输送系统、输送模块及逆变器单元的制作方法

本发明涉及至少具有1台搭载从线圈组受到电磁力的磁铁的台车的输送系统、以及构成输送系统的输送模块及逆变器单元。

背景技术：

1、一般来说，在实现了工厂自动化的用于组装工业产品的生产线中，使用在生产线内或者生产线之间的多个工作站之间输送部件等的输送系统。

2、在输送系统中，输送线被分割为多个控制区域，针对每个控制区域配置控制装置，使台车在控制区域间行驶。该种输送系统在生产效率这方面优异，在近年来的生产线中被大量使用。

3、在下述专利文献1中公开了一种输送系统，该输送系统沿使台车行驶的导轨，以预先确定的间隔将线性电动机的固定件配置为轨道形状，并且在台车装载线性电动机的可动侧，台车能够在轨道循环。在该输送系统中，在1个固定件连接有1个逆变器电路，相对于多个逆变器电路连接有1个直流(dc)电源。

4、专利文献1：美国专利第10367404号说明书

技术实现思路

1、在以专利文献1为代表的现有输送系统中，工作站的位置被固定。因此，在该种输送系统中，大多是在某控制区域中仅间歇地进行台车的加速，在某控制区域中仅间歇地进行台车的减速，另外在某控制区域中始终以恒定速度使台车移动这样的动作曲线。

2、在上述这样的动作曲线、且台车的加速的定时和减速的定时不同的情况下，在实施台车的减速的控制区域产生的再生能量会立即作为以恒定速度使台车移动的控制区域的驱动能量被消耗。因此，难以将在实施台车的减速的控制区域产生的再生能量使用为实施台车的加速的控制区域中的加速时的驱动能量。因此，发生下述问题，即，系统的电力效率降低，并且必须与台车的加速时的最大电力相匹配地选定大的系统的电源容量。

3、本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，得到能够改善系统的电力效率，抑制系统大型化的输送系统。

4、为了解决上述课题并达到目的，本发明所涉及的输送系统具有：至少2个输送模块，其具有线圈组和对线圈组施加交流电压的逆变器单元；以及至少1台台车，其搭载从线圈组受到电磁力的磁铁。各个逆变器单元具有逆变器电路和第1二极管。逆变器电路被施加由直流电源输出的直流电压，将直流电压变换为交流电压。第1二极管配置为连接在直流电源和逆变器电路之间，在与直流电源连接的第1侧的电位比与第1侧相反侧的第2侧的电位高时，流动从第1侧朝向第2侧的正向的电流。

5、发明的效果

6、根据本发明所涉及的输送系统，具有能够改善系统的电力效率，抑制系统大型化这一效果。

技术特征：

1.一种输送系统，其具有：至少2个输送模块，它们具有线圈组和对所述线圈组施加交流电压的逆变器单元；以及至少1台台车，其搭载从所述线圈组受到电磁力的磁铁，

2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，

7.根据权利要求2至6中任一项所述的输送系统，其特征在于，

8.一种输送模块，其具有线圈组和对所述线圈组施加交流电压而对搭载从所述线圈组受到电磁力的磁铁的台车赋予驱动力的逆变器单元，

9.根据权利要求8所述的输送模块，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的输送模块，其特征在于，

11.一种逆变器单元，其设置于具有线圈组的输送模块，对将交流电压施加至所述线圈组而对搭载从所述线圈组受到电磁力的磁铁的台车赋予驱动力，

12.根据权利要求11所述的逆变器单元，其特征在于，

13.根据权利要求12所述的逆变器单元，其特征在于，

技术总结输送系统(1)具有：至少2个输送模块(100)，它们具有线圈组(102)和对线圈组(102)施加交流电压的逆变器单元(103)；以及至少1台台车(200)，其搭载从线圈组(102)受到电磁力的磁铁(202)。各个逆变器单元(103)具有：逆变器电路(104)，其被施加由直流电源(400)输出的直流电压，将直流电压变换为交流电压；以及二极管(107)，其配置为连接在直流电源(400)和逆变器电路(104)之间，在与直流电源(400)连接的第1侧的电位比与该第1侧相反侧的第2侧的电位高时，流动从第1侧朝向第2侧的正向的电流。技术研发人员：川濑达也,铃木康广受保护的技术使用者：三菱电机株式会社技术研发日：技术公布日：2024/7/29