一种电机驱动电路及设备的制作方法

本发明涉及脉冲宽度调制，特别是涉及一种电机驱动电路及设备。

背景技术：

1、由于脉冲宽度调制波形(pulse width modulation wave，pwm)具有调节块、调节精度高的特点，该脉冲宽度调制方法被广泛应用。图1为现有的第一种电机驱动电路的电路图，图2为现有的第二种电机驱动电路的电路图，如图1和图2所示，在该电路中通过升压电路(boost)或降压电路(buck)为电容充电，以此达到能够驱动电机的驱动电压，但是升压电路或降压电路产生的驱动电压幅值达到一定程度就不再变化。当电机振动时，通过三极管的导通与关断控制电机振动时产生的pwm波形，然而由于驱动电压幅值的限制，pwm波形不完整，只存在上半周期波形，进而导致电机的振动效率降低。

2、鉴于上述存在的问题，寻求如何提高电机的振动效率是本领域技术人员竭力解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种电机驱动电路及设备，用于解决由于驱动电压幅值的限制导致pwm波形不完整的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种电机驱动电路，包括：运放转化电路、驱动电路；

3、运放转化电路的输入端与供电电路连接，运放转化电路用于得到具有完整周期的pwm波形；

4、运放转化电路中设置有波形生成电路和波形翻转电路，波形生成电路中设置有第一运算放大器，用于提供基准电压，并根据基准电压得到上半周期的pwm波形；

5、波形翻转电路中设置有第二运算放大器，用于根据基准电压进行翻转，得到下半周期的pwm波形；

6、运放转化电路的输出端与驱动电路的输入端连接，用于传输具有完整周期的pwm波形至驱动电路的输入端；

7、驱动电路的输出端与电机连接，用于根据具有完整周期的pwm波形控制电机运行。

8、另一方面，波形生成电路还包括：第一电容、第二电容、第三电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻；

9、第一电容的第一端和第二电容的第一端均与供电电路连接，第一电容的第二端与第一电阻的第一端连接，第一电阻的第二端与第一运算放大器的反相输入端连接，第二电容的第二端与第二电阻的第一端连接，第二电阻的第二端与第一运算放大器的正相输入端连接，第一运算放大器的正电源端和负电源端均接地，第一运算放大器的输出端与由第三电容的第二端和第三电阻的第二端构成的公共端连接，由第三电容的第一端和第三电阻的第一端构成的公共端与第一电阻的第二端连接。

10、另一方面，波形翻转电路还包括：第四电容、第四电阻、第五电阻；

11、第四电阻的第一端作为波形翻转电路的输入端，第四电阻的第二端与第二运算放大器的反相输入端连接，第二运算放大器的正相输入端接地，第二运算放大器的输出端与由第四电容的第二端和第五电阻的第二端构成的公共端连接，第二运算放大器的反相输入端与由第四电容的第一端和第五电阻的第一端构成的公共端连接。

12、另一方面，波形生成电路还包括：第六电阻、第七电阻、第四电容、第五电容；

13、第六电阻的第一端与第一运算放大器的输出端连接，第六电阻的第二端与由第五电容的第一端和第六电容的第一端构成的公共端连接，第六电容的第二端接地，第五电容的第二端与第七电阻的第一端连接，第七电阻的第二端与驱动电路的输入端连接。

14、另一方面，波形翻转电路还包括：第八电阻、第九电阻、第七电容、第八电容；

15、第八电阻的第一端与第二运算放大器的输出端连接，第八电阻的第二端与由第七电容的第一端和第八电容的第一端构成的公共端连接，第七电容的第二端接地，第八电容的第二端与第九电阻的第一端连接，第九电阻的第二端与驱动电路的输入端连接。

16、另一方面，驱动电路包括：门限控制电路、全桥输出电路；

17、门限控制电路的输入端作为驱动电路的输入端，门限控制电路的输出端与全桥输出电路的输入端逻辑，全桥输出电路的输出端作为驱动电路的输出端。

18、另一方面，全桥输出电路包括：第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管；

19、第一开关管的第一端与直流电源连接，第一开关管的驱动端与第一运算放大器的输出端连接，第一开关管的第二端与第二开关管的第一端连接，第二开关管的驱动端与第一运算放大器的输出端连接，第二开关管的第二端接地；

20、第三开关管的第一端与直流电源连接，第三开关管的驱动端与第二运算放大器的输出端连接，第三开关管的第二端与第四开关管的第一端连接，第四开关管的驱动端与第二运算放大器的输出端连接，第四开关管的第二端接地。

21、另一方面，门限控制电路包括：第九电容、第十电容；

22、第九电容的第一端与第一运算放大器的输出端连接，第九电容的第二端与第二开关管的第一端连接，第十电容的第一端与第二运算放大器的输出端连接，第十电容的第二端与第四开关管的第一端连接。

23、另一方面，供电电路包括：多个电源；

24、多个电源并联连接，且电源的负极接地，电源的正极与运放转化电路的输入端连接。

25、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种电机驱动设备包括上述全部的电机驱动电路。

26、本发明所提供的一种电机驱动电路，其中，运放转化电路的输入端与供电电路连接，运放转化电路用于得到具有完整周期的pwm波形，运放转化电路中设置有波形生成电路和波形翻转电路，波形生成电路中设置有第一运算放大器，用于提供基准电压，并根据基准电压得到上半周期的pwm波形，波形翻转电路中设置有第二运算放大器，用于根据基准电压进行翻转，得到下半周期的pwm波形；运放转化电路的输出端与驱动电路的输入端连接，用于传输具有完整周期的pwm波形至驱动电路的输入端，驱动电路的输出端与电机连接，用于根据具有完整周期的pwm波形控制电机运行。此时能够通过两级运算放大器得到完整周期的pwm波形，避免了由于驱动电压幅值的限制导致pwm波形不完整的问题，进一步提高了电机的振动效率。

27、本发明还提供了一种电机驱动设备，效果同上。

技术特征：

1.一种电机驱动电路，其特征在于，包括：运放转化电路、驱动电路；

2.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述波形生成电路还包括：第一电容、第二电容、第三电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻；

3.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述波形翻转电路还包括：第四电容、第四电阻、第五电阻；

4.根据权利要求2所述的电机驱动电路，其特征在于，所述波形生成电路还包括：第六电阻、第七电阻、第四电容、第五电容；

5.根据权利要求3所述的电机驱动电路，其特征在于，所述波形翻转电路还包括：第八电阻、第九电阻、第七电容、第八电容；

6.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述驱动电路包括：门限控制电路、全桥输出电路；

7.根据权利要求6所述的电机驱动电路，其特征在于，所述全桥输出电路包括：第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管；

8.根据权利要求7所述的电机驱动电路，其特征在于，所述门限控制电路包括：第九电容、第十电容；

9.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述供电电路包括：多个电源；

10.一种电机驱动设备，其特征在于，包括：权利要求1至9任意一项所述电机驱动电路。

技术总结本发明公开一种电机驱动电路及设备，涉及脉冲宽度调制技术领域。该电机驱动电路中，运放转化电路的输入端与供电电路连接，得到具有完整周期的PWM波形，运放转化电路中的波形生成电路中设置有第一运算放大器，用于提供基准电压，并得到上半周期的PWM波形，运放转化电路中的波形翻转电路中设置有第二运算放大器，用于翻转基准电压，得到下半周期的PWM波形；运放转化电路的输出端与驱动电路的输入端连接，用于传输具有完整周期的PWM波形，驱动电路的输出端与电机连接，用于根据完整周期的PWM波形控制电机运行。此时通过两级运放得到了完整周期的PWM波形避免了由于驱动电压幅值导致的PWM波形不完整问题，提高了电机的振动效率。技术研发人员：黄红军,王庚辉,顾勇受保护的技术使用者：科世达（上海）机电有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29