并联交错双向DCDC变换器的控制方法、车辆控制器及介质与流程

本申请涉及车辆，更具体地，涉及一种并联交错双向dcdc变换器的控制方法、车辆控制器以及一种计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着科技与经济的发展，电动汽车被越来越广泛的使用。其中，并联交错双向dcdc变换器为电动汽车中必不可少的器件之一，主要目的是提升母线电压等级，同时减小控制器的体积。

2、以并联交错双向dcdc变换器为两相并联交错双向dcdc变换器为例，两相并联交错双向dcdc变换器的结构如图1所示。两相并联交错双向dcdc变换器所实现的功能为：通过对s1、s2、s3以s4的控制，保证在其实现升压功能时输出电压v2为期望电压,在实现降压功能时输出电压v1为期望电压，且l1的电流il1和l2的电流il2的电流绝对值相同。两相并联交错双向dcdc变换器在工作过程中，为了减少电流的纹波噪声，s1与s4被同一pwm1控制以同步通断，s2和s3被同一个pwm2控制以同步通断同步，且s1与s3的开关控制信号的相差为180°。需要说明是，由于s1与s3的死区以及响应延迟等因素，s1与s3的开关控制信号的相差通常并非严格的为180°。

3、但是，由于s1和s3的开关控制信号的相差的存在，如图2所示，l1的电流il1和l2的电流il2的电流绝对值不相同。因此，在开关控制信号存在相差的情况下，如何使得并联交错双向dcdc变换器在工作过程中，每一电感的电流绝对值相同，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的一个目的是提供一种用于控制并联交错双向dcdc变换器的新技术方案。

2、根据本申请的第一方面，提供了一种并联交错双向dcdc变换器的控制方法，所述方法包括：

3、获取并联交错双向dcdc变换器的实际输出电压值及任一实际电流值，所述任一实际电流值为所述并联交错双向dcdc变换器的任一电感的实际电流值，所述实际输出电压值为所述并联交错双向dcdc变换器的输出端输出的电压值；

4、根据所述实际输出电压值与给定输出电压值，确定所述任一电感的给定电流值；

5、对于任一电感，根据所述实际电流值与所述给定电流值，控制与所述电感直接连接的开关管的通断。

6、可选地，所述根据所述实际电流值与所述给定电流值，控制与所述电感直接连接的开关管的通断，包括：

7、根据所述实际电流值与所述给定电流值，确定所述并联交错双向dcdc变换器中与所述电感直接连接的开关管对应的调制波；

8、以及，根据所述调制波控制与所述电感直接连接的开关管的通断。

9、可选地，所述根据所述实际输出电压值与给定输出电压值，确定所述任一电感的给定电流值，包括：

10、根据实际输出电压值与给定输出电压值，确定初始给定总电流值；

11、对于任一电感，根据每一电感的实际电流值，确定所述电感的电流补偿值；

12、根据所述初始给定总电流值以及所述电流补偿值，确定所述电感的给定电流值。

13、可选地，所述根据实际输出电压值与给定输出电压值，确定初始给定总电流值，包括：

14、将所述实际输出电压值与给定输出电压值间的电压误差值输入至电压环的pi的控制算法中，得到初始给定总电流值。

15、可选地，所述根据所述初始给定总电流值以及所述电流补偿值，确定所述电感的给定电流值，包括：

16、根据所述初始给定总电流值、所述电流补偿值以及预设误差系数，确定所述电感的给定电流值。

17、可选地，所述获取并联交错双向dcdc变换器的实际输出电压值及任一实际电流值，包括：

18、获取所述并联交错双向dcdc变换器的输出端的初始电压采样值；

19、对所述初始电压采样值执行滤波处理，得到滤波后电压采样值；

20、根据所述滤波后电压采样值，确定所述并联交错双向dcdc变换器的实际输出电压值。

21、可选地，所述根据所述实际电流值与所述给定电流值，确定所述并联交错双向dcdc变换器中与所述电感直接连接的开关管对应的调制波，包括：

22、将所述实际电流值与所述给定电流值间的电流误差值输入至所述电感对应的电流环的pi的控制算法，得到所述并联交错双向dcdc变换器中与所述电感直接连接的开关管对应的调制波。

23、可选地，所述获取并联交错双向dcdc变换器的实际输出电压值及任一实际电流值，包括：

24、获取所述并联交错双向dcdc变换器的故障状态；

25、在所述故障状态表示所述并联交错双向dcdc变换器非故障的情况下，获取并联交错双向dcdc变换器的实际输出电压值及任一实际电流值；

26、所述方法还包括：

27、在所述故障状态表示所述并联交错双向dcdc变换器故障的情况下，控制所述并联交错双向dcdc变换器停止工作。

28、可选地，所述获取并联交错双向dcdc变换器的实际输出电压值及任一实际电流值，包括：

29、按照设定的时间间隔，所述获取并联交错双向dcdc变换器的实际输出电压值及任一实际电流值。

30、根据本申请的第二方面，提供了一种车辆控制器，所述车辆控制器包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如第一方面中任一项所述的并联交错双向dcdc变换器的控制方法。

31、根据本申请的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据第一方面中任一项所述的并联交错双向dcdc变换器的控制方法。

32、本申请实施例提供了一种并联交错双向dcdc变换器的控制方法，方法包括：获取并联交错双向dcdc变换器的实际输出电压值及任一实际电流值，任一实际电流值为并联交错双向dcdc变换器的任一电感的实际电流值，实际输出电压值为并联交错双向dcdc变换器的输出端输出的电压值；根据实际输出电压值与给定输出电压值，确定任一电感的给定电流值；对于任一电感，根据实际电流值与给定电流值，控制与电感直接连接的开关管的通断。通过该方法，可实现一方面，并联交错双向dcdc变换器中的每一相并不存在主从之分。这相比传统技术中对并联交错双向dcdc变换器的主从控制方式，并联交错双向dcdc变换器中的每一相之间不存在耦合，即并联交错双向dcdc变换器中的任一相并不会影响到其他相，这提高了并联交错双向dcdc变换器的工作稳定性。另一方面，通过平均电流控制的方式得到电感间相同的给定电流值，进而完成对每一电感的实际电流值的控制，以使得每一电感的最终的实际电流值与给定电流值的绝对值相同。基于此可实现每一电感间的最终的实际电流值的绝对值相同。即本申请实施例提供了一种能够使得并联交错双向dcdc变换器在工作过程中，每一电感的电流绝对值相同的方法。

33、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种并联交错双向dcdc变换器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际电流值与所述给定电流值，控制与所述电感直接连接的开关管的通断，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际输出电压值与给定输出电压值，确定所述任一电感的给定电流值，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据实际输出电压值与给定输出电压值，确定初始给定总电流值，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始给定总电流值以及所述电流补偿值，确定所述电感的给定电流值，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取并联交错双向dcdc变换器的实际输出电压值及任一实际电流值，包括：

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际电流值与所述给定电流值，确定所述并联交错双向dcdc变换器中与所述电感直接连接的开关管对应的调制波，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取并联交错双向dcdc变换器的实际输出电压值及任一实际电流值，包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取并联交错双向dcdc变换器的实际输出电压值及任一实际电流值，包括：

10.一种车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如权利要求1-9中任一项所述的并联交错双向dcdc变换器的控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-9中任一项所述的并联交错双向dcdc变换器的控制方法。

技术总结本申请公开了一种并联交错双向DCDC变换器的控制方法、车辆控制器及介质，涉及车辆技术领域，其中方法包括：获取并联交错双向DCDC变换器的实际输出电压值及任一实际电流值，任一实际电流值为并联交错双向DCDC变换器的任一电感的实际电流值，实际输出电压值为并联交错双向DCDC变换器的输出端输出的电压值；根据实际输出电压值与给定输出电压值，确定任一电感的给定电流值；对于任一电感，根据实际电流值与给定电流值，控制与电感直接连接的开关管的通断。即该方法提供了一种能够使得并联交错双向DCDC变换器在工作过程中，每一电感的电流绝对值相同的方法。技术研发人员：刘斌,甘自学,周升辉,高旭强,李琪受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29