上述技术问题。

2、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种电机驱动控制系统，该电机驱动控制系统包括供电端、驱动端、控制模块及多个驱动模块，供电端接入电源电流，驱动端输出驱动电流；多个驱动模块基于电源电流产生驱动电流，驱动模块的一端与供电端连接，驱动模块的另一端与驱动端连接；控制模块与驱动模块连接，控制模块基于驱动需求控制相应数量的驱动模块电连接地接入供电端与驱动端之间。由此，采用多个驱动模块进行驱动控制，降低了对单个驱动模块的功率需求，有利于系统布局的综合优化，能够实现分布式驱动，使动力系统的功率拓展性提高，且根据驱动需求控制各个驱动模块选择性接入供电端和驱动端，可以灵活兼顾在全功率范围内的功率需求，且能够在不同的功率需求下达到较佳的控制效率，使整体能量损耗降低。

3、在一些实施例中，多个驱动模块以并联方式设置在供电端与驱动端之间。由此，将多个驱动模块并联设置在在供电端与驱动端之间可提高电机驱动控制系统的可靠性，且控制模块可以根据驱动需求并联相应个数的驱动模式以使电机驱动控制系统达到较佳的驱动效率，使整体能耗降低。

4、在一些实施例中，电机驱动控制系统包括多个驱动端，部分驱动模块的一端与供电端连接，另一端与一个驱动端连接，另一部分驱动模块的一端与供电端连接，另一端与另一个驱动端连接。由此，电机驱动控制系统设置多个驱动端，可以对具有多个输入端的电机进行驱动，可提高电机驱动控制系统的适用性。

5、在一些实施例中，驱动模块包括第一母线电容及逆变电路，供电端的正极分别与第一母线电容的一端及逆变电路的第一输入端连接，供电端的负极分别与第一母线电容的另一端及逆变电路的第二输入端连接；逆变电路的输出端与驱动端连接，逆变电路的控制端还与控制模块连接。由此，在每个驱动模块中均设置第一母线电容可以平滑并稳定供电端提供给驱动模块的直流母线电压，避免直流母线电压瞬间变化，且第一母线电容还可以对直流母线电压进行滤波。

6、在一些实施例中，电机驱动控制系统还包括第二母线电容；驱动模块包括逆变电路，第二母线电容的一端与供电端的正极连接，第二母线电容的另一端与供电端的负极连接；逆变电路的第一输入端与供电端的正极连接，逆变电路的第二输入端与供电端的负极连接，逆变电路的输出端与驱动端连接，逆变电路的控制端还与控制模块连接。由此，在驱动模块外部设置第二母线电容，使所有驱动模块共用的第二母线电容可以降低电路复杂度，并降低电机驱动控制系统的成本。

7、在一些实施例中，驱动模块包括第一检测电路，第一检测电路与控制模块及逆变电路的输出端连接，用于检测驱动模块输出的电流。和电机驱动控制系统包括第二检测电路，第二检测电路与控制模块及驱动端连接，用于获取驱动端的电流值并发送至控制模块。由此，在驱动模块设置第一检测电路可以快速判断驱动模块是否异常，以提高驱动模块的稳定性和可靠性；在驱动端设置第二检测电路，可以使控制模块快速获取驱动端的实际输出电流值，从而提高电机驱动控制系统的驱动效率。

8、在一些实施例中，第一检测电路包括第一电流传感器，第二检测电路包括第二电流传感器。由此，第一检测电路为第一电流传感器可以快速判断驱动模块是否出现电流异常，因此可以提高异常检测的效率；第二检测为第二电流传感器，可以有利于控制模块快速获取电机三相线上的电流值，从而获取驱动需求所需的目标电流值，从而提高电机驱动控制电路的驱动效率。

9、在一些实施例中，逆变电路包括第一相桥臂、第二相桥臂及第三相桥臂，第一相桥臂、第二相桥臂及第三相桥臂均包括上桥臂组件和下桥臂组件，上桥臂组件及下桥臂组件均包括一个晶体管或者多个并联的晶体管。由此，将逆变电路设置成全桥逆变电路可以通过配置桥臂上的晶体管数量，使得逆变电路能够具备多样的功率模式，提高适配灵活性。

10、在一些实施例中，电机驱动控制系统还包括冷却循环系统，多个驱动模块均设置于冷却循环系统中，共用冷却循环系统。由此，将多个驱动模块均设置于冷却循环系统中可以有助于电机驱动控制系统实现集成化，使装配更为简单。

11、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种动力系统，该动力系统包括上述的电机驱动控制系统和直流电源及电机，直流电源与供电端连接，电机与驱动端连接。由此，可以使动力系统根据驱动需求控制各个驱动模块选择性接入供电端和驱动端，可以灵活兼顾在全功率范围内的功率需求，且能够在不同的功率需求下达到较佳的控制效率，使整体能量损耗降低。

12、在一些实施例中，电机设有三相绕组，三相绕组的输入端与驱动端连接。或者，电机设有多个三相绕组，电机驱动控制系统设置与三相绕组数量相同个数的驱动端，每一三相绕组的输入端均与对应的电机驱动控制系统的驱动端连接。由此，电机驱动控制系统既可以对具有一组三相绕组的三相电机进行驱动，电机驱动控制系统也可以对具有多组三相绕组的多相电机进行驱动。

13、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种用电装置，该用电装置包括上述的动力系统及整车控制器，整车控制器与控制模块连接，用于向控制模块发送驱动需求。由此，设置整车控制器可以获取外界的驱动需求，基于驱动需求可以使动力系统可以灵活兼顾在全功率范围内的功率需求，且能够在不同的功率需求下达到较佳的控制效率，使整体能量损耗降低。

14、区别于现有技术，本技术的电机驱动控制系统包括供电端、驱动端、控制模块及多个驱动模块。其中，供电端接入电源电流，驱动端输出驱动电流；多个驱动模块基于电源电流产生驱动电流，驱动模块的一端与供电端连接，驱动模块的另一端与驱动端连接；控制模块与驱动模块连接，控制模块基于驱动需求控制相应数量的驱动模块电连接地接入供电端与驱动端之间。通过上述方式，本技术的电机驱动控制系统采用多个驱动模块进行驱动控制，降低了对单个驱动模块的功率需求，有利于系统布局的综合优化，能够实现分布式驱动，使动力系统的功率拓展性提高，且根据驱动需求控制各个驱动模块选择性接入供电端和驱动端，可以灵活兼顾在全功率范围内的功率需求，且能够在不同的功率需求下达到较佳的控制效率，使整体能量损耗降低。